Remove obsolete debug #include file from factor.cpp.
[ginac.git] / ginac / factor.cpp
1 /** @file factor.cpp
2  *
3  *  Polynomial factorization (implementation).
4  *
5  *  The interface function factor() at the end of this file is defined in the
6  *  GiNaC namespace. All other utility functions and classes are defined in an
7  *  additional anonymous namespace.
8  *
9  *  Factorization starts by doing a square free factorization and making the
10  *  coefficients integer. Then, depending on the number of free variables it
11  *  proceeds either in dedicated univariate or multivariate factorization code.
12  *
13  *  Univariate factorization does a modular factorization via Berlekamp's
14  *  algorithm and distinct degree factorization. Hensel lifting is used at the
15  *  end.
16  *  
17  *  Multivariate factorization uses the univariate factorization (applying a
18  *  evaluation homomorphism first) and Hensel lifting raises the answer to the
19  *  multivariate domain. The Hensel lifting code is completely distinct from the
20  *  code used by the univariate factorization.
21  *
22  *  Algorithms used can be found in
23  *    [Wan] An Improved Multivariate Polynomial Factoring Algorithm,
24  *          P.S.Wang,
25  *          Mathematics of Computation, Vol. 32, No. 144 (1978) 1215--1231.
26  *    [GCL] Algorithms for Computer Algebra,
27  *          K.O.Geddes, S.R.Czapor, G.Labahn,
28  *          Springer Verlag, 1992.
29  *    [Mig] Some Useful Bounds,
30  *          M.Mignotte, 
31  *          In "Computer Algebra, Symbolic and Algebraic Computation" (B.Buchberger et al., eds.),
32  *          pp. 259-263, Springer-Verlag, New York, 1982.
33  */
34
35 /*
36  *  GiNaC Copyright (C) 1999-2020 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
37  *
38  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
39  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
40  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
41  *  (at your option) any later version.
42  *
43  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
44  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
45  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
46  *  GNU General Public License for more details.
47  *
48  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
49  *  along with this program; if not, write to the Free Software
50  *  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
51  */
52
53 //#define DEBUGFACTOR
54
55 #include "factor.h"
56
57 #include "ex.h"
58 #include "numeric.h"
59 #include "operators.h"
60 #include "inifcns.h"
61 #include "symbol.h"
62 #include "relational.h"
63 #include "power.h"
64 #include "mul.h"
65 #include "normal.h"
66 #include "add.h"
67
68 #include <algorithm>
69 #include <limits>
70 #include <list>
71 #include <vector>
72 #include <stack>
73 #ifdef DEBUGFACTOR
74 #include <ostream>
75 #endif
76 using namespace std;
77
78 #include <cln/cln.h>
79 using namespace cln;
80
81 namespace GiNaC {
82
83 #ifdef DEBUGFACTOR
84 #define DCOUT(str) cout << #str << endl
85 #define DCOUTVAR(var) cout << #var << ": " << var << endl
86 #define DCOUT2(str,var) cout << #str << ": " << var << endl
87 ostream& operator<<(ostream& o, const vector<int>& v)
88 {
89         auto i = v.begin(), end = v.end();
90         while ( i != end ) {
91                 o << *i << " ";
92                 ++i;
93         }
94         return o;
95 }
96 static ostream& operator<<(ostream& o, const vector<cl_I>& v)
97 {
98         auto i = v.begin(), end = v.end();
99         while ( i != end ) {
100                 o << *i << "[" << i-v.begin() << "]" << " ";
101                 ++i;
102         }
103         return o;
104 }
105 static ostream& operator<<(ostream& o, const vector<cl_MI>& v)
106 {
107         auto i = v.begin(), end = v.end();
108         while ( i != end ) {
109                 o << *i << "[" << i-v.begin() << "]" << " ";
110                 ++i;
111         }
112         return o;
113 }
114 ostream& operator<<(ostream& o, const vector<numeric>& v)
115 {
116         for ( size_t i=0; i<v.size(); ++i ) {
117                 o << v[i] << " ";
118         }
119         return o;
120 }
121 ostream& operator<<(ostream& o, const vector<vector<cl_MI>>& v)
122 {
123         auto i = v.begin(), end = v.end();
124         while ( i != end ) {
125                 o << i-v.begin() << ": " << *i << endl;
126                 ++i;
127         }
128         return o;
129 }
130 #else
131 #define DCOUT(str)
132 #define DCOUTVAR(var)
133 #define DCOUT2(str,var)
134 #endif // def DEBUGFACTOR
135
136 // anonymous namespace to hide all utility functions
137 namespace {
138
139 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
140 // modular univariate polynomial code
141
142 typedef std::vector<cln::cl_MI> umodpoly;
143 typedef std::vector<cln::cl_I> upoly;
144 typedef vector<umodpoly> upvec;
145
146 // COPY FROM UPOLY.HPP
147
148 // CHANGED size_t -> int !!!
149 template<typename T> static int degree(const T& p)
150 {
151         return p.size() - 1;
152 }
153
154 template<typename T> static typename T::value_type lcoeff(const T& p)
155 {
156         return p[p.size() - 1];
157 }
158
159 static bool normalize_in_field(umodpoly& a)
160 {
161         if (a.size() == 0)
162                 return true;
163         if ( lcoeff(a) == a[0].ring()->one() ) {
164                 return true;
165         }
166
167         const cln::cl_MI lc_1 = recip(lcoeff(a));
168         for (std::size_t k = a.size(); k-- != 0; )
169                 a[k] = a[k]*lc_1;
170         return false;
171 }
172
173 template<typename T> static void
174 canonicalize(T& p, const typename T::size_type hint = std::numeric_limits<typename T::size_type>::max())
175 {
176         if (p.empty())
177                 return;
178
179         std::size_t i = p.size() - 1;
180         // Be fast if the polynomial is already canonicalized
181         if (!zerop(p[i]))
182                 return;
183
184         if (hint < p.size())
185                 i = hint;
186
187         bool is_zero = false;
188         do {
189                 if (!zerop(p[i])) {
190                         ++i;
191                         break;
192                 }
193                 if (i == 0) {
194                         is_zero = true;
195                         break;
196                 }
197                 --i;
198         } while (true);
199
200         if (is_zero) {
201                 p.clear();
202                 return;
203         }
204
205         p.erase(p.begin() + i, p.end());
206 }
207
208 // END COPY FROM UPOLY.HPP
209
210 static void expt_pos(umodpoly& a, unsigned int q)
211 {
212         if ( a.empty() ) return;
213         cl_MI zero = a[0].ring()->zero(); 
214         int deg = degree(a);
215         a.resize(degree(a)*q+1, zero);
216         for ( int i=deg; i>0; --i ) {
217                 a[i*q] = a[i];
218                 a[i] = zero;
219         }
220 }
221
222 template<bool COND, typename T = void> struct enable_if
223 {
224         typedef T type;
225 };
226
227 template<typename T> struct enable_if<false, T> { /* empty */ };
228
229 template<typename T> struct uvar_poly_p
230 {
231         static const bool value = false;
232 };
233
234 template<> struct uvar_poly_p<upoly>
235 {
236         static const bool value = true;
237 };
238
239 template<> struct uvar_poly_p<umodpoly>
240 {
241         static const bool value = true;
242 };
243
244 template<typename T>
245 // Don't define this for anything but univariate polynomials.
246 static typename enable_if<uvar_poly_p<T>::value, T>::type
247 operator+(const T& a, const T& b)
248 {
249         int sa = a.size();
250         int sb = b.size();
251         if ( sa >= sb ) {
252                 T r(sa);
253                 int i = 0;
254                 for ( ; i<sb; ++i ) {
255                         r[i] = a[i] + b[i];
256                 }
257                 for ( ; i<sa; ++i ) {
258                         r[i] = a[i];
259                 }
260                 canonicalize(r);
261                 return r;
262         }
263         else {
264                 T r(sb);
265                 int i = 0;
266                 for ( ; i<sa; ++i ) {
267                         r[i] = a[i] + b[i];
268                 }
269                 for ( ; i<sb; ++i ) {
270                         r[i] = b[i];
271                 }
272                 canonicalize(r);
273                 return r;
274         }
275 }
276
277 template<typename T>
278 // Don't define this for anything but univariate polynomials. Otherwise
279 // overload resolution might fail (this actually happens when compiling
280 // GiNaC with g++ 3.4).
281 static typename enable_if<uvar_poly_p<T>::value, T>::type
282 operator-(const T& a, const T& b)
283 {
284         int sa = a.size();
285         int sb = b.size();
286         if ( sa >= sb ) {
287                 T r(sa);
288                 int i = 0;
289                 for ( ; i<sb; ++i ) {
290                         r[i] = a[i] - b[i];
291                 }
292                 for ( ; i<sa; ++i ) {
293                         r[i] = a[i];
294                 }
295                 canonicalize(r);
296                 return r;
297         }
298         else {
299                 T r(sb);
300                 int i = 0;
301                 for ( ; i<sa; ++i ) {
302                         r[i] = a[i] - b[i];
303                 }
304                 for ( ; i<sb; ++i ) {
305                         r[i] = -b[i];
306                 }
307                 canonicalize(r);
308                 return r;
309         }
310 }
311
312 static upoly operator*(const upoly& a, const upoly& b)
313 {
314         upoly c;
315         if ( a.empty() || b.empty() ) return c;
316
317         int n = degree(a) + degree(b);
318         c.resize(n+1, 0);
319         for ( int i=0 ; i<=n; ++i ) {
320                 for ( int j=0 ; j<=i; ++j ) {
321                         if ( j > degree(a) || (i-j) > degree(b) ) continue;
322                         c[i] = c[i] + a[j] * b[i-j];
323                 }
324         }
325         canonicalize(c);
326         return c;
327 }
328
329 static umodpoly operator*(const umodpoly& a, const umodpoly& b)
330 {
331         umodpoly c;
332         if ( a.empty() || b.empty() ) return c;
333
334         int n = degree(a) + degree(b);
335         c.resize(n+1, a[0].ring()->zero());
336         for ( int i=0 ; i<=n; ++i ) {
337                 for ( int j=0 ; j<=i; ++j ) {
338                         if ( j > degree(a) || (i-j) > degree(b) ) continue;
339                         c[i] = c[i] + a[j] * b[i-j];
340                 }
341         }
342         canonicalize(c);
343         return c;
344 }
345
346 static upoly operator*(const upoly& a, const cl_I& x)
347 {
348         if ( zerop(x) ) {
349                 upoly r;
350                 return r;
351         }
352         upoly r(a.size());
353         for ( size_t i=0; i<a.size(); ++i ) {
354                 r[i] = a[i] * x;
355         }
356         return r;
357 }
358
359 static upoly operator/(const upoly& a, const cl_I& x)
360 {
361         if ( zerop(x) ) {
362                 upoly r;
363                 return r;
364         }
365         upoly r(a.size());
366         for ( size_t i=0; i<a.size(); ++i ) {
367                 r[i] = exquo(a[i],x);
368         }
369         return r;
370 }
371
372 static umodpoly operator*(const umodpoly& a, const cl_MI& x)
373 {
374         umodpoly r(a.size());
375         for ( size_t i=0; i<a.size(); ++i ) {
376                 r[i] = a[i] * x;
377         }
378         canonicalize(r);
379         return r;
380 }
381
382 static void upoly_from_ex(upoly& up, const ex& e, const ex& x)
383 {
384         // assert: e is in Z[x]
385         int deg = e.degree(x);
386         up.resize(deg+1);
387         int ldeg = e.ldegree(x);
388         for ( ; deg>=ldeg; --deg ) {
389                 up[deg] = the<cl_I>(ex_to<numeric>(e.coeff(x, deg)).to_cl_N());
390         }
391         for ( ; deg>=0; --deg ) {
392                 up[deg] = 0;
393         }
394         canonicalize(up);
395 }
396
397 static void umodpoly_from_upoly(umodpoly& ump, const upoly& e, const cl_modint_ring& R)
398 {
399         int deg = degree(e);
400         ump.resize(deg+1);
401         for ( ; deg>=0; --deg ) {
402                 ump[deg] = R->canonhom(e[deg]);
403         }
404         canonicalize(ump);
405 }
406
407 static void umodpoly_from_ex(umodpoly& ump, const ex& e, const ex& x, const cl_modint_ring& R)
408 {
409         // assert: e is in Z[x]
410         int deg = e.degree(x);
411         ump.resize(deg+1);
412         int ldeg = e.ldegree(x);
413         for ( ; deg>=ldeg; --deg ) {
414                 cl_I coeff = the<cl_I>(ex_to<numeric>(e.coeff(x, deg)).to_cl_N());
415                 ump[deg] = R->canonhom(coeff);
416         }
417         for ( ; deg>=0; --deg ) {
418                 ump[deg] = R->zero();
419         }
420         canonicalize(ump);
421 }
422
423 #ifdef DEBUGFACTOR
424 static void umodpoly_from_ex(umodpoly& ump, const ex& e, const ex& x, const cl_I& modulus)
425 {
426         umodpoly_from_ex(ump, e, x, find_modint_ring(modulus));
427 }
428 #endif
429
430 static ex upoly_to_ex(const upoly& a, const ex& x)
431 {
432         if ( a.empty() ) return 0;
433         ex e;
434         for ( int i=degree(a); i>=0; --i ) {
435                 e += numeric(a[i]) * pow(x, i);
436         }
437         return e;
438 }
439
440 static ex umodpoly_to_ex(const umodpoly& a, const ex& x)
441 {
442         if ( a.empty() ) return 0;
443         cl_modint_ring R = a[0].ring();
444         cl_I mod = R->modulus;
445         cl_I halfmod = (mod-1) >> 1;
446         ex e;
447         for ( int i=degree(a); i>=0; --i ) {
448                 cl_I n = R->retract(a[i]);
449                 if ( n > halfmod ) {
450                         e += numeric(n-mod) * pow(x, i);
451                 } else {
452                         e += numeric(n) * pow(x, i);
453                 }
454         }
455         return e;
456 }
457
458 static upoly umodpoly_to_upoly(const umodpoly& a)
459 {
460         upoly e(a.size());
461         if ( a.empty() ) return e;
462         cl_modint_ring R = a[0].ring();
463         cl_I mod = R->modulus;
464         cl_I halfmod = (mod-1) >> 1;
465         for ( int i=degree(a); i>=0; --i ) {
466                 cl_I n = R->retract(a[i]);
467                 if ( n > halfmod ) {
468                         e[i] = n-mod;
469                 } else {
470                         e[i] = n;
471                 }
472         }
473         return e;
474 }
475
476 static umodpoly umodpoly_to_umodpoly(const umodpoly& a, const cl_modint_ring& R, unsigned int m)
477 {
478         umodpoly e;
479         if ( a.empty() ) return e;
480         cl_modint_ring oldR = a[0].ring();
481         size_t sa = a.size();
482         e.resize(sa+m, R->zero());
483         for ( size_t i=0; i<sa; ++i ) {
484                 e[i+m] = R->canonhom(oldR->retract(a[i]));
485         }
486         canonicalize(e);
487         return e;
488 }
489
490 /** Divides all coefficients of the polynomial a by the integer x.
491  *  All coefficients are supposed to be divisible by x. If they are not, the
492  *  the<cl_I> cast will raise an exception.
493  *
494  *  @param[in,out] a  polynomial of which the coefficients will be reduced by x
495  *  @param[in]     x  integer that divides the coefficients
496  */
497 static void reduce_coeff(umodpoly& a, const cl_I& x)
498 {
499         if ( a.empty() ) return;
500
501         cl_modint_ring R = a[0].ring();
502         for (auto & i : a) {
503                 // cln cannot perform this division in the modular field
504                 cl_I c = R->retract(i);
505                 i = cl_MI(R, the<cl_I>(c / x));
506         }
507 }
508
509 /** Calculates remainder of a/b.
510  *  Assertion: a and b not empty.
511  *
512  *  @param[in]  a  polynomial dividend
513  *  @param[in]  b  polynomial divisor
514  *  @param[out] r  polynomial remainder
515  */
516 static void rem(const umodpoly& a, const umodpoly& b, umodpoly& r)
517 {
518         int k, n;
519         n = degree(b);
520         k = degree(a) - n;
521         r = a;
522         if ( k < 0 ) return;
523
524         do {
525                 cl_MI qk = div(r[n+k], b[n]);
526                 if ( !zerop(qk) ) {
527                         for ( int i=0; i<n; ++i ) {
528                                 unsigned int j = n + k - 1 - i;
529                                 r[j] = r[j] - qk * b[j-k];
530                         }
531                 }
532         } while ( k-- );
533
534         fill(r.begin()+n, r.end(), a[0].ring()->zero());
535         canonicalize(r);
536 }
537
538 /** Calculates quotient of a/b.
539  *  Assertion: a and b not empty.
540  *
541  *  @param[in]  a  polynomial dividend
542  *  @param[in]  b  polynomial divisor
543  *  @param[out] q  polynomial quotient
544  */
545 static void div(const umodpoly& a, const umodpoly& b, umodpoly& q)
546 {
547         int k, n;
548         n = degree(b);
549         k = degree(a) - n;
550         q.clear();
551         if ( k < 0 ) return;
552
553         umodpoly r = a;
554         q.resize(k+1, a[0].ring()->zero());
555         do {
556                 cl_MI qk = div(r[n+k], b[n]);
557                 if ( !zerop(qk) ) {
558                         q[k] = qk;
559                         for ( int i=0; i<n; ++i ) {
560                                 unsigned int j = n + k - 1 - i;
561                                 r[j] = r[j] - qk * b[j-k];
562                         }
563                 }
564         } while ( k-- );
565
566         canonicalize(q);
567 }
568
569 /** Calculates quotient and remainder of a/b.
570  *  Assertion: a and b not empty.
571  *
572  *  @param[in]  a  polynomial dividend
573  *  @param[in]  b  polynomial divisor
574  *  @param[out] r  polynomial remainder
575  *  @param[out] q  polynomial quotient
576  */
577 static void remdiv(const umodpoly& a, const umodpoly& b, umodpoly& r, umodpoly& q)
578 {
579         int k, n;
580         n = degree(b);
581         k = degree(a) - n;
582         q.clear();
583         r = a;
584         if ( k < 0 ) return;
585
586         q.resize(k+1, a[0].ring()->zero());
587         do {
588                 cl_MI qk = div(r[n+k], b[n]);
589                 if ( !zerop(qk) ) {
590                         q[k] = qk;
591                         for ( int i=0; i<n; ++i ) {
592                                 unsigned int j = n + k - 1 - i;
593                                 r[j] = r[j] - qk * b[j-k];
594                         }
595                 }
596         } while ( k-- );
597
598         fill(r.begin()+n, r.end(), a[0].ring()->zero());
599         canonicalize(r);
600         canonicalize(q);
601 }
602
603 /** Calculates the GCD of polynomial a and b.
604  *
605  *  @param[in]  a  polynomial
606  *  @param[in]  b  polynomial
607  *  @param[out] c  GCD
608  */
609 static void gcd(const umodpoly& a, const umodpoly& b, umodpoly& c)
610 {
611         if ( degree(a) < degree(b) ) return gcd(b, a, c);
612
613         c = a;
614         normalize_in_field(c);
615         umodpoly d = b;
616         normalize_in_field(d);
617         umodpoly r;
618         while ( !d.empty() ) {
619                 rem(c, d, r);
620                 c = d;
621                 d = r;
622         }
623         normalize_in_field(c);
624 }
625
626 /** Calculates the derivative of the polynomial a.
627  *  
628  *  @param[in]  a  polynomial of which to take the derivative
629  *  @param[out] d  result/derivative
630  */
631 static void deriv(const umodpoly& a, umodpoly& d)
632 {
633         d.clear();
634         if ( a.size() <= 1 ) return;
635
636         d.insert(d.begin(), a.begin()+1, a.end());
637         int max = d.size();
638         for ( int i=1; i<max; ++i ) {
639                 d[i] = d[i] * (i+1);
640         }
641         canonicalize(d);
642 }
643
644 static bool unequal_one(const umodpoly& a)
645 {
646         if ( a.empty() ) return true;
647         return ( a.size() != 1 || a[0] != a[0].ring()->one() );
648 }
649
650 static bool equal_one(const umodpoly& a)
651 {
652         return ( a.size() == 1 && a[0] == a[0].ring()->one() );
653 }
654
655 /** Returns true if polynomial a is square free.
656  *
657  *  @param[in] a  polynomial to check
658  *  @return       true if polynomial is square free, false otherwise
659  */
660 static bool squarefree(const umodpoly& a)
661 {
662         umodpoly b;
663         deriv(a, b);
664         if ( b.empty() ) {
665                 return false;
666         }
667         umodpoly c;
668         gcd(a, b, c);
669         return equal_one(c);
670 }
671
672 // END modular univariate polynomial code
673 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
674
675 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
676 // modular matrix
677
678 typedef vector<cl_MI> mvec;
679
680 class modular_matrix
681 {
682 #ifdef DEBUGFACTOR
683         friend ostream& operator<<(ostream& o, const modular_matrix& m);
684 #endif
685 public:
686         modular_matrix(size_t r_, size_t c_, const cl_MI& init) : r(r_), c(c_)
687         {
688                 m.resize(c*r, init);
689         }
690         size_t rowsize() const { return r; }
691         size_t colsize() const { return c; }
692         cl_MI& operator()(size_t row, size_t col) { return m[row*c + col]; }
693         cl_MI operator()(size_t row, size_t col) const { return m[row*c + col]; }
694         void mul_col(size_t col, const cl_MI x)
695         {
696                 for ( size_t rc=0; rc<r; ++rc ) {
697                         std::size_t i = c*rc + col;
698                         m[i] = m[i] * x;
699                 }
700         }
701         void sub_col(size_t col1, size_t col2, const cl_MI fac)
702         {
703                 for ( size_t rc=0; rc<r; ++rc ) {
704                         std::size_t i1 = col1 + c*rc;
705                         std::size_t i2 = col2 + c*rc;
706                         m[i1] = m[i1] - m[i2]*fac;
707                 }
708         }
709         void switch_col(size_t col1, size_t col2)
710         {
711                 for ( size_t rc=0; rc<r; ++rc ) {
712                         std::size_t i1 = col1 + rc*c;
713                         std::size_t i2 = col2 + rc*c;
714                         std::swap(m[i1], m[i2]);
715                 }
716         }
717         void mul_row(size_t row, const cl_MI x)
718         {
719                 for ( size_t cc=0; cc<c; ++cc ) {
720                         std::size_t i = row*c + cc; 
721                         m[i] = m[i] * x;
722                 }
723         }
724         void sub_row(size_t row1, size_t row2, const cl_MI fac)
725         {
726                 for ( size_t cc=0; cc<c; ++cc ) {
727                         std::size_t i1 = row1*c + cc;
728                         std::size_t i2 = row2*c + cc;
729                         m[i1] = m[i1] - m[i2]*fac;
730                 }
731         }
732         void switch_row(size_t row1, size_t row2)
733         {
734                 for ( size_t cc=0; cc<c; ++cc ) {
735                         std::size_t i1 = row1*c + cc;
736                         std::size_t i2 = row2*c + cc;
737                         std::swap(m[i1], m[i2]);
738                 }
739         }
740         bool is_col_zero(size_t col) const
741         {
742                 for ( size_t rr=0; rr<r; ++rr ) {
743                         std::size_t i = col + rr*c;
744                         if ( !zerop(m[i]) ) {
745                                 return false;
746                         }
747                 }
748                 return true;
749         }
750         bool is_row_zero(size_t row) const
751         {
752                 for ( size_t cc=0; cc<c; ++cc ) {
753                         std::size_t i = row*c + cc;
754                         if ( !zerop(m[i]) ) {
755                                 return false;
756                         }
757                 }
758                 return true;
759         }
760         void set_row(size_t row, const vector<cl_MI>& newrow)
761         {
762                 for (std::size_t i2 = 0; i2 < newrow.size(); ++i2) {
763                         std::size_t i1 = row*c + i2;
764                         m[i1] = newrow[i2];
765                 }
766         }
767         mvec::const_iterator row_begin(size_t row) const { return m.begin()+row*c; }
768         mvec::const_iterator row_end(size_t row) const { return m.begin()+row*c+r; }
769 private:
770         size_t r, c;
771         mvec m;
772 };
773
774 #ifdef DEBUGFACTOR
775 modular_matrix operator*(const modular_matrix& m1, const modular_matrix& m2)
776 {
777         const unsigned int r = m1.rowsize();
778         const unsigned int c = m2.colsize();
779         modular_matrix o(r,c,m1(0,0));
780
781         for ( size_t i=0; i<r; ++i ) {
782                 for ( size_t j=0; j<c; ++j ) {
783                         cl_MI buf;
784                         buf = m1(i,0) * m2(0,j);
785                         for ( size_t k=1; k<c; ++k ) {
786                                 buf = buf + m1(i,k)*m2(k,j);
787                         }
788                         o(i,j) = buf;
789                 }
790         }
791         return o;
792 }
793
794 ostream& operator<<(ostream& o, const modular_matrix& m)
795 {
796         cl_modint_ring R = m(0,0).ring();
797         o << "{";
798         for ( size_t i=0; i<m.rowsize(); ++i ) {
799                 o << "{";
800                 for ( size_t j=0; j<m.colsize()-1; ++j ) {
801                         o << R->retract(m(i,j)) << ",";
802                 }
803                 o << R->retract(m(i,m.colsize()-1)) << "}";
804                 if ( i != m.rowsize()-1 ) {
805                         o << ",";
806                 }
807         }
808         o << "}";
809         return o;
810 }
811 #endif // def DEBUGFACTOR
812
813 // END modular matrix
814 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
815
816 /** Calculates the Q matrix for a polynomial. Used by Berlekamp's algorithm.
817  *
818  *  @param[in]  a_  modular polynomial
819  *  @param[out] Q   Q matrix
820  */
821 static void q_matrix(const umodpoly& a_, modular_matrix& Q)
822 {
823         umodpoly a = a_;
824         normalize_in_field(a);
825
826         int n = degree(a);
827         unsigned int q = cl_I_to_uint(a[0].ring()->modulus);
828         umodpoly r(n, a[0].ring()->zero());
829         r[0] = a[0].ring()->one();
830         Q.set_row(0, r);
831         unsigned int max = (n-1) * q;
832         for ( size_t m=1; m<=max; ++m ) {
833                 cl_MI rn_1 = r.back();
834                 for ( size_t i=n-1; i>0; --i ) {
835                         r[i] = r[i-1] - (rn_1 * a[i]);
836                 }
837                 r[0] = -rn_1 * a[0];
838                 if ( (m % q) == 0 ) {
839                         Q.set_row(m/q, r);
840                 }
841         }
842 }
843
844 /** Determine the nullspace of a matrix M-1.
845  *
846  *  @param[in,out] M      matrix, will be modified
847  *  @param[out]    basis  calculated nullspace of M-1
848  */
849 static void nullspace(modular_matrix& M, vector<mvec>& basis)
850 {
851         const size_t n = M.rowsize();
852         const cl_MI one = M(0,0).ring()->one();
853         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
854                 M(i,i) = M(i,i) - one;
855         }
856         for ( size_t r=0; r<n; ++r ) {
857                 size_t cc = 0;
858                 for ( ; cc<n; ++cc ) {
859                         if ( !zerop(M(r,cc)) ) {
860                                 if ( cc < r ) {
861                                         if ( !zerop(M(cc,cc)) ) {
862                                                 continue;
863                                         }
864                                         M.switch_col(cc, r);
865                                 }
866                                 else if ( cc > r ) {
867                                         M.switch_col(cc, r);
868                                 }
869                                 break;
870                         }
871                 }
872                 if ( cc < n ) {
873                         M.mul_col(r, recip(M(r,r)));
874                         for ( cc=0; cc<n; ++cc ) {
875                                 if ( cc != r ) {
876                                         M.sub_col(cc, r, M(r,cc));
877                                 }
878                         }
879                 }
880         }
881
882         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
883                 M(i,i) = M(i,i) - one;
884         }
885         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
886                 if ( !M.is_row_zero(i) ) {
887                         mvec nu(M.row_begin(i), M.row_end(i));
888                         basis.push_back(nu);
889                 }
890         }
891 }
892
893 /** Berlekamp's modular factorization.
894  *  
895  *  The implementation follows the algorithm in chapter 8 of [GCL].
896  *
897  *  @param[in]  a    modular polynomial
898  *  @param[out] upv  vector containing modular factors. if upv was not empty the
899  *                   new elements are added at the end
900  */
901 static void berlekamp(const umodpoly& a, upvec& upv)
902 {
903         cl_modint_ring R = a[0].ring();
904         umodpoly one(1, R->one());
905
906         // find nullspace of Q matrix
907         modular_matrix Q(degree(a), degree(a), R->zero());
908         q_matrix(a, Q);
909         vector<mvec> nu;
910         nullspace(Q, nu);
911
912         const unsigned int k = nu.size();
913         if ( k == 1 ) {
914                 // irreducible
915                 return;
916         }
917
918         list<umodpoly> factors = {a};
919         unsigned int size = 1;
920         unsigned int r = 1;
921         unsigned int q = cl_I_to_uint(R->modulus);
922
923         list<umodpoly>::iterator u = factors.begin();
924
925         // calculate all gcd's
926         while ( true ) {
927                 for ( unsigned int s=0; s<q; ++s ) {
928                         umodpoly nur = nu[r];
929                         nur[0] = nur[0] - cl_MI(R, s);
930                         canonicalize(nur);
931                         umodpoly g;
932                         gcd(nur, *u, g);
933                         if ( unequal_one(g) && g != *u ) {
934                                 umodpoly uo;
935                                 div(*u, g, uo);
936                                 if ( equal_one(uo) ) {
937                                         throw logic_error("berlekamp: unexpected divisor.");
938                                 } else {
939                                         *u = uo;
940                                 }
941                                 factors.push_back(g);
942                                 size = 0;
943                                 for (auto & i : factors) {
944                                         if (degree(i))
945                                                 ++size;
946                                 }
947                                 if ( size == k ) {
948                                         for (auto & i : factors) {
949                                                 upv.push_back(i);
950                                         }
951                                         return;
952                                 }
953                         }
954                 }
955                 if ( ++r == k ) {
956                         r = 1;
957                         ++u;
958                 }
959         }
960 }
961
962 // modular square free factorization is not used at the moment so we deactivate
963 // the code
964 #if 0
965
966 /** Calculates a^(1/prime).
967  *  
968  *  @param[in] a      polynomial
969  *  @param[in] prime  prime number -> exponent 1/prime
970  *  @param[in] ap     resulting polynomial
971  */
972 static void expt_1_over_p(const umodpoly& a, unsigned int prime, umodpoly& ap)
973 {
974         size_t newdeg = degree(a)/prime;
975         ap.resize(newdeg+1);
976         ap[0] = a[0];
977         for ( size_t i=1; i<=newdeg; ++i ) {
978                 ap[i] = a[i*prime];
979         }
980 }
981
982 /** Modular square free factorization.
983  *
984  *  @param[in]  a        polynomial
985  *  @param[out] factors  modular factors
986  *  @param[out] mult     corresponding multiplicities (exponents)
987  */
988 static void modsqrfree(const umodpoly& a, upvec& factors, vector<int>& mult)
989 {
990         const unsigned int prime = cl_I_to_uint(a[0].ring()->modulus);
991         int i = 1;
992         umodpoly b;
993         deriv(a, b);
994         if ( b.size() ) {
995                 umodpoly c;
996                 gcd(a, b, c);
997                 umodpoly w;
998                 div(a, c, w);
999                 while ( unequal_one(w) ) {
1000                         umodpoly y;
1001                         gcd(w, c, y);
1002                         umodpoly z;
1003                         div(w, y, z);
1004                         factors.push_back(z);
1005                         mult.push_back(i);
1006                         ++i;
1007                         w = y;
1008                         umodpoly buf;
1009                         div(c, y, buf);
1010                         c = buf;
1011                 }
1012                 if ( unequal_one(c) ) {
1013                         umodpoly cp;
1014                         expt_1_over_p(c, prime, cp);
1015                         size_t previ = mult.size();
1016                         modsqrfree(cp, factors, mult);
1017                         for ( size_t i=previ; i<mult.size(); ++i ) {
1018                                 mult[i] *= prime;
1019                         }
1020                 }
1021         } else {
1022                 umodpoly ap;
1023                 expt_1_over_p(a, prime, ap);
1024                 size_t previ = mult.size();
1025                 modsqrfree(ap, factors, mult);
1026                 for ( size_t i=previ; i<mult.size(); ++i ) {
1027                         mult[i] *= prime;
1028                 }
1029         }
1030 }
1031
1032 #endif // deactivation of square free factorization
1033
1034 /** Distinct degree factorization (DDF).
1035  *  
1036  *  The implementation follows the algorithm in chapter 8 of [GCL].
1037  *
1038  *  @param[in]  a_         modular polynomial
1039  *  @param[out] degrees    vector containing the degrees of the factors of the
1040  *                         corresponding polynomials in ddfactors.
1041  *  @param[out] ddfactors  vector containing polynomials which factors have the
1042  *                         degree given in degrees.
1043  */
1044 static void distinct_degree_factor(const umodpoly& a_, vector<int>& degrees, upvec& ddfactors)
1045 {
1046         umodpoly a = a_;
1047
1048         cl_modint_ring R = a[0].ring();
1049         int q = cl_I_to_int(R->modulus);
1050         int nhalf = degree(a)/2;
1051
1052         int i = 1;
1053         umodpoly w(2);
1054         w[0] = R->zero();
1055         w[1] = R->one();
1056         umodpoly x = w;
1057
1058         while ( i <= nhalf ) {
1059                 expt_pos(w, q);
1060                 umodpoly buf;
1061                 rem(w, a, buf);
1062                 w = buf;
1063                 umodpoly wx = w - x;
1064                 gcd(a, wx, buf);
1065                 if ( unequal_one(buf) ) {
1066                         degrees.push_back(i);
1067                         ddfactors.push_back(buf);
1068                 }
1069                 if ( unequal_one(buf) ) {
1070                         umodpoly buf2;
1071                         div(a, buf, buf2);
1072                         a = buf2;
1073                         nhalf = degree(a)/2;
1074                         rem(w, a, buf);
1075                         w = buf;
1076                 }
1077                 ++i;
1078         }
1079         if ( unequal_one(a) ) {
1080                 degrees.push_back(degree(a));
1081                 ddfactors.push_back(a);
1082         }
1083 }
1084
1085 /** Modular same degree factorization.
1086  *  Same degree factorization is a kind of misnomer. It performs distinct degree
1087  *  factorization, but instead of using the Cantor-Zassenhaus algorithm it
1088  *  (sub-optimally) uses Berlekamp's algorithm for the factors of the same
1089  *  degree.
1090  *
1091  *  @param[in]  a    modular polynomial
1092  *  @param[out] upv  vector containing modular factors. if upv was not empty the
1093  *                   new elements are added at the end
1094  */
1095 static void same_degree_factor(const umodpoly& a, upvec& upv)
1096 {
1097         cl_modint_ring R = a[0].ring();
1098
1099         vector<int> degrees;
1100         upvec ddfactors;
1101         distinct_degree_factor(a, degrees, ddfactors);
1102
1103         for ( size_t i=0; i<degrees.size(); ++i ) {
1104                 if ( degrees[i] == degree(ddfactors[i]) ) {
1105                         upv.push_back(ddfactors[i]);
1106                 } else {
1107                         berlekamp(ddfactors[i], upv);
1108                 }
1109         }
1110 }
1111
1112 // Yes, we can (choose).
1113 #define USE_SAME_DEGREE_FACTOR
1114
1115 /** Modular univariate factorization.
1116  *
1117  *  In principle, we have two algorithms at our disposal: Berlekamp's algorithm
1118  *  and same degree factorization (SDF). SDF seems to be slightly faster in
1119  *  almost all cases so it is activated as default.
1120  *
1121  *  @param[in]  p    modular polynomial
1122  *  @param[out] upv  vector containing modular factors. if upv was not empty the
1123  *                   new elements are added at the end
1124  */
1125 static void factor_modular(const umodpoly& p, upvec& upv)
1126 {
1127 #ifdef USE_SAME_DEGREE_FACTOR
1128         same_degree_factor(p, upv);
1129 #else
1130         berlekamp(p, upv);
1131 #endif
1132 }
1133
1134 /** Calculates modular polynomials s and t such that a*s+b*t==1.
1135  *  Assertion: a and b are relatively prime and not zero.
1136  *
1137  *  @param[in]  a  polynomial
1138  *  @param[in]  b  polynomial
1139  *  @param[out] s  polynomial
1140  *  @param[out] t  polynomial
1141  */
1142 static void exteuclid(const umodpoly& a, const umodpoly& b, umodpoly& s, umodpoly& t)
1143 {
1144         if ( degree(a) < degree(b) ) {
1145                 exteuclid(b, a, t, s);
1146                 return;
1147         }
1148
1149         umodpoly one(1, a[0].ring()->one());
1150         umodpoly c = a; normalize_in_field(c);
1151         umodpoly d = b; normalize_in_field(d);
1152         s = one;
1153         t.clear();
1154         umodpoly d1;
1155         umodpoly d2 = one;
1156         umodpoly q;
1157         while ( true ) {
1158                 div(c, d, q);
1159                 umodpoly r = c - q * d;
1160                 umodpoly r1 = s - q * d1;
1161                 umodpoly r2 = t - q * d2;
1162                 c = d;
1163                 s = d1;
1164                 t = d2;
1165                 if ( r.empty() ) break;
1166                 d = r;
1167                 d1 = r1;
1168                 d2 = r2;
1169         }
1170         cl_MI fac = recip(lcoeff(a) * lcoeff(c));
1171         for (auto & i : s) {
1172                 i = i * fac;
1173         }
1174         canonicalize(s);
1175         fac = recip(lcoeff(b) * lcoeff(c));
1176         for (auto & i : t) {
1177                 i = i * fac;
1178         }
1179         canonicalize(t);
1180 }
1181
1182 /** Replaces the leading coefficient in a polynomial by a given number.
1183  *
1184  *  @param[in] poly  polynomial to change
1185  *  @param[in] lc    new leading coefficient
1186  *  @return          changed polynomial
1187  */
1188 static upoly replace_lc(const upoly& poly, const cl_I& lc)
1189 {
1190         if ( poly.empty() ) return poly;
1191         upoly r = poly;
1192         r.back() = lc;
1193         return r;
1194 }
1195
1196 /** Calculates the bound for the modulus.
1197  *  See [Mig].
1198  */
1199 static inline cl_I calc_bound(const ex& a, const ex& x, int maxdeg)
1200 {
1201         cl_I maxcoeff = 0;
1202         cl_R coeff = 0;
1203         for ( int i=a.degree(x); i>=a.ldegree(x); --i ) {
1204                 cl_I aa = abs(the<cl_I>(ex_to<numeric>(a.coeff(x, i)).to_cl_N()));
1205                 if ( aa > maxcoeff ) maxcoeff = aa;
1206                 coeff = coeff + square(aa);
1207         }
1208         cl_I coeffnorm = ceiling1(the<cl_R>(cln::sqrt(coeff)));
1209         cl_I B = coeffnorm * expt_pos(cl_I(2), cl_I(maxdeg));
1210         return ( B > maxcoeff ) ? B : maxcoeff;
1211 }
1212
1213 /** Calculates the bound for the modulus.
1214  *  See [Mig].
1215  */
1216 static inline cl_I calc_bound(const upoly& a, int maxdeg)
1217 {
1218         cl_I maxcoeff = 0;
1219         cl_R coeff = 0;
1220         for ( int i=degree(a); i>=0; --i ) {
1221                 cl_I aa = abs(a[i]);
1222                 if ( aa > maxcoeff ) maxcoeff = aa;
1223                 coeff = coeff + square(aa);
1224         }
1225         cl_I coeffnorm = ceiling1(the<cl_R>(cln::sqrt(coeff)));
1226         cl_I B = coeffnorm * expt_pos(cl_I(2), cl_I(maxdeg));
1227         return ( B > maxcoeff ) ? B : maxcoeff;
1228 }
1229
1230 /** Hensel lifting as used by factor_univariate().
1231  *
1232  *  The implementation follows the algorithm in chapter 6 of [GCL].
1233  *
1234  *  @param[in]  a_   primitive univariate polynomials
1235  *  @param[in]  p    prime number that does not divide lcoeff(a)
1236  *  @param[in]  u1_  modular factor of a (mod p)
1237  *  @param[in]  w1_  modular factor of a (mod p), relatively prime to u1_,
1238  *                   fulfilling  u1_*w1_ == a mod p
1239  *  @param[out] u    lifted factor
1240  *  @param[out] w    lifted factor, u*w = a
1241  */
1242 static void hensel_univar(const upoly& a_, unsigned int p, const umodpoly& u1_, const umodpoly& w1_, upoly& u, upoly& w)
1243 {
1244         upoly a = a_;
1245         const cl_modint_ring& R = u1_[0].ring();
1246
1247         // calc bound B
1248         int maxdeg = (degree(u1_) > degree(w1_)) ? degree(u1_) : degree(w1_);
1249         cl_I maxmodulus = 2*calc_bound(a, maxdeg);
1250
1251         // step 1
1252         cl_I alpha = lcoeff(a);
1253         a = a * alpha;
1254         umodpoly nu1 = u1_;
1255         normalize_in_field(nu1);
1256         umodpoly nw1 = w1_;
1257         normalize_in_field(nw1);
1258         upoly phi;
1259         phi = umodpoly_to_upoly(nu1) * alpha;
1260         umodpoly u1;
1261         umodpoly_from_upoly(u1, phi, R);
1262         phi = umodpoly_to_upoly(nw1) * alpha;
1263         umodpoly w1;
1264         umodpoly_from_upoly(w1, phi, R);
1265
1266         // step 2
1267         umodpoly s;
1268         umodpoly t;
1269         exteuclid(u1, w1, s, t);
1270
1271         // step 3
1272         u = replace_lc(umodpoly_to_upoly(u1), alpha);
1273         w = replace_lc(umodpoly_to_upoly(w1), alpha);
1274         upoly e = a - u * w;
1275         cl_I modulus = p;
1276
1277         // step 4
1278         while ( !e.empty() && modulus < maxmodulus ) {
1279                 upoly c = e / modulus;
1280                 phi = umodpoly_to_upoly(s) * c;
1281                 umodpoly sigmatilde;
1282                 umodpoly_from_upoly(sigmatilde, phi, R);
1283                 phi = umodpoly_to_upoly(t) * c;
1284                 umodpoly tautilde;
1285                 umodpoly_from_upoly(tautilde, phi, R);
1286                 umodpoly r, q;
1287                 remdiv(sigmatilde, w1, r, q);
1288                 umodpoly sigma = r;
1289                 phi = umodpoly_to_upoly(tautilde) + umodpoly_to_upoly(q) * umodpoly_to_upoly(u1);
1290                 umodpoly tau;
1291                 umodpoly_from_upoly(tau, phi, R);
1292                 u = u + umodpoly_to_upoly(tau) * modulus;
1293                 w = w + umodpoly_to_upoly(sigma) * modulus;
1294                 e = a - u * w;
1295                 modulus = modulus * p;
1296         }
1297
1298         // step 5
1299         if ( e.empty() ) {
1300                 cl_I g = u[0];
1301                 for ( size_t i=1; i<u.size(); ++i ) {
1302                         g = gcd(g, u[i]);
1303                         if ( g == 1 ) break;
1304                 }
1305                 if ( g != 1 ) {
1306                         u = u / g;
1307                         w = w * g;
1308                 }
1309                 if ( alpha != 1 ) {
1310                         w = w / alpha;
1311                 }
1312         } else {
1313                 u.clear();
1314         }
1315 }
1316
1317 /** Returns a new prime number.
1318  *
1319  *  @param[in] p  prime number
1320  *  @return       next prime number after p
1321  */
1322 static unsigned int next_prime(unsigned int p)
1323 {
1324         static vector<unsigned int> primes;
1325         if (primes.empty()) {
1326                 primes = {3, 5, 7};
1327         }
1328         if ( p >= primes.back() ) {
1329                 unsigned int candidate = primes.back() + 2;
1330                 while ( true ) {
1331                         size_t n = primes.size()/2;
1332                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
1333                                 if (candidate % primes[i])
1334                                         continue;
1335                                 candidate += 2;
1336                                 i=-1;
1337                         }
1338                         primes.push_back(candidate);
1339                         if (candidate > p)
1340                                 break;
1341                 }
1342                 return candidate;
1343         }
1344         for (auto & it : primes) {
1345                 if ( it > p ) {
1346                         return it;
1347                 }
1348         }
1349         throw logic_error("next_prime: should not reach this point!");
1350 }
1351
1352 /** Manages the splitting a vector of of modular factors into two partitions.
1353  */
1354 class factor_partition
1355 {
1356 public:
1357         /** Takes the vector of modular factors and initializes the first partition */
1358         factor_partition(const upvec& factors_) : factors(factors_)
1359         {
1360                 n = factors.size();
1361                 k.resize(n, 0);
1362                 k[0] = 1;
1363                 cache.resize(n-1);
1364                 one.resize(1, factors.front()[0].ring()->one());
1365                 len = 1;
1366                 last = 0;
1367                 split();
1368         }
1369         int operator[](size_t i) const { return k[i]; }
1370         size_t size() const { return n; }
1371         size_t size_left() const { return n-len; }
1372         size_t size_right() const { return len; }
1373         /** Initializes the next partition.
1374             Returns true, if there is one, false otherwise. */
1375         bool next()
1376         {
1377                 if ( last == n-1 ) {
1378                         int rem = len - 1;
1379                         int p = last - 1;
1380                         while ( rem ) {
1381                                 if ( k[p] ) {
1382                                         --rem;
1383                                         --p;
1384                                         continue;
1385                                 }
1386                                 last = p - 1;
1387                                 while ( k[last] == 0 ) { --last; }
1388                                 if ( last == 0 && n == 2*len ) return false;
1389                                 k[last++] = 0;
1390                                 for ( size_t i=0; i<=len-rem; ++i ) {
1391                                         k[last] = 1;
1392                                         ++last;
1393                                 }
1394                                 fill(k.begin()+last, k.end(), 0);
1395                                 --last;
1396                                 split();
1397                                 return true;
1398                         }
1399                         last = len;
1400                         ++len;
1401                         if ( len > n/2 ) return false;
1402                         fill(k.begin(), k.begin()+len, 1);
1403                         fill(k.begin()+len+1, k.end(), 0);
1404                 } else {
1405                         k[last++] = 0;
1406                         k[last] = 1;
1407                 }
1408                 split();
1409                 return true;
1410         }
1411         /** Get first partition */
1412         umodpoly& left() { return lr[0]; }
1413         /** Get second partition */
1414         umodpoly& right() { return lr[1]; }
1415 private:
1416         void split_cached()
1417         {
1418                 size_t i = 0;
1419                 do {
1420                         size_t pos = i;
1421                         int group = k[i++];
1422                         size_t d = 0;
1423                         while ( i < n && k[i] == group ) { ++d; ++i; }
1424                         if ( d ) {
1425                                 if ( cache[pos].size() >= d ) {
1426                                         lr[group] = lr[group] * cache[pos][d-1];
1427                                 } else {
1428                                         if ( cache[pos].size() == 0 ) {
1429                                                 cache[pos].push_back(factors[pos] * factors[pos+1]);
1430                                         }
1431                                         size_t j = pos + cache[pos].size() + 1;
1432                                         d -= cache[pos].size();
1433                                         while ( d ) {
1434                                                 umodpoly buf = cache[pos].back() * factors[j];
1435                                                 cache[pos].push_back(buf);
1436                                                 --d;
1437                                                 ++j;
1438                                         }
1439                                         lr[group] = lr[group] * cache[pos].back();
1440                                 }
1441                         } else {
1442                                 lr[group] = lr[group] * factors[pos];
1443                         }
1444                 } while ( i < n );
1445         }
1446         void split()
1447         {
1448                 lr[0] = one;
1449                 lr[1] = one;
1450                 if ( n > 6 ) {
1451                         split_cached();
1452                 } else {
1453                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
1454                                 lr[k[i]] = lr[k[i]] * factors[i];
1455                         }
1456                 }
1457         }
1458 private:
1459         umodpoly lr[2];
1460         vector<vector<umodpoly>> cache;
1461         upvec factors;
1462         umodpoly one;
1463         size_t n;
1464         size_t len;
1465         size_t last;
1466         vector<int> k;
1467 };
1468
1469 /** Contains a pair of univariate polynomial and its modular factors.
1470  *  Used by factor_univariate().
1471  */
1472 struct ModFactors
1473 {
1474         upoly poly;
1475         upvec factors;
1476 };
1477
1478 /** Univariate polynomial factorization.
1479  *
1480  *  Modular factorization is tried for several primes to minimize the number of
1481  *  modular factors. Then, Hensel lifting is performed.
1482  *
1483  *  @param[in]     poly   expanded square free univariate polynomial
1484  *  @param[in]     x      symbol
1485  *  @param[in,out] prime  prime number to start trying modular factorization with,
1486  *                        output value is the prime number actually used
1487  */
1488 static ex factor_univariate(const ex& poly, const ex& x, unsigned int& prime)
1489 {
1490         ex unit, cont, prim_ex;
1491         poly.unitcontprim(x, unit, cont, prim_ex);
1492         upoly prim;
1493         upoly_from_ex(prim, prim_ex, x);
1494         if (prim_ex.is_equal(1)) {
1495                 return poly;
1496         }
1497
1498         // determine proper prime and minimize number of modular factors
1499         prime = 3;
1500         unsigned int lastp = prime;
1501         cl_modint_ring R;
1502         unsigned int trials = 0;
1503         unsigned int minfactors = 0;
1504
1505         const numeric& cont_n = ex_to<numeric>(cont);
1506         cl_I i_cont;
1507         if (cont_n.is_integer()) {
1508                 i_cont = the<cl_I>(cont_n.to_cl_N());
1509         } else {
1510                 // poly \in Q[x] => poly = q ipoly, ipoly \in Z[x], q \in Q
1511                 // factor(poly) \equiv q factor(ipoly)
1512                 i_cont = cl_I(1);
1513         }
1514         cl_I lc = lcoeff(prim)*i_cont;
1515         upvec factors;
1516         while ( trials < 2 ) {
1517                 umodpoly modpoly;
1518                 while ( true ) {
1519                         prime = next_prime(prime);
1520                         if ( !zerop(rem(lc, prime)) ) {
1521                                 R = find_modint_ring(prime);
1522                                 umodpoly_from_upoly(modpoly, prim, R);
1523                                 if ( squarefree(modpoly) ) break;
1524                         }
1525                 }
1526
1527                 // do modular factorization
1528                 upvec trialfactors;
1529                 factor_modular(modpoly, trialfactors);
1530                 if ( trialfactors.size() <= 1 ) {
1531                         // irreducible for sure
1532                         return poly;
1533                 }
1534
1535                 if ( minfactors == 0 || trialfactors.size() < minfactors ) {
1536                         factors = trialfactors;
1537                         minfactors = trialfactors.size();
1538                         lastp = prime;
1539                         trials = 1;
1540                 } else {
1541                         ++trials;
1542                 }
1543         }
1544         prime = lastp;
1545         R = find_modint_ring(prime);
1546
1547         // lift all factor combinations
1548         stack<ModFactors> tocheck;
1549         ModFactors mf;
1550         mf.poly = prim;
1551         mf.factors = factors;
1552         tocheck.push(mf);
1553         upoly f1, f2;
1554         ex result = 1;
1555         while ( tocheck.size() ) {
1556                 const size_t n = tocheck.top().factors.size();
1557                 factor_partition part(tocheck.top().factors);
1558                 while ( true ) {
1559                         // call Hensel lifting
1560                         hensel_univar(tocheck.top().poly, prime, part.left(), part.right(), f1, f2);
1561                         if ( !f1.empty() ) {
1562                                 // successful, update the stack and the result
1563                                 if ( part.size_left() == 1 ) {
1564                                         if ( part.size_right() == 1 ) {
1565                                                 result *= upoly_to_ex(f1, x) * upoly_to_ex(f2, x);
1566                                                 tocheck.pop();
1567                                                 break;
1568                                         }
1569                                         result *= upoly_to_ex(f1, x);
1570                                         tocheck.top().poly = f2;
1571                                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
1572                                                 if ( part[i] == 0 ) {
1573                                                         tocheck.top().factors.erase(tocheck.top().factors.begin()+i);
1574                                                         break;
1575                                                 }
1576                                         }
1577                                         break;
1578                                 }
1579                                 else if ( part.size_right() == 1 ) {
1580                                         if ( part.size_left() == 1 ) {
1581                                                 result *= upoly_to_ex(f1, x) * upoly_to_ex(f2, x);
1582                                                 tocheck.pop();
1583                                                 break;
1584                                         }
1585                                         result *= upoly_to_ex(f2, x);
1586                                         tocheck.top().poly = f1;
1587                                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
1588                                                 if ( part[i] == 1 ) {
1589                                                         tocheck.top().factors.erase(tocheck.top().factors.begin()+i);
1590                                                         break;
1591                                                 }
1592                                         }
1593                                         break;
1594                                 } else {
1595                                         upvec newfactors1(part.size_left()), newfactors2(part.size_right());
1596                                         auto i1 = newfactors1.begin(), i2 = newfactors2.begin();
1597                                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
1598                                                 if ( part[i] ) {
1599                                                         *i2++ = tocheck.top().factors[i];
1600                                                 } else {
1601                                                         *i1++ = tocheck.top().factors[i];
1602                                                 }
1603                                         }
1604                                         tocheck.top().factors = newfactors1;
1605                                         tocheck.top().poly = f1;
1606                                         ModFactors mf;
1607                                         mf.factors = newfactors2;
1608                                         mf.poly = f2;
1609                                         tocheck.push(mf);
1610                                         break;
1611                                 }
1612                         } else {
1613                                 // not successful
1614                                 if ( !part.next() ) {
1615                                         // if no more combinations left, return polynomial as
1616                                         // irreducible
1617                                         result *= upoly_to_ex(tocheck.top().poly, x);
1618                                         tocheck.pop();
1619                                         break;
1620                                 }
1621                         }
1622                 }
1623         }
1624
1625         return unit * cont * result;
1626 }
1627
1628 /** Second interface to factor_univariate() to be used if the information about
1629  *  the prime is not needed.
1630  */
1631 static inline ex factor_univariate(const ex& poly, const ex& x)
1632 {
1633         unsigned int prime;
1634         return factor_univariate(poly, x, prime);
1635 }
1636
1637 /** Represents an evaluation point (<symbol>==<integer>).
1638  */
1639 struct EvalPoint
1640 {
1641         ex x;
1642         int evalpoint;
1643 };
1644
1645 #ifdef DEBUGFACTOR
1646 ostream& operator<<(ostream& o, const vector<EvalPoint>& v)
1647 {
1648         for ( size_t i=0; i<v.size(); ++i ) {
1649                 o << "(" << v[i].x << "==" << v[i].evalpoint << ") ";
1650         }
1651         return o;
1652 }
1653 #endif // def DEBUGFACTOR
1654
1655 // forward declaration
1656 static vector<ex> multivar_diophant(const vector<ex>& a_, const ex& x, const ex& c, const vector<EvalPoint>& I, unsigned int d, unsigned int p, unsigned int k);
1657
1658 /** Utility function for multivariate Hensel lifting.
1659  *
1660  *  Solves the equation
1661  *    s_1*b_1 + ... + s_r*b_r == 1 mod p^k
1662  *  with deg(s_i) < deg(a_i)
1663  *  and with given b_1 = a_1 * ... * a_{i-1} * a_{i+1} * ... * a_r
1664  *
1665  *  The implementation follows the algorithm in chapter 6 of [GCL].
1666  *
1667  *  @param[in]  a   vector of modular univariate polynomials
1668  *  @param[in]  x   symbol
1669  *  @param[in]  p   prime number
1670  *  @param[in]  k   p^k is modulus
1671  *  @return         vector of polynomials (s_i)
1672  */
1673 static upvec multiterm_eea_lift(const upvec& a, const ex& x, unsigned int p, unsigned int k)
1674 {
1675         const size_t r = a.size();
1676         cl_modint_ring R = find_modint_ring(expt_pos(cl_I(p),k));
1677         upvec q(r-1);
1678         q[r-2] = a[r-1];
1679         for ( size_t j=r-2; j>=1; --j ) {
1680                 q[j-1] = a[j] * q[j];
1681         }
1682         umodpoly beta(1, R->one());
1683         upvec s;
1684         for ( size_t j=1; j<r; ++j ) {
1685                 vector<ex> mdarg(2);
1686                 mdarg[0] = umodpoly_to_ex(q[j-1], x);
1687                 mdarg[1] = umodpoly_to_ex(a[j-1], x);
1688                 vector<EvalPoint> empty;
1689                 vector<ex> exsigma = multivar_diophant(mdarg, x, umodpoly_to_ex(beta, x), empty, 0, p, k);
1690                 umodpoly sigma1;
1691                 umodpoly_from_ex(sigma1, exsigma[0], x, R);
1692                 umodpoly sigma2;
1693                 umodpoly_from_ex(sigma2, exsigma[1], x, R);
1694                 beta = sigma1;
1695                 s.push_back(sigma2);
1696         }
1697         s.push_back(beta);
1698         return s;
1699 }
1700
1701 /** Changes the modulus of a modular polynomial. Used by eea_lift().
1702  *
1703  *  @param[in]     R  new modular ring
1704  *  @param[in,out] a  polynomial to change (in situ)
1705  */
1706 static void change_modulus(const cl_modint_ring& R, umodpoly& a)
1707 {
1708         if ( a.empty() ) return;
1709         cl_modint_ring oldR = a[0].ring();
1710         for (auto & i : a) {
1711                 i = R->canonhom(oldR->retract(i));
1712         }
1713         canonicalize(a);
1714 }
1715
1716 /** Utility function for multivariate Hensel lifting.
1717  *
1718  *  Solves  s*a + t*b == 1 mod p^k  given a,b.
1719  *
1720  *  The implementation follows the algorithm in chapter 6 of [GCL].
1721  *
1722  *  @param[in]  a   polynomial
1723  *  @param[in]  b   polynomial
1724  *  @param[in]  x   symbol
1725  *  @param[in]  p   prime number
1726  *  @param[in]  k   p^k is modulus
1727  *  @param[out] s_  output polynomial
1728  *  @param[out] t_  output polynomial
1729  */
1730 static void eea_lift(const umodpoly& a, const umodpoly& b, const ex& x, unsigned int p, unsigned int k, umodpoly& s_, umodpoly& t_)
1731 {
1732         cl_modint_ring R = find_modint_ring(p);
1733         umodpoly amod = a;
1734         change_modulus(R, amod);
1735         umodpoly bmod = b;
1736         change_modulus(R, bmod);
1737
1738         umodpoly smod;
1739         umodpoly tmod;
1740         exteuclid(amod, bmod, smod, tmod);
1741
1742         cl_modint_ring Rpk = find_modint_ring(expt_pos(cl_I(p),k));
1743         umodpoly s = smod;
1744         change_modulus(Rpk, s);
1745         umodpoly t = tmod;
1746         change_modulus(Rpk, t);
1747
1748         cl_I modulus(p);
1749         umodpoly one(1, Rpk->one());
1750         for ( size_t j=1; j<k; ++j ) {
1751                 umodpoly e = one - a * s - b * t;
1752                 reduce_coeff(e, modulus);
1753                 umodpoly c = e;
1754                 change_modulus(R, c);
1755                 umodpoly sigmabar = smod * c;
1756                 umodpoly taubar = tmod * c;
1757                 umodpoly sigma, q;
1758                 remdiv(sigmabar, bmod, sigma, q);
1759                 umodpoly tau = taubar + q * amod;
1760                 umodpoly sadd = sigma;
1761                 change_modulus(Rpk, sadd);
1762                 cl_MI modmodulus(Rpk, modulus);
1763                 s = s + sadd * modmodulus;
1764                 umodpoly tadd = tau;
1765                 change_modulus(Rpk, tadd);
1766                 t = t + tadd * modmodulus;
1767                 modulus = modulus * p;
1768         }
1769
1770         s_ = s; t_ = t;
1771 }
1772
1773 /** Utility function for multivariate Hensel lifting.
1774  *
1775  *  Solves the equation
1776  *    s_1*b_1 + ... + s_r*b_r == x^m mod p^k
1777  *  with given b_1 = a_1 * ... * a_{i-1} * a_{i+1} * ... * a_r
1778  *
1779  *  The implementation follows the algorithm in chapter 6 of [GCL].
1780  *
1781  *  @param a  vector with univariate polynomials mod p^k
1782  *  @param x  symbol
1783  *  @param m  exponent of x^m in the equation to solve
1784  *  @param p  prime number
1785  *  @param k  p^k is modulus
1786  *  @return   vector of polynomials (s_i)
1787  */
1788 static upvec univar_diophant(const upvec& a, const ex& x, unsigned int m, unsigned int p, unsigned int k)
1789 {
1790         cl_modint_ring R = find_modint_ring(expt_pos(cl_I(p),k));
1791
1792         const size_t r = a.size();
1793         upvec result;
1794         if ( r > 2 ) {
1795                 upvec s = multiterm_eea_lift(a, x, p, k);
1796                 for ( size_t j=0; j<r; ++j ) {
1797                         umodpoly bmod = umodpoly_to_umodpoly(s[j], R, m);
1798                         umodpoly buf;
1799                         rem(bmod, a[j], buf);
1800                         result.push_back(buf);
1801                 }
1802         } else {
1803                 umodpoly s, t;
1804                 eea_lift(a[1], a[0], x, p, k, s, t);
1805                 umodpoly bmod = umodpoly_to_umodpoly(s, R, m);
1806                 umodpoly buf, q;
1807                 remdiv(bmod, a[0], buf, q);
1808                 result.push_back(buf);
1809                 umodpoly t1mod = umodpoly_to_umodpoly(t, R, m);
1810                 buf = t1mod + q * a[1];
1811                 result.push_back(buf);
1812         }
1813
1814         return result;
1815 }
1816
1817 /** Map used by function make_modular().
1818  *  Finds every coefficient in a polynomial and replaces it by is value in the
1819  *  given modular ring R (symmetric representation).
1820  */
1821 struct make_modular_map : public map_function {
1822         cl_modint_ring R;
1823         make_modular_map(const cl_modint_ring& R_) : R(R_) { }
1824         ex operator()(const ex& e) override
1825         {
1826                 if ( is_a<add>(e) || is_a<mul>(e) ) {
1827                         return e.map(*this);
1828                 }
1829                 else if ( is_a<numeric>(e) ) {
1830                         numeric mod(R->modulus);
1831                         numeric halfmod = (mod-1)/2;
1832                         cl_MI emod = R->canonhom(the<cl_I>(ex_to<numeric>(e).to_cl_N()));
1833                         numeric n(R->retract(emod));
1834                         if ( n > halfmod ) {
1835                                 return n-mod;
1836                         } else {
1837                                 return n;
1838                         }
1839                 }
1840                 return e;
1841         }
1842 };
1843
1844 /** Helps mimicking modular multivariate polynomial arithmetic.
1845  *
1846  *  @param e  expression of which to make the coefficients equal to their value
1847  *            in the modular ring R (symmetric representation)
1848  *  @param R  modular ring
1849  *  @return   resulting expression
1850  */
1851 static ex make_modular(const ex& e, const cl_modint_ring& R)
1852 {
1853         make_modular_map map(R);
1854         return map(e.expand());
1855 }
1856
1857 /** Utility function for multivariate Hensel lifting.
1858  *
1859  *  Returns the polynomials s_i that fulfill
1860  *    s_1*b_1 + ... + s_r*b_r == c mod <I^(d+1),p^k>
1861  *  with given b_1 = a_1 * ... * a_{i-1} * a_{i+1} * ... * a_r
1862  *
1863  *  The implementation follows the algorithm in chapter 6 of [GCL].
1864  *
1865  *  @param a_  vector of multivariate factors mod p^k
1866  *  @param x   symbol (equiv. x_1 in [GCL])
1867  *  @param c   polynomial mod p^k
1868  *  @param I   vector of evaluation points
1869  *  @param d   maximum total degree of result
1870  *  @param p   prime number
1871  *  @param k   p^k is modulus
1872  *  @return    vector of polynomials (s_i)
1873  */
1874 static vector<ex> multivar_diophant(const vector<ex>& a_, const ex& x, const ex& c, const vector<EvalPoint>& I,
1875                                     unsigned int d, unsigned int p, unsigned int k)
1876 {
1877         vector<ex> a = a_;
1878
1879         const cl_I modulus = expt_pos(cl_I(p),k);
1880         const cl_modint_ring R = find_modint_ring(modulus);
1881         const size_t r = a.size();
1882         const size_t nu = I.size() + 1;
1883
1884         vector<ex> sigma;
1885         if ( nu > 1 ) {
1886                 ex xnu = I.back().x;
1887                 int alphanu = I.back().evalpoint;
1888
1889                 ex A = 1;
1890                 for ( size_t i=0; i<r; ++i ) {
1891                         A *= a[i];
1892                 }
1893                 vector<ex> b(r);
1894                 for ( size_t i=0; i<r; ++i ) {
1895                         b[i] = normal(A / a[i]);
1896                 }
1897
1898                 vector<ex> anew = a;
1899                 for ( size_t i=0; i<r; ++i ) {
1900                         anew[i] = anew[i].subs(xnu == alphanu);
1901                 }
1902                 ex cnew = c.subs(xnu == alphanu);
1903                 vector<EvalPoint> Inew = I;
1904                 Inew.pop_back();
1905                 sigma = multivar_diophant(anew, x, cnew, Inew, d, p, k);
1906
1907                 ex buf = c;
1908                 for ( size_t i=0; i<r; ++i ) {
1909                         buf -= sigma[i] * b[i];
1910                 }
1911                 ex e = make_modular(buf, R);
1912
1913                 ex monomial = 1;
1914                 for ( size_t m=1; !e.is_zero() && e.has(xnu) && m<=d; ++m ) {
1915                         monomial *= (xnu - alphanu);
1916                         monomial = expand(monomial);
1917                         ex cm = e.diff(ex_to<symbol>(xnu), m).subs(xnu==alphanu) / factorial(m);
1918                         cm = make_modular(cm, R);
1919                         if ( !cm.is_zero() ) {
1920                                 vector<ex> delta_s = multivar_diophant(anew, x, cm, Inew, d, p, k);
1921                                 ex buf = e;
1922                                 for ( size_t j=0; j<delta_s.size(); ++j ) {
1923                                         delta_s[j] *= monomial;
1924                                         sigma[j] += delta_s[j];
1925                                         buf -= delta_s[j] * b[j];
1926                                 }
1927                                 e = make_modular(buf, R);
1928                         }
1929                 }
1930         } else {
1931                 upvec amod;
1932                 for ( size_t i=0; i<a.size(); ++i ) {
1933                         umodpoly up;
1934                         umodpoly_from_ex(up, a[i], x, R);
1935                         amod.push_back(up);
1936                 }
1937
1938                 sigma.insert(sigma.begin(), r, 0);
1939                 size_t nterms;
1940                 ex z;
1941                 if ( is_a<add>(c) ) {
1942                         nterms = c.nops();
1943                         z = c.op(0);
1944                 } else {
1945                         nterms = 1;
1946                         z = c;
1947                 }
1948                 for ( size_t i=0; i<nterms; ++i ) {
1949                         int m = z.degree(x);
1950                         cl_I cm = the<cl_I>(ex_to<numeric>(z.lcoeff(x)).to_cl_N());
1951                         upvec delta_s = univar_diophant(amod, x, m, p, k);
1952                         cl_MI modcm;
1953                         cl_I poscm = plusp(cm) ? cm : mod(cm, modulus);
1954                         modcm = cl_MI(R, poscm);
1955                         for ( size_t j=0; j<delta_s.size(); ++j ) {
1956                                 delta_s[j] = delta_s[j] * modcm;
1957                                 sigma[j] = sigma[j] + umodpoly_to_ex(delta_s[j], x);
1958                         }
1959                         if ( nterms > 1 && i+1 != nterms ) {
1960                                 z = c.op(i+1);
1961                         }
1962                 }
1963         }
1964
1965         for ( size_t i=0; i<sigma.size(); ++i ) {
1966                 sigma[i] = make_modular(sigma[i], R);
1967         }
1968
1969         return sigma;
1970 }
1971
1972 /** Multivariate Hensel lifting.
1973  *  The implementation follows the algorithm in chapter 6 of [GCL].
1974  *  Since we don't have a data type for modular multivariate polynomials, the
1975  *  respective operations are done in a GiNaC::ex and the function
1976  *  make_modular() is then called to make the coefficient modular p^l.
1977  *
1978  *  @param a    multivariate polynomial primitive in x
1979  *  @param x    symbol (equiv. x_1 in [GCL])
1980  *  @param I    vector of evaluation points (x_2==a_2,x_3==a_3,...)
1981  *  @param p    prime number (should not divide lcoeff(a mod I))
1982  *  @param l    p^l is the modulus of the lifted univariate field
1983  *  @param u    vector of modular (mod p^l) factors of a mod I
1984  *  @param lcU  correct leading coefficient of the univariate factors of a mod I
1985  *  @return     list GiNaC::lst with lifted factors (multivariate factors of a),
1986  *              empty if Hensel lifting did not succeed
1987  */
1988 static ex hensel_multivar(const ex& a, const ex& x, const vector<EvalPoint>& I,
1989                           unsigned int p, const cl_I& l, const upvec& u, const vector<ex>& lcU)
1990 {
1991         const size_t nu = I.size() + 1;
1992         const cl_modint_ring R = find_modint_ring(expt_pos(cl_I(p),l));
1993
1994         vector<ex> A(nu);
1995         A[nu-1] = a;
1996
1997         for ( size_t j=nu; j>=2; --j ) {
1998                 ex x = I[j-2].x;
1999                 int alpha = I[j-2].evalpoint;
2000                 A[j-2] = A[j-1].subs(x==alpha);
2001                 A[j-2] = make_modular(A[j-2], R);
2002         }
2003
2004         int maxdeg = a.degree(I.front().x);
2005         for ( size_t i=1; i<I.size(); ++i ) {
2006                 int maxdeg2 = a.degree(I[i].x);
2007                 if ( maxdeg2 > maxdeg ) maxdeg = maxdeg2;
2008         }
2009
2010         const size_t n = u.size();
2011         vector<ex> U(n);
2012         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
2013                 U[i] = umodpoly_to_ex(u[i], x);
2014         }
2015
2016         for ( size_t j=2; j<=nu; ++j ) {
2017                 vector<ex> U1 = U;
2018                 ex monomial = 1;
2019                 for ( size_t m=0; m<n; ++m) {
2020                         if ( lcU[m] != 1 ) {
2021                                 ex coef = lcU[m];
2022                                 for ( size_t i=j-1; i<nu-1; ++i ) {
2023                                         coef = coef.subs(I[i].x == I[i].evalpoint);
2024                                 }
2025                                 coef = make_modular(coef, R);
2026                                 int deg = U[m].degree(x);
2027                                 U[m] = U[m] - U[m].lcoeff(x) * pow(x,deg) + coef * pow(x,deg);
2028                         }
2029                 }
2030                 ex Uprod = 1;
2031                 for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
2032                         Uprod *= U[i];
2033                 }
2034                 ex e = expand(A[j-1] - Uprod);
2035
2036                 vector<EvalPoint> newI;
2037                 for ( size_t i=1; i<=j-2; ++i ) {
2038                         newI.push_back(I[i-1]);
2039                 }
2040
2041                 ex xj = I[j-2].x;
2042                 int alphaj = I[j-2].evalpoint;
2043                 size_t deg = A[j-1].degree(xj);
2044                 for ( size_t k=1; k<=deg; ++k ) {
2045                         if ( !e.is_zero() ) {
2046                                 monomial *= (xj - alphaj);
2047                                 monomial = expand(monomial);
2048                                 ex dif = e.diff(ex_to<symbol>(xj), k);
2049                                 ex c = dif.subs(xj==alphaj) / factorial(k);
2050                                 if ( !c.is_zero() ) {
2051                                         vector<ex> deltaU = multivar_diophant(U1, x, c, newI, maxdeg, p, cl_I_to_uint(l));
2052                                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
2053                                                 deltaU[i] *= monomial;
2054                                                 U[i] += deltaU[i];
2055                                                 U[i] = make_modular(U[i], R);
2056                                         }
2057                                         ex Uprod = 1;
2058                                         for ( size_t i=0; i<n; ++i ) {
2059                                                 Uprod *= U[i];
2060                                         }
2061                                         e = A[j-1] - Uprod;
2062                                         e = make_modular(e, R);
2063                                 }
2064                         }
2065                 }
2066         }
2067
2068         ex acand = 1;
2069         for ( size_t i=0; i<U.size(); ++i ) {
2070                 acand *= U[i];
2071         }
2072         if ( expand(a-acand).is_zero() ) {
2073                 return lst(U.begin(), U.end());
2074         } else {
2075                 return lst{};
2076         }
2077 }
2078
2079 /** Takes a factorized expression and puts the factors in a lst. The exponents
2080  *  of the factors are discarded, e.g. 7*x^2*(y+1)^4 --> {7,x,y+1}. The first
2081  *  element of the list is always the numeric coefficient.
2082  */
2083 static ex put_factors_into_lst(const ex& e)
2084 {
2085         lst result;
2086         if ( is_a<numeric>(e) ) {
2087                 result.append(e);
2088                 return result;
2089         }
2090         if ( is_a<power>(e) ) {
2091                 result.append(1);
2092                 result.append(e.op(0));
2093                 return result;
2094         }
2095         if ( is_a<symbol>(e) || is_a<add>(e) ) {
2096                 ex icont(e.integer_content());
2097                 result.append(icont);
2098                 result.append(e/icont);
2099                 return result;
2100         }
2101         if ( is_a<mul>(e) ) {
2102                 ex nfac = 1;
2103                 for ( size_t i=0; i<e.nops(); ++i ) {
2104                         ex op = e.op(i);
2105                         if ( is_a<numeric>(op) ) {
2106                                 nfac = op;
2107                         }
2108                         if ( is_a<power>(op) ) {
2109                                 result.append(op.op(0));
2110                         }
2111                         if ( is_a<symbol>(op) || is_a<add>(op) ) {
2112                                 result.append(op);
2113                         }
2114                 }
2115                 result.prepend(nfac);
2116                 return result;
2117         }
2118         throw runtime_error("put_factors_into_lst: bad term.");
2119 }
2120
2121 /** Checks a set of numbers for whether each number has a unique prime factor.
2122  *
2123  *  @param[in]  f  list of numbers to check
2124  *  @return        true: if number set is bad, false: if set is okay (has unique
2125  *                 prime factors)
2126  */
2127 static bool checkdivisors(const lst& f)
2128 {
2129         const int k = f.nops();
2130         numeric q, r;
2131         vector<numeric> d(k);
2132         d[0] = ex_to<numeric>(abs(f.op(0)));
2133         for ( int i=1; i<k; ++i ) {
2134                 q = ex_to<numeric>(abs(f.op(i)));
2135                 for ( int j=i-1; j>=0; --j ) {
2136                         r = d[j];
2137                         do {
2138                                 r = gcd(r, q);
2139                                 q = q/r;
2140                         } while ( r != 1 );
2141                         if ( q == 1 ) {
2142                                 return true;
2143                         }
2144                 }
2145                 d[i] = q;
2146         }
2147         return false;
2148 }
2149
2150 /** Generates a set of evaluation points for a multivariate polynomial.
2151  *  The set fulfills the following conditions:
2152  *  1. lcoeff(evaluated_polynomial) does not vanish
2153  *  2. factors of lcoeff(evaluated_polynomial) have each a unique prime factor
2154  *  3. evaluated_polynomial is square free
2155  *  See [Wan] for more details.
2156  *
2157  *  @param[in]     u        multivariate polynomial to be factored
2158  *  @param[in]     vn       leading coefficient of u in x (x==first symbol in syms)
2159  *  @param[in]     syms     set of symbols that appear in u
2160  *  @param[in]     f        lst containing the factors of the leading coefficient vn
2161  *  @param[in,out] modulus  integer modulus for random number generation (i.e. |a_i| < modulus)
2162  *  @param[out]    u0       returns the evaluated (univariate) polynomial
2163  *  @param[out]    a        returns the valid evaluation points. must have initial size equal
2164  *                          number of symbols-1 before calling generate_set
2165  */
2166 static void generate_set(const ex& u, const ex& vn, const exset& syms, const lst& f,
2167                          numeric& modulus, ex& u0, vector<numeric>& a)
2168 {
2169         const ex& x = *syms.begin();
2170         while ( true ) {
2171                 ++modulus;
2172                 // generate a set of integers ...
2173                 u0 = u;
2174                 ex vna = vn;
2175                 ex vnatry;
2176                 exset::const_iterator s = syms.begin();
2177                 ++s;
2178                 for ( size_t i=0; i<a.size(); ++i ) {
2179                         do {
2180                                 a[i] = mod(numeric(rand()), 2*modulus) - modulus;
2181                                 vnatry = vna.subs(*s == a[i]);
2182                                 // ... for which the leading coefficient doesn't vanish ...
2183                         } while ( vnatry == 0 );
2184                         vna = vnatry;
2185                         u0 = u0.subs(*s == a[i]);
2186                         ++s;
2187                 }
2188                 // ... for which u0 is square free ...
2189                 ex g = gcd(u0, u0.diff(ex_to<symbol>(x)));
2190                 if ( !is_a<numeric>(g) ) {
2191                         continue;
2192                 }
2193                 if ( !is_a<numeric>(vn) ) {
2194                         // ... and for which the evaluated factors have each an unique prime factor
2195                         lst fnum = f;
2196                         fnum.let_op(0) = fnum.op(0) * u0.content(x);
2197                         for ( size_t i=1; i<fnum.nops(); ++i ) {
2198                                 if ( !is_a<numeric>(fnum.op(i)) ) {
2199                                         s = syms.begin();
2200                                         ++s;
2201                                         for ( size_t j=0; j<a.size(); ++j, ++s ) {
2202                                                 fnum.let_op(i) = fnum.op(i).subs(*s == a[j]);
2203                                         }
2204                                 }
2205                         }
2206                         if ( checkdivisors(fnum) ) {
2207                                 continue;
2208                         }
2209                 }
2210                 // ok, we have a valid set now
2211                 return;
2212         }
2213 }
2214
2215 // forward declaration
2216 static ex factor_sqrfree(const ex& poly);
2217
2218 /** Multivariate factorization.
2219  *  
2220  *  The implementation is based on the algorithm described in [Wan].
2221  *  An evaluation homomorphism (a set of integers) is determined that fulfills
2222  *  certain criteria. The evaluated polynomial is univariate and is factorized
2223  *  by factor_univariate(). The main work then is to find the correct leading
2224  *  coefficients of the univariate factors. They have to correspond to the
2225  *  factors of the (multivariate) leading coefficient of the input polynomial
2226  *  (as defined for a specific variable x). After that the Hensel lifting can be
2227  *  performed.
2228  *
2229  *  @param[in] poly  expanded, square free polynomial
2230  *  @param[in] syms  contains the symbols in the polynomial
2231  *  @return          factorized polynomial
2232  */
2233 static ex factor_multivariate(const ex& poly, const exset& syms)
2234 {
2235         const ex& x = *syms.begin();
2236
2237         // make polynomial primitive
2238         ex unit, cont, pp;
2239         poly.unitcontprim(x, unit, cont, pp);
2240         if ( !is_a<numeric>(cont) ) {
2241                 return unit * factor_sqrfree(cont) * factor_sqrfree(pp);
2242         }
2243
2244         // factor leading coefficient
2245         ex vn = pp.collect(x).lcoeff(x);
2246         ex vnlst;
2247         if ( is_a<numeric>(vn) ) {
2248                 vnlst = lst{vn};
2249         }
2250         else {
2251                 ex vnfactors = factor(vn);
2252                 vnlst = put_factors_into_lst(vnfactors);
2253         }
2254
2255         const unsigned int maxtrials = 3;
2256         numeric modulus = (vnlst.nops() > 3) ? vnlst.nops() : 3;
2257         vector<numeric> a(syms.size()-1, 0);
2258
2259         // try now to factorize until we are successful
2260         while ( true ) {
2261
2262                 unsigned int trialcount = 0;
2263                 unsigned int prime;
2264                 int factor_count = 0;
2265                 int min_factor_count = -1;
2266                 ex u, delta;
2267                 ex ufac, ufaclst;
2268
2269                 // try several evaluation points to reduce the number of factors
2270                 while ( trialcount < maxtrials ) {
2271
2272                         // generate a set of valid evaluation points
2273                         generate_set(pp, vn, syms, ex_to<lst>(vnlst), modulus, u, a);
2274
2275                         ufac = factor_univariate(u, x, prime);
2276                         ufaclst = put_factors_into_lst(ufac);
2277                         factor_count = ufaclst.nops()-1;
2278                         delta = ufaclst.op(0);
2279
2280                         if ( factor_count <= 1 ) {
2281                                 // irreducible
2282                                 return poly;
2283                         }
2284                         if ( min_factor_count < 0 ) {
2285                                 // first time here
2286                                 min_factor_count = factor_count;
2287                         }
2288                         else if ( min_factor_count == factor_count ) {
2289                                 // one less to try
2290                                 ++trialcount;
2291                         }
2292                         else if ( min_factor_count > factor_count ) {
2293                                 // new minimum, reset trial counter
2294                                 min_factor_count = factor_count;
2295                                 trialcount = 0;
2296                         }
2297                 }
2298
2299                 // determine true leading coefficients for the Hensel lifting
2300                 vector<ex> C(factor_count);
2301                 if ( is_a<numeric>(vn) ) {
2302                         // easy case
2303                         for ( size_t i=1; i<ufaclst.nops(); ++i ) {
2304                                 C[i-1] = ufaclst.op(i).lcoeff(x);
2305                         }
2306                 } else {
2307                         // difficult case.
2308                         // we use the property of the ftilde having a unique prime factor.
2309                         // details can be found in [Wan].
2310                         // calculate ftilde
2311                         vector<numeric> ftilde(vnlst.nops()-1);
2312                         for ( size_t i=0; i<ftilde.size(); ++i ) {
2313                                 ex ft = vnlst.op(i+1);
2314                                 auto s = syms.begin();
2315                                 ++s;
2316                                 for ( size_t j=0; j<a.size(); ++j ) {
2317                                         ft = ft.subs(*s == a[j]);
2318                                         ++s;
2319                                 }
2320                                 ftilde[i] = ex_to<numeric>(ft);
2321                         }
2322                         // calculate D and C
2323                         vector<bool> used_flag(ftilde.size(), false);
2324                         vector<ex> D(factor_count, 1);
2325                         if ( delta == 1 ) {
2326                                 for ( int i=0; i<factor_count; ++i ) {
2327                                         numeric prefac = ex_to<numeric>(ufaclst.op(i+1).lcoeff(x));
2328                                         for ( int j=ftilde.size()-1; j>=0; --j ) {
2329                                                 int count = 0;
2330                                                 while ( irem(prefac, ftilde[j]) == 0 ) {
2331                                                         prefac = iquo(prefac, ftilde[j]);
2332                                                         ++count;
2333                                                 }
2334                                                 if ( count ) {
2335                                                         used_flag[j] = true;
2336                                                         D[i] = D[i] * pow(vnlst.op(j+1), count);
2337                                                 }
2338                                         }
2339                                         C[i] = D[i] * prefac;
2340                                 }
2341                         } else {
2342                                 for ( int i=0; i<factor_count; ++i ) {
2343                                         numeric prefac = ex_to<numeric>(ufaclst.op(i+1).lcoeff(x));
2344                                         for ( int j=ftilde.size()-1; j>=0; --j ) {
2345                                                 int count = 0;
2346                                                 while ( irem(prefac, ftilde[j]) == 0 ) {
2347                                                         prefac = iquo(prefac, ftilde[j]);
2348                                                         ++count;
2349                                                 }
2350                                                 while ( irem(ex_to<numeric>(delta)*prefac, ftilde[j]) == 0 ) {
2351                                                         numeric g = gcd(prefac, ex_to<numeric>(ftilde[j]));
2352                                                         prefac = iquo(prefac, g);
2353                                                         delta = delta / (ftilde[j]/g);
2354                                                         ufaclst.let_op(i+1) = ufaclst.op(i+1) * (ftilde[j]/g);
2355                                                         ++count;
2356                                                 }
2357                                                 if ( count ) {
2358                                                         used_flag[j] = true;
2359                                                         D[i] = D[i] * pow(vnlst.op(j+1), count);
2360                                                 }
2361                                         }
2362                                         C[i] = D[i] * prefac;
2363                                 }
2364                         }
2365                         // check if something went wrong
2366                         bool some_factor_unused = false;
2367                         for ( size_t i=0; i<used_flag.size(); ++i ) {
2368                                 if ( !used_flag[i] ) {
2369                                         some_factor_unused = true;
2370                                         break;
2371                                 }
2372                         }
2373                         if ( some_factor_unused ) {
2374                                 continue;
2375                         }
2376                 }
2377                 
2378                 // multiply the remaining content of the univariate polynomial into the
2379                 // first factor
2380                 if ( delta != 1 ) {
2381                         C[0] = C[0] * delta;
2382                         ufaclst.let_op(1) = ufaclst.op(1) * delta;
2383                 }
2384
2385                 // set up evaluation points
2386                 EvalPoint ep;
2387                 vector<EvalPoint> epv;
2388                 auto s = syms.begin();
2389                 ++s;
2390                 for ( size_t i=0; i<a.size(); ++i ) {
2391                         ep.x = *s++;
2392                         ep.evalpoint = a[i].to_int();
2393                         epv.push_back(ep);
2394                 }
2395
2396                 // calc bound p^l
2397                 int maxdeg = 0;
2398                 for ( int i=1; i<=factor_count; ++i ) {
2399                         if ( ufaclst.op(i).degree(x) > maxdeg ) {
2400                                 maxdeg = ufaclst[i].degree(x);
2401                         }
2402                 }
2403                 cl_I B = 2*calc_bound(u, x, maxdeg);
2404                 cl_I l = 1;
2405                 cl_I pl = prime;
2406                 while ( pl < B ) {
2407                         l = l + 1;
2408                         pl = pl * prime;
2409                 }
2410                 
2411                 // set up modular factors (mod p^l)
2412                 cl_modint_ring R = find_modint_ring(expt_pos(cl_I(prime),l));
2413                 upvec modfactors(ufaclst.nops()-1);
2414                 for ( size_t i=1; i<ufaclst.nops(); ++i ) {
2415                         umodpoly_from_ex(modfactors[i-1], ufaclst.op(i), x, R);
2416                 }
2417
2418                 // try Hensel lifting
2419                 ex res = hensel_multivar(pp, x, epv, prime, l, modfactors, C);
2420                 if ( res != lst{} ) {
2421                         ex result = cont * unit;
2422                         for ( size_t i=0; i<res.nops(); ++i ) {
2423                                 result *= res.op(i).content(x) * res.op(i).unit(x);
2424                                 result *= res.op(i).primpart(x);
2425                         }
2426                         return result;
2427                 }
2428         }
2429 }
2430
2431 /** Finds all symbols in an expression. Used by factor_sqrfree() and factor().
2432  */
2433 struct find_symbols_map : public map_function {
2434         exset syms;
2435         ex operator()(const ex& e) override
2436         {
2437                 if ( is_a<symbol>(e) ) {
2438                         syms.insert(e);
2439                         return e;
2440                 }
2441                 return e.map(*this);
2442         }
2443 };
2444
2445 /** Factorizes a polynomial that is square free. It calls either the univariate
2446  *  or the multivariate factorization functions.
2447  */
2448 static ex factor_sqrfree(const ex& poly)
2449 {
2450         // determine all symbols in poly
2451         find_symbols_map findsymbols;
2452         findsymbols(poly);
2453         if ( findsymbols.syms.size() == 0 ) {
2454                 return poly;
2455         }
2456
2457         if ( findsymbols.syms.size() == 1 ) {
2458                 // univariate case
2459                 const ex& x = *(findsymbols.syms.begin());
2460                 int ld = poly.ldegree(x);
2461                 if ( ld > 0 ) {
2462                         // pull out direct factors
2463                         ex res = factor_univariate(expand(poly/pow(x, ld)), x);
2464                         return res * pow(x,ld);
2465                 } else {
2466                         ex res = factor_univariate(poly, x);
2467                         return res;
2468                 }
2469         }
2470
2471         // multivariate case
2472         ex res = factor_multivariate(poly, findsymbols.syms);
2473         return res;
2474 }
2475
2476 /** Map used by factor() when factor_options::all is given to access all
2477  *  subexpressions and to call factor() on them.
2478  */
2479 struct apply_factor_map : public map_function {
2480         unsigned options;
2481         apply_factor_map(unsigned options_) : options(options_) { }
2482         ex operator()(const ex& e) override
2483         {
2484                 if ( e.info(info_flags::polynomial) ) {
2485                         return factor(e, options);
2486                 }
2487                 if ( is_a<add>(e) ) {
2488                         ex s1, s2;
2489                         for ( size_t i=0; i<e.nops(); ++i ) {
2490                                 if ( e.op(i).info(info_flags::polynomial) ) {
2491                                         s1 += e.op(i);
2492                                 } else {
2493                                         s2 += e.op(i);
2494                                 }
2495                         }
2496                         return factor(s1, options) + s2.map(*this);
2497                 }
2498                 return e.map(*this);
2499         }
2500 };
2501
2502 /** Iterate through explicit factors of e, call yield(f, k) for
2503  *  each factor of the form f^k.
2504  *
2505  *  Note that this function doesn't factor e itself, it only
2506  *  iterates through the factors already explicitly present.
2507  */
2508 template <typename F> void
2509 factor_iter(const ex &e, F yield)
2510 {
2511         if (is_a<mul>(e)) {
2512                 for (const auto &f : e) {
2513                         if (is_a<power>(f)) {
2514                                 yield(f.op(0), f.op(1));
2515                         } else {
2516                                 yield(f, ex(1));
2517                         }
2518                 }
2519         } else {
2520                 if (is_a<power>(e)) {
2521                         yield(e.op(0), e.op(1));
2522                 } else {
2523                         yield(e, ex(1));
2524                 }
2525         }
2526 }
2527
2528 /** This function factorizes a polynomial. It checks the arguments,
2529  *  tries a square free factorization, and then calls factor_sqrfree
2530  *  to do the hard work.
2531  *
2532  *  This function expands its argument, so for polynomials with
2533  *  explicit factors it's better to call it on each one separately
2534  *  (or use factor() which does just that).
2535  */
2536 static ex factor1(const ex& poly, unsigned options)
2537 {
2538         // check arguments
2539         if ( !poly.info(info_flags::polynomial) ) {
2540                 if ( options & factor_options::all ) {
2541                         options &= ~factor_options::all;
2542                         apply_factor_map factor_map(options);
2543                         return factor_map(poly);
2544                 }
2545                 return poly;
2546         }
2547
2548         // determine all symbols in poly
2549         find_symbols_map findsymbols;
2550         findsymbols(poly);
2551         if ( findsymbols.syms.size() == 0 ) {
2552                 return poly;
2553         }
2554         lst syms;
2555         for (auto & i : findsymbols.syms ) {
2556                 syms.append(i);
2557         }
2558
2559         // make poly square free
2560         ex sfpoly = sqrfree(poly.expand(), syms);
2561
2562         // factorize the square free components
2563         ex res = 1;
2564         factor_iter(sfpoly,
2565                 [&](const ex &f, const ex &k) {
2566                         if ( is_a<add>(f) ) {
2567                                 res *= pow(factor_sqrfree(f), k);
2568                         } else {
2569                                 // simple case: (monomial)^exponent
2570                                 res *= pow(f, k);
2571                         }
2572                 });
2573         return res;
2574 }
2575
2576 } // anonymous namespace
2577
2578 /** Interface function to the outside world. It uses factor1()
2579  *  on each of the explicitly present factors of poly.
2580  */
2581 ex factor(const ex& poly, unsigned options)
2582 {
2583         ex result = 1;
2584         factor_iter(poly,
2585                 [&](const ex &f1, const ex &k1) {
2586                         factor_iter(factor1(f1, options),
2587                                 [&](const ex &f2, const ex &k2) {
2588                                         result *= pow(f2, k1*k2);
2589                                 });
2590                 });
2591         return result;
2592 }
2593
2594 } // namespace GiNaC