]> www.ginac.de Git - ginac.git/blob - ginac/normal.cpp
inifscn_nstdsums: make functions handling Li/G transformations reentrant.
[ginac.git] / ginac / normal.cpp
1 /** @file normal.cpp
2  *
3  *  This file implements several functions that work on univariate and
4  *  multivariate polynomials and rational functions.
5  *  These functions include polynomial quotient and remainder, GCD and LCM
6  *  computation, square-free factorization and rational function normalization. */
7
8 /*
9  *  GiNaC Copyright (C) 1999-2008 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  *  GNU General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; if not, write to the Free Software
23  *  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
24  */
25
26 #include <algorithm>
27 #include <map>
28
29 #include "normal.h"
30 #include "basic.h"
31 #include "ex.h"
32 #include "add.h"
33 #include "constant.h"
34 #include "expairseq.h"
35 #include "fail.h"
36 #include "inifcns.h"
37 #include "lst.h"
38 #include "mul.h"
39 #include "numeric.h"
40 #include "power.h"
41 #include "relational.h"
42 #include "operators.h"
43 #include "matrix.h"
44 #include "pseries.h"
45 #include "symbol.h"
46 #include "utils.h"
47
48 namespace GiNaC {
49
50 // If comparing expressions (ex::compare()) is fast, you can set this to 1.
51 // Some routines like quo(), rem() and gcd() will then return a quick answer
52 // when they are called with two identical arguments.
53 #define FAST_COMPARE 1
54
55 // Set this if you want divide_in_z() to use remembering
56 #define USE_REMEMBER 0
57
58 // Set this if you want divide_in_z() to use trial division followed by
59 // polynomial interpolation (always slower except for completely dense
60 // polynomials)
61 #define USE_TRIAL_DIVISION 0
62
63 // Set this to enable some statistical output for the GCD routines
64 #define STATISTICS 0
65
66
67 #if STATISTICS
68 // Statistics variables
69 static int gcd_called = 0;
70 static int sr_gcd_called = 0;
71 static int heur_gcd_called = 0;
72 static int heur_gcd_failed = 0;
73
74 // Print statistics at end of program
75 static struct _stat_print {
76         _stat_print() {}
77         ~_stat_print() {
78                 std::cout << "gcd() called " << gcd_called << " times\n";
79                 std::cout << "sr_gcd() called " << sr_gcd_called << " times\n";
80                 std::cout << "heur_gcd() called " << heur_gcd_called << " times\n";
81                 std::cout << "heur_gcd() failed " << heur_gcd_failed << " times\n";
82         }
83 } stat_print;
84 #endif
85
86
87 /** Return pointer to first symbol found in expression.  Due to GiNaC's
88  *  internal ordering of terms, it may not be obvious which symbol this
89  *  function returns for a given expression.
90  *
91  *  @param e  expression to search
92  *  @param x  first symbol found (returned)
93  *  @return "false" if no symbol was found, "true" otherwise */
94 static bool get_first_symbol(const ex &e, ex &x)
95 {
96         if (is_a<symbol>(e)) {
97                 x = e;
98                 return true;
99         } else if (is_exactly_a<add>(e) || is_exactly_a<mul>(e)) {
100                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
101                         if (get_first_symbol(e.op(i), x))
102                                 return true;
103         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
104                 if (get_first_symbol(e.op(0), x))
105                         return true;
106         }
107         return false;
108 }
109
110
111 /*
112  *  Statistical information about symbols in polynomials
113  */
114
115 /** This structure holds information about the highest and lowest degrees
116  *  in which a symbol appears in two multivariate polynomials "a" and "b".
117  *  A vector of these structures with information about all symbols in
118  *  two polynomials can be created with the function get_symbol_stats().
119  *
120  *  @see get_symbol_stats */
121 struct sym_desc {
122         /** Reference to symbol */
123         ex sym;
124
125         /** Highest degree of symbol in polynomial "a" */
126         int deg_a;
127
128         /** Highest degree of symbol in polynomial "b" */
129         int deg_b;
130
131         /** Lowest degree of symbol in polynomial "a" */
132         int ldeg_a;
133
134         /** Lowest degree of symbol in polynomial "b" */
135         int ldeg_b;
136
137         /** Maximum of deg_a and deg_b (Used for sorting) */
138         int max_deg;
139
140         /** Maximum number of terms of leading coefficient of symbol in both polynomials */
141         size_t max_lcnops;
142
143         /** Commparison operator for sorting */
144         bool operator<(const sym_desc &x) const
145         {
146                 if (max_deg == x.max_deg)
147                         return max_lcnops < x.max_lcnops;
148                 else
149                         return max_deg < x.max_deg;
150         }
151 };
152
153 // Vector of sym_desc structures
154 typedef std::vector<sym_desc> sym_desc_vec;
155
156 // Add symbol the sym_desc_vec (used internally by get_symbol_stats())
157 static void add_symbol(const ex &s, sym_desc_vec &v)
158 {
159         sym_desc_vec::const_iterator it = v.begin(), itend = v.end();
160         while (it != itend) {
161                 if (it->sym.is_equal(s))  // If it's already in there, don't add it a second time
162                         return;
163                 ++it;
164         }
165         sym_desc d;
166         d.sym = s;
167         v.push_back(d);
168 }
169
170 // Collect all symbols of an expression (used internally by get_symbol_stats())
171 static void collect_symbols(const ex &e, sym_desc_vec &v)
172 {
173         if (is_a<symbol>(e)) {
174                 add_symbol(e, v);
175         } else if (is_exactly_a<add>(e) || is_exactly_a<mul>(e)) {
176                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
177                         collect_symbols(e.op(i), v);
178         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
179                 collect_symbols(e.op(0), v);
180         }
181 }
182
183 /** Collect statistical information about symbols in polynomials.
184  *  This function fills in a vector of "sym_desc" structs which contain
185  *  information about the highest and lowest degrees of all symbols that
186  *  appear in two polynomials. The vector is then sorted by minimum
187  *  degree (lowest to highest). The information gathered by this
188  *  function is used by the GCD routines to identify trivial factors
189  *  and to determine which variable to choose as the main variable
190  *  for GCD computation.
191  *
192  *  @param a  first multivariate polynomial
193  *  @param b  second multivariate polynomial
194  *  @param v  vector of sym_desc structs (filled in) */
195 static void get_symbol_stats(const ex &a, const ex &b, sym_desc_vec &v)
196 {
197         collect_symbols(a.eval(), v);   // eval() to expand assigned symbols
198         collect_symbols(b.eval(), v);
199         sym_desc_vec::iterator it = v.begin(), itend = v.end();
200         while (it != itend) {
201                 int deg_a = a.degree(it->sym);
202                 int deg_b = b.degree(it->sym);
203                 it->deg_a = deg_a;
204                 it->deg_b = deg_b;
205                 it->max_deg = std::max(deg_a, deg_b);
206                 it->max_lcnops = std::max(a.lcoeff(it->sym).nops(), b.lcoeff(it->sym).nops());
207                 it->ldeg_a = a.ldegree(it->sym);
208                 it->ldeg_b = b.ldegree(it->sym);
209                 ++it;
210         }
211         std::sort(v.begin(), v.end());
212
213 #if 0
214         std::clog << "Symbols:\n";
215         it = v.begin(); itend = v.end();
216         while (it != itend) {
217                 std::clog << " " << it->sym << ": deg_a=" << it->deg_a << ", deg_b=" << it->deg_b << ", ldeg_a=" << it->ldeg_a << ", ldeg_b=" << it->ldeg_b << ", max_deg=" << it->max_deg << ", max_lcnops=" << it->max_lcnops << endl;
218                 std::clog << "  lcoeff_a=" << a.lcoeff(it->sym) << ", lcoeff_b=" << b.lcoeff(it->sym) << endl;
219                 ++it;
220         }
221 #endif
222 }
223
224
225 /*
226  *  Computation of LCM of denominators of coefficients of a polynomial
227  */
228
229 // Compute LCM of denominators of coefficients by going through the
230 // expression recursively (used internally by lcm_of_coefficients_denominators())
231 static numeric lcmcoeff(const ex &e, const numeric &l)
232 {
233         if (e.info(info_flags::rational))
234                 return lcm(ex_to<numeric>(e).denom(), l);
235         else if (is_exactly_a<add>(e)) {
236                 numeric c = *_num1_p;
237                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
238                         c = lcmcoeff(e.op(i), c);
239                 return lcm(c, l);
240         } else if (is_exactly_a<mul>(e)) {
241                 numeric c = *_num1_p;
242                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
243                         c *= lcmcoeff(e.op(i), *_num1_p);
244                 return lcm(c, l);
245         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
246                 if (is_a<symbol>(e.op(0)))
247                         return l;
248                 else
249                         return pow(lcmcoeff(e.op(0), l), ex_to<numeric>(e.op(1)));
250         }
251         return l;
252 }
253
254 /** Compute LCM of denominators of coefficients of a polynomial.
255  *  Given a polynomial with rational coefficients, this function computes
256  *  the LCM of the denominators of all coefficients. This can be used
257  *  to bring a polynomial from Q[X] to Z[X].
258  *
259  *  @param e  multivariate polynomial (need not be expanded)
260  *  @return LCM of denominators of coefficients */
261 static numeric lcm_of_coefficients_denominators(const ex &e)
262 {
263         return lcmcoeff(e, *_num1_p);
264 }
265
266 /** Bring polynomial from Q[X] to Z[X] by multiplying in the previously
267  *  determined LCM of the coefficient's denominators.
268  *
269  *  @param e  multivariate polynomial (need not be expanded)
270  *  @param lcm  LCM to multiply in */
271 static ex multiply_lcm(const ex &e, const numeric &lcm)
272 {
273         if (is_exactly_a<mul>(e)) {
274                 size_t num = e.nops();
275                 exvector v; v.reserve(num + 1);
276                 numeric lcm_accum = *_num1_p;
277                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
278                         numeric op_lcm = lcmcoeff(e.op(i), *_num1_p);
279                         v.push_back(multiply_lcm(e.op(i), op_lcm));
280                         lcm_accum *= op_lcm;
281                 }
282                 v.push_back(lcm / lcm_accum);
283                 return (new mul(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
284         } else if (is_exactly_a<add>(e)) {
285                 size_t num = e.nops();
286                 exvector v; v.reserve(num);
287                 for (size_t i=0; i<num; i++)
288                         v.push_back(multiply_lcm(e.op(i), lcm));
289                 return (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
290         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
291                 if (is_a<symbol>(e.op(0)))
292                         return e * lcm;
293                 else
294                         return pow(multiply_lcm(e.op(0), lcm.power(ex_to<numeric>(e.op(1)).inverse())), e.op(1));
295         } else
296                 return e * lcm;
297 }
298
299
300 /** Compute the integer content (= GCD of all numeric coefficients) of an
301  *  expanded polynomial. For a polynomial with rational coefficients, this
302  *  returns g/l where g is the GCD of the coefficients' numerators and l
303  *  is the LCM of the coefficients' denominators.
304  *
305  *  @return integer content */
306 numeric ex::integer_content() const
307 {
308         return bp->integer_content();
309 }
310
311 numeric basic::integer_content() const
312 {
313         return *_num1_p;
314 }
315
316 numeric numeric::integer_content() const
317 {
318         return abs(*this);
319 }
320
321 numeric add::integer_content() const
322 {
323         epvector::const_iterator it = seq.begin();
324         epvector::const_iterator itend = seq.end();
325         numeric c = *_num0_p, l = *_num1_p;
326         while (it != itend) {
327                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(it->rest));
328                 GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(it->coeff));
329                 c = gcd(ex_to<numeric>(it->coeff).numer(), c);
330                 l = lcm(ex_to<numeric>(it->coeff).denom(), l);
331                 it++;
332         }
333         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
334         c = gcd(ex_to<numeric>(overall_coeff).numer(), c);
335         l = lcm(ex_to<numeric>(overall_coeff).denom(), l);
336         return c/l;
337 }
338
339 numeric mul::integer_content() const
340 {
341 #ifdef DO_GINAC_ASSERT
342         epvector::const_iterator it = seq.begin();
343         epvector::const_iterator itend = seq.end();
344         while (it != itend) {
345                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(recombine_pair_to_ex(*it)));
346                 ++it;
347         }
348 #endif // def DO_GINAC_ASSERT
349         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
350         return abs(ex_to<numeric>(overall_coeff));
351 }
352
353
354 /*
355  *  Polynomial quotients and remainders
356  */
357
358 /** Quotient q(x) of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
359  *  It satisfies a(x)=b(x)*q(x)+r(x).
360  *
361  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
362  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
363  *  @param x  a and b are polynomials in x
364  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
365  *         coefficients (defaults to "true")
366  *  @return quotient of a and b in Q[x] */
367 ex quo(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
368 {
369         if (b.is_zero())
370                 throw(std::overflow_error("quo: division by zero"));
371         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b))
372                 return a / b;
373 #if FAST_COMPARE
374         if (a.is_equal(b))
375                 return _ex1;
376 #endif
377         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
378                 throw(std::invalid_argument("quo: arguments must be polynomials over the rationals"));
379
380         // Polynomial long division
381         ex r = a.expand();
382         if (r.is_zero())
383                 return r;
384         int bdeg = b.degree(x);
385         int rdeg = r.degree(x);
386         ex blcoeff = b.expand().coeff(x, bdeg);
387         bool blcoeff_is_numeric = is_exactly_a<numeric>(blcoeff);
388         exvector v; v.reserve(std::max(rdeg - bdeg + 1, 0));
389         while (rdeg >= bdeg) {
390                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
391                 if (blcoeff_is_numeric)
392                         term = rcoeff / blcoeff;
393                 else {
394                         if (!divide(rcoeff, blcoeff, term, false))
395                                 return (new fail())->setflag(status_flags::dynallocated);
396                 }
397                 term *= power(x, rdeg - bdeg);
398                 v.push_back(term);
399                 r -= (term * b).expand();
400                 if (r.is_zero())
401                         break;
402                 rdeg = r.degree(x);
403         }
404         return (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
405 }
406
407
408 /** Remainder r(x) of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
409  *  It satisfies a(x)=b(x)*q(x)+r(x).
410  *
411  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
412  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
413  *  @param x  a and b are polynomials in x
414  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
415  *         coefficients (defaults to "true")
416  *  @return remainder of a(x) and b(x) in Q[x] */
417 ex rem(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
418 {
419         if (b.is_zero())
420                 throw(std::overflow_error("rem: division by zero"));
421         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
422                 if  (is_exactly_a<numeric>(b))
423                         return _ex0;
424                 else
425                         return a;
426         }
427 #if FAST_COMPARE
428         if (a.is_equal(b))
429                 return _ex0;
430 #endif
431         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
432                 throw(std::invalid_argument("rem: arguments must be polynomials over the rationals"));
433
434         // Polynomial long division
435         ex r = a.expand();
436         if (r.is_zero())
437                 return r;
438         int bdeg = b.degree(x);
439         int rdeg = r.degree(x);
440         ex blcoeff = b.expand().coeff(x, bdeg);
441         bool blcoeff_is_numeric = is_exactly_a<numeric>(blcoeff);
442         while (rdeg >= bdeg) {
443                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
444                 if (blcoeff_is_numeric)
445                         term = rcoeff / blcoeff;
446                 else {
447                         if (!divide(rcoeff, blcoeff, term, false))
448                                 return (new fail())->setflag(status_flags::dynallocated);
449                 }
450                 term *= power(x, rdeg - bdeg);
451                 r -= (term * b).expand();
452                 if (r.is_zero())
453                         break;
454                 rdeg = r.degree(x);
455         }
456         return r;
457 }
458
459
460 /** Decompose rational function a(x)=N(x)/D(x) into P(x)+n(x)/D(x)
461  *  with degree(n, x) < degree(D, x).
462  *
463  *  @param a rational function in x
464  *  @param x a is a function of x
465  *  @return decomposed function. */
466 ex decomp_rational(const ex &a, const ex &x)
467 {
468         ex nd = numer_denom(a);
469         ex numer = nd.op(0), denom = nd.op(1);
470         ex q = quo(numer, denom, x);
471         if (is_exactly_a<fail>(q))
472                 return a;
473         else
474                 return q + rem(numer, denom, x) / denom;
475 }
476
477
478 /** Pseudo-remainder of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
479  *
480  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
481  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
482  *  @param x  a and b are polynomials in x
483  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
484  *         coefficients (defaults to "true")
485  *  @return pseudo-remainder of a(x) and b(x) in Q[x] */
486 ex prem(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
487 {
488         if (b.is_zero())
489                 throw(std::overflow_error("prem: division by zero"));
490         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
491                 if (is_exactly_a<numeric>(b))
492                         return _ex0;
493                 else
494                         return b;
495         }
496         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
497                 throw(std::invalid_argument("prem: arguments must be polynomials over the rationals"));
498
499         // Polynomial long division
500         ex r = a.expand();
501         ex eb = b.expand();
502         int rdeg = r.degree(x);
503         int bdeg = eb.degree(x);
504         ex blcoeff;
505         if (bdeg <= rdeg) {
506                 blcoeff = eb.coeff(x, bdeg);
507                 if (bdeg == 0)
508                         eb = _ex0;
509                 else
510                         eb -= blcoeff * power(x, bdeg);
511         } else
512                 blcoeff = _ex1;
513
514         int delta = rdeg - bdeg + 1, i = 0;
515         while (rdeg >= bdeg && !r.is_zero()) {
516                 ex rlcoeff = r.coeff(x, rdeg);
517                 ex term = (power(x, rdeg - bdeg) * eb * rlcoeff).expand();
518                 if (rdeg == 0)
519                         r = _ex0;
520                 else
521                         r -= rlcoeff * power(x, rdeg);
522                 r = (blcoeff * r).expand() - term;
523                 rdeg = r.degree(x);
524                 i++;
525         }
526         return power(blcoeff, delta - i) * r;
527 }
528
529
530 /** Sparse pseudo-remainder of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
531  *
532  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
533  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
534  *  @param x  a and b are polynomials in x
535  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
536  *         coefficients (defaults to "true")
537  *  @return sparse pseudo-remainder of a(x) and b(x) in Q[x] */
538 ex sprem(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
539 {
540         if (b.is_zero())
541                 throw(std::overflow_error("prem: division by zero"));
542         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
543                 if (is_exactly_a<numeric>(b))
544                         return _ex0;
545                 else
546                         return b;
547         }
548         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
549                 throw(std::invalid_argument("prem: arguments must be polynomials over the rationals"));
550
551         // Polynomial long division
552         ex r = a.expand();
553         ex eb = b.expand();
554         int rdeg = r.degree(x);
555         int bdeg = eb.degree(x);
556         ex blcoeff;
557         if (bdeg <= rdeg) {
558                 blcoeff = eb.coeff(x, bdeg);
559                 if (bdeg == 0)
560                         eb = _ex0;
561                 else
562                         eb -= blcoeff * power(x, bdeg);
563         } else
564                 blcoeff = _ex1;
565
566         while (rdeg >= bdeg && !r.is_zero()) {
567                 ex rlcoeff = r.coeff(x, rdeg);
568                 ex term = (power(x, rdeg - bdeg) * eb * rlcoeff).expand();
569                 if (rdeg == 0)
570                         r = _ex0;
571                 else
572                         r -= rlcoeff * power(x, rdeg);
573                 r = (blcoeff * r).expand() - term;
574                 rdeg = r.degree(x);
575         }
576         return r;
577 }
578
579
580 /** Exact polynomial division of a(X) by b(X) in Q[X].
581  *  
582  *  @param a  first multivariate polynomial (dividend)
583  *  @param b  second multivariate polynomial (divisor)
584  *  @param q  quotient (returned)
585  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
586  *         coefficients (defaults to "true")
587  *  @return "true" when exact division succeeds (quotient returned in q),
588  *          "false" otherwise (q left untouched) */
589 bool divide(const ex &a, const ex &b, ex &q, bool check_args)
590 {
591         if (b.is_zero())
592                 throw(std::overflow_error("divide: division by zero"));
593         if (a.is_zero()) {
594                 q = _ex0;
595                 return true;
596         }
597         if (is_exactly_a<numeric>(b)) {
598                 q = a / b;
599                 return true;
600         } else if (is_exactly_a<numeric>(a))
601                 return false;
602 #if FAST_COMPARE
603         if (a.is_equal(b)) {
604                 q = _ex1;
605                 return true;
606         }
607 #endif
608         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) ||
609                            !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
610                 throw(std::invalid_argument("divide: arguments must be polynomials over the rationals"));
611
612         // Find first symbol
613         ex x;
614         if (!get_first_symbol(a, x) && !get_first_symbol(b, x))
615                 throw(std::invalid_argument("invalid expression in divide()"));
616
617         // Try to avoid expanding partially factored expressions.
618         if (is_exactly_a<mul>(b)) {
619         // Divide sequentially by each term
620                 ex rem_new, rem_old = a;
621                 for (size_t i=0; i < b.nops(); i++) {
622                         if (! divide(rem_old, b.op(i), rem_new, false))
623                                 return false;
624                         rem_old = rem_new;
625                 }
626                 q = rem_new;
627                 return true;
628         } else if (is_exactly_a<power>(b)) {
629                 const ex& bb(b.op(0));
630                 int exp_b = ex_to<numeric>(b.op(1)).to_int();
631                 ex rem_new, rem_old = a;
632                 for (int i=exp_b; i>0; i--) {
633                         if (! divide(rem_old, bb, rem_new, false))
634                                 return false;
635                         rem_old = rem_new;
636                 }
637                 q = rem_new;
638                 return true;
639         } 
640         
641         if (is_exactly_a<mul>(a)) {
642                 // Divide sequentially each term. If some term in a is divisible 
643                 // by b we are done... and if not, we can't really say anything.
644                 size_t i;
645                 ex rem_i;
646                 bool divisible_p = false;
647                 for (i=0; i < a.nops(); ++i) {
648                         if (divide(a.op(i), b, rem_i, false)) {
649                                 divisible_p = true;
650                                 break;
651                         }
652                 }
653                 if (divisible_p) {
654                         exvector resv;
655                         resv.reserve(a.nops());
656                         for (size_t j=0; j < a.nops(); j++) {
657                                 if (j==i)
658                                         resv.push_back(rem_i);
659                                 else
660                                         resv.push_back(a.op(j));
661                         }
662                         q = (new mul(resv))->setflag(status_flags::dynallocated);
663                         return true;
664                 }
665         } else if (is_exactly_a<power>(a)) {
666                 // The base itself might be divisible by b, in that case we don't
667                 // need to expand a
668                 const ex& ab(a.op(0));
669                 int a_exp = ex_to<numeric>(a.op(1)).to_int();
670                 ex rem_i;
671                 if (divide(ab, b, rem_i, false)) {
672                         q = rem_i*power(ab, a_exp - 1);
673                         return true;
674                 }
675                 for (int i=2; i < a_exp; i++) {
676                         if (divide(power(ab, i), b, rem_i, false)) {
677                                 q = rem_i*power(ab, a_exp - i);
678                                 return true;
679                         }
680                 } // ... so we *really* need to expand expression.
681         }
682         
683         // Polynomial long division (recursive)
684         ex r = a.expand();
685         if (r.is_zero()) {
686                 q = _ex0;
687                 return true;
688         }
689         int bdeg = b.degree(x);
690         int rdeg = r.degree(x);
691         ex blcoeff = b.expand().coeff(x, bdeg);
692         bool blcoeff_is_numeric = is_exactly_a<numeric>(blcoeff);
693         exvector v; v.reserve(std::max(rdeg - bdeg + 1, 0));
694         while (rdeg >= bdeg) {
695                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
696                 if (blcoeff_is_numeric)
697                         term = rcoeff / blcoeff;
698                 else
699                         if (!divide(rcoeff, blcoeff, term, false))
700                                 return false;
701                 term *= power(x, rdeg - bdeg);
702                 v.push_back(term);
703                 r -= (term * b).expand();
704                 if (r.is_zero()) {
705                         q = (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
706                         return true;
707                 }
708                 rdeg = r.degree(x);
709         }
710         return false;
711 }
712
713
714 #if USE_REMEMBER
715 /*
716  *  Remembering
717  */
718
719 typedef std::pair<ex, ex> ex2;
720 typedef std::pair<ex, bool> exbool;
721
722 struct ex2_less {
723         bool operator() (const ex2 &p, const ex2 &q) const 
724         {
725                 int cmp = p.first.compare(q.first);
726                 return ((cmp<0) || (!(cmp>0) && p.second.compare(q.second)<0));
727         }
728 };
729
730 typedef std::map<ex2, exbool, ex2_less> ex2_exbool_remember;
731 #endif
732
733
734 /** Exact polynomial division of a(X) by b(X) in Z[X].
735  *  This functions works like divide() but the input and output polynomials are
736  *  in Z[X] instead of Q[X] (i.e. they have integer coefficients). Unlike
737  *  divide(), it doesn't check whether the input polynomials really are integer
738  *  polynomials, so be careful of what you pass in. Also, you have to run
739  *  get_symbol_stats() over the input polynomials before calling this function
740  *  and pass an iterator to the first element of the sym_desc vector. This
741  *  function is used internally by the heur_gcd().
742  *  
743  *  @param a  first multivariate polynomial (dividend)
744  *  @param b  second multivariate polynomial (divisor)
745  *  @param q  quotient (returned)
746  *  @param var  iterator to first element of vector of sym_desc structs
747  *  @return "true" when exact division succeeds (the quotient is returned in
748  *          q), "false" otherwise.
749  *  @see get_symbol_stats, heur_gcd */
750 static bool divide_in_z(const ex &a, const ex &b, ex &q, sym_desc_vec::const_iterator var)
751 {
752         q = _ex0;
753         if (b.is_zero())
754                 throw(std::overflow_error("divide_in_z: division by zero"));
755         if (b.is_equal(_ex1)) {
756                 q = a;
757                 return true;
758         }
759         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
760                 if (is_exactly_a<numeric>(b)) {
761                         q = a / b;
762                         return q.info(info_flags::integer);
763                 } else
764                         return false;
765         }
766 #if FAST_COMPARE
767         if (a.is_equal(b)) {
768                 q = _ex1;
769                 return true;
770         }
771 #endif
772
773 #if USE_REMEMBER
774         // Remembering
775         static ex2_exbool_remember dr_remember;
776         ex2_exbool_remember::const_iterator remembered = dr_remember.find(ex2(a, b));
777         if (remembered != dr_remember.end()) {
778                 q = remembered->second.first;
779                 return remembered->second.second;
780         }
781 #endif
782
783         if (is_exactly_a<power>(b)) {
784                 const ex& bb(b.op(0));
785                 ex qbar = a;
786                 int exp_b = ex_to<numeric>(b.op(1)).to_int();
787                 for (int i=exp_b; i>0; i--) {
788                         if (!divide_in_z(qbar, bb, q, var))
789                                 return false;
790                         qbar = q;
791                 }
792                 return true;
793         }
794
795         if (is_exactly_a<mul>(b)) {
796                 ex qbar = a;
797                 for (const_iterator itrb = b.begin(); itrb != b.end(); ++itrb) {
798                         sym_desc_vec sym_stats;
799                         get_symbol_stats(a, *itrb, sym_stats);
800                         if (!divide_in_z(qbar, *itrb, q, sym_stats.begin()))
801                                 return false;
802
803                         qbar = q;
804                 }
805                 return true;
806         }
807
808         // Main symbol
809         const ex &x = var->sym;
810
811         // Compare degrees
812         int adeg = a.degree(x), bdeg = b.degree(x);
813         if (bdeg > adeg)
814                 return false;
815
816 #if USE_TRIAL_DIVISION
817
818         // Trial division with polynomial interpolation
819         int i, k;
820
821         // Compute values at evaluation points 0..adeg
822         vector<numeric> alpha; alpha.reserve(adeg + 1);
823         exvector u; u.reserve(adeg + 1);
824         numeric point = *_num0_p;
825         ex c;
826         for (i=0; i<=adeg; i++) {
827                 ex bs = b.subs(x == point, subs_options::no_pattern);
828                 while (bs.is_zero()) {
829                         point += *_num1_p;
830                         bs = b.subs(x == point, subs_options::no_pattern);
831                 }
832                 if (!divide_in_z(a.subs(x == point, subs_options::no_pattern), bs, c, var+1))
833                         return false;
834                 alpha.push_back(point);
835                 u.push_back(c);
836                 point += *_num1_p;
837         }
838
839         // Compute inverses
840         vector<numeric> rcp; rcp.reserve(adeg + 1);
841         rcp.push_back(*_num0_p);
842         for (k=1; k<=adeg; k++) {
843                 numeric product = alpha[k] - alpha[0];
844                 for (i=1; i<k; i++)
845                         product *= alpha[k] - alpha[i];
846                 rcp.push_back(product.inverse());
847         }
848
849         // Compute Newton coefficients
850         exvector v; v.reserve(adeg + 1);
851         v.push_back(u[0]);
852         for (k=1; k<=adeg; k++) {
853                 ex temp = v[k - 1];
854                 for (i=k-2; i>=0; i--)
855                         temp = temp * (alpha[k] - alpha[i]) + v[i];
856                 v.push_back((u[k] - temp) * rcp[k]);
857         }
858
859         // Convert from Newton form to standard form
860         c = v[adeg];
861         for (k=adeg-1; k>=0; k--)
862                 c = c * (x - alpha[k]) + v[k];
863
864         if (c.degree(x) == (adeg - bdeg)) {
865                 q = c.expand();
866                 return true;
867         } else
868                 return false;
869
870 #else
871
872         // Polynomial long division (recursive)
873         ex r = a.expand();
874         if (r.is_zero())
875                 return true;
876         int rdeg = adeg;
877         ex eb = b.expand();
878         ex blcoeff = eb.coeff(x, bdeg);
879         exvector v; v.reserve(std::max(rdeg - bdeg + 1, 0));
880         while (rdeg >= bdeg) {
881                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
882                 if (!divide_in_z(rcoeff, blcoeff, term, var+1))
883                         break;
884                 term = (term * power(x, rdeg - bdeg)).expand();
885                 v.push_back(term);
886                 r -= (term * eb).expand();
887                 if (r.is_zero()) {
888                         q = (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
889 #if USE_REMEMBER
890                         dr_remember[ex2(a, b)] = exbool(q, true);
891 #endif
892                         return true;
893                 }
894                 rdeg = r.degree(x);
895         }
896 #if USE_REMEMBER
897         dr_remember[ex2(a, b)] = exbool(q, false);
898 #endif
899         return false;
900
901 #endif
902 }
903
904
905 /*
906  *  Separation of unit part, content part and primitive part of polynomials
907  */
908
909 /** Compute unit part (= sign of leading coefficient) of a multivariate
910  *  polynomial in Q[x]. The product of unit part, content part, and primitive
911  *  part is the polynomial itself.
912  *
913  *  @param x  main variable
914  *  @return unit part
915  *  @see ex::content, ex::primpart, ex::unitcontprim */
916 ex ex::unit(const ex &x) const
917 {
918         ex c = expand().lcoeff(x);
919         if (is_exactly_a<numeric>(c))
920                 return c.info(info_flags::negative) ?_ex_1 : _ex1;
921         else {
922                 ex y;
923                 if (get_first_symbol(c, y))
924                         return c.unit(y);
925                 else
926                         throw(std::invalid_argument("invalid expression in unit()"));
927         }
928 }
929
930
931 /** Compute content part (= unit normal GCD of all coefficients) of a
932  *  multivariate polynomial in Q[x]. The product of unit part, content part,
933  *  and primitive part is the polynomial itself.
934  *
935  *  @param x  main variable
936  *  @return content part
937  *  @see ex::unit, ex::primpart, ex::unitcontprim */
938 ex ex::content(const ex &x) const
939 {
940         if (is_exactly_a<numeric>(*this))
941                 return info(info_flags::negative) ? -*this : *this;
942
943         ex e = expand();
944         if (e.is_zero())
945                 return _ex0;
946
947         // First, divide out the integer content (which we can calculate very efficiently).
948         // If the leading coefficient of the quotient is an integer, we are done.
949         ex c = e.integer_content();
950         ex r = e / c;
951         int deg = r.degree(x);
952         ex lcoeff = r.coeff(x, deg);
953         if (lcoeff.info(info_flags::integer))
954                 return c;
955
956         // GCD of all coefficients
957         int ldeg = r.ldegree(x);
958         if (deg == ldeg)
959                 return lcoeff * c / lcoeff.unit(x);
960         ex cont = _ex0;
961         for (int i=ldeg; i<=deg; i++)
962                 cont = gcd(r.coeff(x, i), cont, NULL, NULL, false);
963         return cont * c;
964 }
965
966
967 /** Compute primitive part of a multivariate polynomial in Q[x]. The result
968  *  will be a unit-normal polynomial with a content part of 1. The product
969  *  of unit part, content part, and primitive part is the polynomial itself.
970  *
971  *  @param x  main variable
972  *  @return primitive part
973  *  @see ex::unit, ex::content, ex::unitcontprim */
974 ex ex::primpart(const ex &x) const
975 {
976         // We need to compute the unit and content anyway, so call unitcontprim()
977         ex u, c, p;
978         unitcontprim(x, u, c, p);
979         return p;
980 }
981
982
983 /** Compute primitive part of a multivariate polynomial in Q[x] when the
984  *  content part is already known. This function is faster in computing the
985  *  primitive part than the previous function.
986  *
987  *  @param x  main variable
988  *  @param c  previously computed content part
989  *  @return primitive part */
990 ex ex::primpart(const ex &x, const ex &c) const
991 {
992         if (is_zero() || c.is_zero())
993                 return _ex0;
994         if (is_exactly_a<numeric>(*this))
995                 return _ex1;
996
997         // Divide by unit and content to get primitive part
998         ex u = unit(x);
999         if (is_exactly_a<numeric>(c))
1000                 return *this / (c * u);
1001         else
1002                 return quo(*this, c * u, x, false);
1003 }
1004
1005
1006 /** Compute unit part, content part, and primitive part of a multivariate
1007  *  polynomial in Q[x]. The product of the three parts is the polynomial
1008  *  itself.
1009  *
1010  *  @param x  main variable
1011  *  @param u  unit part (returned)
1012  *  @param c  content part (returned)
1013  *  @param p  primitive part (returned)
1014  *  @see ex::unit, ex::content, ex::primpart */
1015 void ex::unitcontprim(const ex &x, ex &u, ex &c, ex &p) const
1016 {
1017         // Quick check for zero (avoid expanding)
1018         if (is_zero()) {
1019                 u = _ex1;
1020                 c = p = _ex0;
1021                 return;
1022         }
1023
1024         // Special case: input is a number
1025         if (is_exactly_a<numeric>(*this)) {
1026                 if (info(info_flags::negative)) {
1027                         u = _ex_1;
1028                         c = abs(ex_to<numeric>(*this));
1029                 } else {
1030                         u = _ex1;
1031                         c = *this;
1032                 }
1033                 p = _ex1;
1034                 return;
1035         }
1036
1037         // Expand input polynomial
1038         ex e = expand();
1039         if (e.is_zero()) {
1040                 u = _ex1;
1041                 c = p = _ex0;
1042                 return;
1043         }
1044
1045         // Compute unit and content
1046         u = unit(x);
1047         c = content(x);
1048
1049         // Divide by unit and content to get primitive part
1050         if (c.is_zero()) {
1051                 p = _ex0;
1052                 return;
1053         }
1054         if (is_exactly_a<numeric>(c))
1055                 p = *this / (c * u);
1056         else
1057                 p = quo(e, c * u, x, false);
1058 }
1059
1060
1061 /*
1062  *  GCD of multivariate polynomials
1063  */
1064
1065 /** Compute GCD of multivariate polynomials using the subresultant PRS
1066  *  algorithm. This function is used internally by gcd().
1067  *
1068  *  @param a   first multivariate polynomial
1069  *  @param b   second multivariate polynomial
1070  *  @param var iterator to first element of vector of sym_desc structs
1071  *  @return the GCD as a new expression
1072  *  @see gcd */
1073
1074 static ex sr_gcd(const ex &a, const ex &b, sym_desc_vec::const_iterator var)
1075 {
1076 #if STATISTICS
1077         sr_gcd_called++;
1078 #endif
1079
1080         // The first symbol is our main variable
1081         const ex &x = var->sym;
1082
1083         // Sort c and d so that c has higher degree
1084         ex c, d;
1085         int adeg = a.degree(x), bdeg = b.degree(x);
1086         int cdeg, ddeg;
1087         if (adeg >= bdeg) {
1088                 c = a;
1089                 d = b;
1090                 cdeg = adeg;
1091                 ddeg = bdeg;
1092         } else {
1093                 c = b;
1094                 d = a;
1095                 cdeg = bdeg;
1096                 ddeg = adeg;
1097         }
1098
1099         // Remove content from c and d, to be attached to GCD later
1100         ex cont_c = c.content(x);
1101         ex cont_d = d.content(x);
1102         ex gamma = gcd(cont_c, cont_d, NULL, NULL, false);
1103         if (ddeg == 0)
1104                 return gamma;
1105         c = c.primpart(x, cont_c);
1106         d = d.primpart(x, cont_d);
1107
1108         // First element of subresultant sequence
1109         ex r = _ex0, ri = _ex1, psi = _ex1;
1110         int delta = cdeg - ddeg;
1111
1112         for (;;) {
1113
1114                 // Calculate polynomial pseudo-remainder
1115                 r = prem(c, d, x, false);
1116                 if (r.is_zero())
1117                         return gamma * d.primpart(x);
1118
1119                 c = d;
1120                 cdeg = ddeg;
1121                 if (!divide_in_z(r, ri * pow(psi, delta), d, var))
1122                         throw(std::runtime_error("invalid expression in sr_gcd(), division failed"));
1123                 ddeg = d.degree(x);
1124                 if (ddeg == 0) {
1125                         if (is_exactly_a<numeric>(r))
1126                                 return gamma;
1127                         else
1128                                 return gamma * r.primpart(x);
1129                 }
1130
1131                 // Next element of subresultant sequence
1132                 ri = c.expand().lcoeff(x);
1133                 if (delta == 1)
1134                         psi = ri;
1135                 else if (delta)
1136                         divide_in_z(pow(ri, delta), pow(psi, delta-1), psi, var+1);
1137                 delta = cdeg - ddeg;
1138         }
1139 }
1140
1141
1142 /** Return maximum (absolute value) coefficient of a polynomial.
1143  *  This function is used internally by heur_gcd().
1144  *
1145  *  @return maximum coefficient
1146  *  @see heur_gcd */
1147 numeric ex::max_coefficient() const
1148 {
1149         return bp->max_coefficient();
1150 }
1151
1152 /** Implementation ex::max_coefficient().
1153  *  @see heur_gcd */
1154 numeric basic::max_coefficient() const
1155 {
1156         return *_num1_p;
1157 }
1158
1159 numeric numeric::max_coefficient() const
1160 {
1161         return abs(*this);
1162 }
1163
1164 numeric add::max_coefficient() const
1165 {
1166         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1167         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1168         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1169         numeric cur_max = abs(ex_to<numeric>(overall_coeff));
1170         while (it != itend) {
1171                 numeric a;
1172                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(it->rest));
1173                 a = abs(ex_to<numeric>(it->coeff));
1174                 if (a > cur_max)
1175                         cur_max = a;
1176                 it++;
1177         }
1178         return cur_max;
1179 }
1180
1181 numeric mul::max_coefficient() const
1182 {
1183 #ifdef DO_GINAC_ASSERT
1184         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1185         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1186         while (it != itend) {
1187                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(recombine_pair_to_ex(*it)));
1188                 it++;
1189         }
1190 #endif // def DO_GINAC_ASSERT
1191         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1192         return abs(ex_to<numeric>(overall_coeff));
1193 }
1194
1195
1196 /** Apply symmetric modular homomorphism to an expanded multivariate
1197  *  polynomial.  This function is usually used internally by heur_gcd().
1198  *
1199  *  @param xi  modulus
1200  *  @return mapped polynomial
1201  *  @see heur_gcd */
1202 ex basic::smod(const numeric &xi) const
1203 {
1204         return *this;
1205 }
1206
1207 ex numeric::smod(const numeric &xi) const
1208 {
1209         return GiNaC::smod(*this, xi);
1210 }
1211
1212 ex add::smod(const numeric &xi) const
1213 {
1214         epvector newseq;
1215         newseq.reserve(seq.size()+1);
1216         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1217         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1218         while (it != itend) {
1219                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(it->rest));
1220                 numeric coeff = GiNaC::smod(ex_to<numeric>(it->coeff), xi);
1221                 if (!coeff.is_zero())
1222                         newseq.push_back(expair(it->rest, coeff));
1223                 it++;
1224         }
1225         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1226         numeric coeff = GiNaC::smod(ex_to<numeric>(overall_coeff), xi);
1227         return (new add(newseq,coeff))->setflag(status_flags::dynallocated);
1228 }
1229
1230 ex mul::smod(const numeric &xi) const
1231 {
1232 #ifdef DO_GINAC_ASSERT
1233         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1234         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1235         while (it != itend) {
1236                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(recombine_pair_to_ex(*it)));
1237                 it++;
1238         }
1239 #endif // def DO_GINAC_ASSERT
1240         mul * mulcopyp = new mul(*this);
1241         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1242         mulcopyp->overall_coeff = GiNaC::smod(ex_to<numeric>(overall_coeff),xi);
1243         mulcopyp->clearflag(status_flags::evaluated);
1244         mulcopyp->clearflag(status_flags::hash_calculated);
1245         return mulcopyp->setflag(status_flags::dynallocated);
1246 }
1247
1248
1249 /** xi-adic polynomial interpolation */
1250 static ex interpolate(const ex &gamma, const numeric &xi, const ex &x, int degree_hint = 1)
1251 {
1252         exvector g; g.reserve(degree_hint);
1253         ex e = gamma;
1254         numeric rxi = xi.inverse();
1255         for (int i=0; !e.is_zero(); i++) {
1256                 ex gi = e.smod(xi);
1257                 g.push_back(gi * power(x, i));
1258                 e = (e - gi) * rxi;
1259         }
1260         return (new add(g))->setflag(status_flags::dynallocated);
1261 }
1262
1263 /** Exception thrown by heur_gcd() to signal failure. */
1264 class gcdheu_failed {};
1265
1266 /** Compute GCD of multivariate polynomials using the heuristic GCD algorithm.
1267  *  get_symbol_stats() must have been called previously with the input
1268  *  polynomials and an iterator to the first element of the sym_desc vector
1269  *  passed in. This function is used internally by gcd().
1270  *
1271  *  @param a  first integer multivariate polynomial (expanded)
1272  *  @param b  second integer multivariate polynomial (expanded)
1273  *  @param ca  cofactor of polynomial a (returned), NULL to suppress
1274  *             calculation of cofactor
1275  *  @param cb  cofactor of polynomial b (returned), NULL to suppress
1276  *             calculation of cofactor
1277  *  @param var iterator to first element of vector of sym_desc structs
1278  *  @param res the GCD (returned)
1279  *  @return true if GCD was computed, false otherwise.
1280  *  @see gcd
1281  *  @exception gcdheu_failed() */
1282 static bool heur_gcd_z(ex& res, const ex &a, const ex &b, ex *ca, ex *cb,
1283                        sym_desc_vec::const_iterator var)
1284 {
1285 #if STATISTICS
1286         heur_gcd_called++;
1287 #endif
1288
1289         // Algorithm only works for non-vanishing input polynomials
1290         if (a.is_zero() || b.is_zero())
1291                 return false;
1292
1293         // GCD of two numeric values -> CLN
1294         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b)) {
1295                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(a), ex_to<numeric>(b));
1296                 if (ca)
1297                         *ca = ex_to<numeric>(a) / g;
1298                 if (cb)
1299                         *cb = ex_to<numeric>(b) / g;
1300                 res = g;
1301                 return true;
1302         }
1303
1304         // The first symbol is our main variable
1305         const ex &x = var->sym;
1306
1307         // Remove integer content
1308         numeric gc = gcd(a.integer_content(), b.integer_content());
1309         numeric rgc = gc.inverse();
1310         ex p = a * rgc;
1311         ex q = b * rgc;
1312         int maxdeg =  std::max(p.degree(x), q.degree(x));
1313         
1314         // Find evaluation point
1315         numeric mp = p.max_coefficient();
1316         numeric mq = q.max_coefficient();
1317         numeric xi;
1318         if (mp > mq)
1319                 xi = mq * (*_num2_p) + (*_num2_p);
1320         else
1321                 xi = mp * (*_num2_p) + (*_num2_p);
1322
1323         // 6 tries maximum
1324         for (int t=0; t<6; t++) {
1325                 if (xi.int_length() * maxdeg > 100000) {
1326                         throw gcdheu_failed();
1327                 }
1328
1329                 // Apply evaluation homomorphism and calculate GCD
1330                 ex cp, cq;
1331                 ex gamma;
1332                 bool found = heur_gcd_z(gamma,
1333                                         p.subs(x == xi, subs_options::no_pattern),
1334                                         q.subs(x == xi, subs_options::no_pattern),
1335                                         &cp, &cq, var+1);
1336                 if (found) {
1337                         gamma = gamma.expand();
1338                         // Reconstruct polynomial from GCD of mapped polynomials
1339                         ex g = interpolate(gamma, xi, x, maxdeg);
1340
1341                         // Remove integer content
1342                         g /= g.integer_content();
1343
1344                         // If the calculated polynomial divides both p and q, this is the GCD
1345                         ex dummy;
1346                         if (divide_in_z(p, g, ca ? *ca : dummy, var) && divide_in_z(q, g, cb ? *cb : dummy, var)) {
1347                                 g *= gc;
1348                                 res = g;
1349                                 return true;
1350                         }
1351                 }
1352
1353                 // Next evaluation point
1354                 xi = iquo(xi * isqrt(isqrt(xi)) * numeric(73794), numeric(27011));
1355         }
1356         return false;
1357 }
1358
1359 /** Compute GCD of multivariate polynomials using the heuristic GCD algorithm.
1360  *  get_symbol_stats() must have been called previously with the input
1361  *  polynomials and an iterator to the first element of the sym_desc vector
1362  *  passed in. This function is used internally by gcd().
1363  *
1364  *  @param a  first rational multivariate polynomial (expanded)
1365  *  @param b  second rational multivariate polynomial (expanded)
1366  *  @param ca  cofactor of polynomial a (returned), NULL to suppress
1367  *             calculation of cofactor
1368  *  @param cb  cofactor of polynomial b (returned), NULL to suppress
1369  *             calculation of cofactor
1370  *  @param var iterator to first element of vector of sym_desc structs
1371  *  @param res the GCD (returned)
1372  *  @return true if GCD was computed, false otherwise.
1373  *  @see heur_gcd_z
1374  *  @see gcd
1375  */
1376 static bool heur_gcd(ex& res, const ex& a, const ex& b, ex *ca, ex *cb,
1377                      sym_desc_vec::const_iterator var)
1378 {
1379         if (a.info(info_flags::integer_polynomial) && 
1380             b.info(info_flags::integer_polynomial)) {
1381                 try {
1382                         return heur_gcd_z(res, a, b, ca, cb, var);
1383                 } catch (gcdheu_failed) {
1384                         return false;
1385                 }
1386         }
1387
1388         // convert polynomials to Z[X]
1389         const numeric a_lcm = lcm_of_coefficients_denominators(a);
1390         const numeric ab_lcm = lcmcoeff(b, a_lcm);
1391
1392         const ex ai = a*ab_lcm;
1393         const ex bi = b*ab_lcm;
1394         if (!ai.info(info_flags::integer_polynomial))
1395                 throw std::logic_error("heur_gcd: not an integer polynomial [1]");
1396
1397         if (!bi.info(info_flags::integer_polynomial))
1398                 throw std::logic_error("heur_gcd: not an integer polynomial [2]");
1399
1400         bool found = false;
1401         try {
1402                 found = heur_gcd_z(res, ai, bi, ca, cb, var);
1403         } catch (gcdheu_failed) {
1404                 return false;
1405         }
1406         
1407         // GCD is not unique, it's defined up to a unit (i.e. invertible
1408         // element). If the coefficient ring is a field, every its element is
1409         // invertible, so one can multiply the polynomial GCD with any element
1410         // of the coefficient field. We use this ambiguity to make cofactors
1411         // integer polynomials.
1412         if (found)
1413                 res /= ab_lcm;
1414         return found;
1415 }
1416
1417
1418 /** Compute GCD (Greatest Common Divisor) of multivariate polynomials a(X)
1419  *  and b(X) in Z[X]. Optionally also compute the cofactors of a and b,
1420  *  defined by a = ca * gcd(a, b) and b = cb * gcd(a, b).
1421  *
1422  *  @param a  first multivariate polynomial
1423  *  @param b  second multivariate polynomial
1424  *  @param ca pointer to expression that will receive the cofactor of a, or NULL
1425  *  @param cb pointer to expression that will receive the cofactor of b, or NULL
1426  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
1427  *         coefficients (defaults to "true")
1428  *  @return the GCD as a new expression */
1429 ex gcd(const ex &a, const ex &b, ex *ca, ex *cb, bool check_args)
1430 {
1431 #if STATISTICS
1432         gcd_called++;
1433 #endif
1434
1435         // GCD of numerics -> CLN
1436         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b)) {
1437                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(a), ex_to<numeric>(b));
1438                 if (ca || cb) {
1439                         if (g.is_zero()) {
1440                                 if (ca)
1441                                         *ca = _ex0;
1442                                 if (cb)
1443                                         *cb = _ex0;
1444                         } else {
1445                                 if (ca)
1446                                         *ca = ex_to<numeric>(a) / g;
1447                                 if (cb)
1448                                         *cb = ex_to<numeric>(b) / g;
1449                         }
1450                 }
1451                 return g;
1452         }
1453
1454         // Check arguments
1455         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial))) {
1456                 throw(std::invalid_argument("gcd: arguments must be polynomials over the rationals"));
1457         }
1458
1459         // Partially factored cases (to avoid expanding large expressions)
1460         if (is_exactly_a<mul>(a)) {
1461                 if (is_exactly_a<mul>(b) && b.nops() > a.nops())
1462                         goto factored_b;
1463 factored_a:
1464                 size_t num = a.nops();
1465                 exvector g; g.reserve(num);
1466                 exvector acc_ca; acc_ca.reserve(num);
1467                 ex part_b = b;
1468                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
1469                         ex part_ca, part_cb;
1470                         g.push_back(gcd(a.op(i), part_b, &part_ca, &part_cb, check_args));
1471                         acc_ca.push_back(part_ca);
1472                         part_b = part_cb;
1473                 }
1474                 if (ca)
1475                         *ca = (new mul(acc_ca))->setflag(status_flags::dynallocated);
1476                 if (cb)
1477                         *cb = part_b;
1478                 return (new mul(g))->setflag(status_flags::dynallocated);
1479         } else if (is_exactly_a<mul>(b)) {
1480                 if (is_exactly_a<mul>(a) && a.nops() > b.nops())
1481                         goto factored_a;
1482 factored_b:
1483                 size_t num = b.nops();
1484                 exvector g; g.reserve(num);
1485                 exvector acc_cb; acc_cb.reserve(num);
1486                 ex part_a = a;
1487                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
1488                         ex part_ca, part_cb;
1489                         g.push_back(gcd(part_a, b.op(i), &part_ca, &part_cb, check_args));
1490                         acc_cb.push_back(part_cb);
1491                         part_a = part_ca;
1492                 }
1493                 if (ca)
1494                         *ca = part_a;
1495                 if (cb)
1496                         *cb = (new mul(acc_cb))->setflag(status_flags::dynallocated);
1497                 return (new mul(g))->setflag(status_flags::dynallocated);
1498         }
1499
1500 #if FAST_COMPARE
1501         // Input polynomials of the form poly^n are sometimes also trivial
1502         if (is_exactly_a<power>(a)) {
1503                 ex p = a.op(0);
1504                 const ex& exp_a = a.op(1);
1505                 if (is_exactly_a<power>(b)) {
1506                         ex pb = b.op(0);
1507                         const ex& exp_b = b.op(1);
1508                         if (p.is_equal(pb)) {
1509                                 // a = p^n, b = p^m, gcd = p^min(n, m)
1510                                 if (exp_a < exp_b) {
1511                                         if (ca)
1512                                                 *ca = _ex1;
1513                                         if (cb)
1514                                                 *cb = power(p, exp_b - exp_a);
1515                                         return power(p, exp_a);
1516                                 } else {
1517                                         if (ca)
1518                                                 *ca = power(p, exp_a - exp_b);
1519                                         if (cb)
1520                                                 *cb = _ex1;
1521                                         return power(p, exp_b);
1522                                 }
1523                         } else {
1524                                 ex p_co, pb_co;
1525                                 ex p_gcd = gcd(p, pb, &p_co, &pb_co, check_args);
1526                                 if (p_gcd.is_equal(_ex1)) {
1527                                         // a(x) = p(x)^n, b(x) = p_b(x)^m, gcd (p, p_b) = 1 ==>
1528                                         // gcd(a,b) = 1
1529                                         if (ca)
1530                                                 *ca = a;
1531                                         if (cb)
1532                                                 *cb = b;
1533                                         return _ex1;
1534                                         // XXX: do I need to check for p_gcd = -1?
1535                                 } else {
1536                                         // there are common factors:
1537                                         // a(x) = g(x)^n A(x)^n, b(x) = g(x)^m B(x)^m ==>
1538                                         // gcd(a, b) = g(x)^n gcd(A(x)^n, g(x)^(n-m) B(x)^m
1539                                         if (exp_a < exp_b) {
1540                                                 return power(p_gcd, exp_a)*
1541                                                         gcd(power(p_co, exp_a), power(p_gcd, exp_b-exp_a)*power(pb_co, exp_b), ca, cb, false);
1542                                         } else {
1543                                                 return power(p_gcd, exp_b)*
1544                                                         gcd(power(p_gcd, exp_a - exp_b)*power(p_co, exp_a), power(pb_co, exp_b), ca, cb, false);
1545                                         }
1546                                 } // p_gcd.is_equal(_ex1)
1547                         } // p.is_equal(pb)
1548
1549                 } else {
1550                         if (p.is_equal(b)) {
1551                                 // a = p^n, b = p, gcd = p
1552                                 if (ca)
1553                                         *ca = power(p, a.op(1) - 1);
1554                                 if (cb)
1555                                         *cb = _ex1;
1556                                 return p;
1557                         } 
1558
1559                         ex p_co, bpart_co;
1560                         ex p_gcd = gcd(p, b, &p_co, &bpart_co, false);
1561
1562                         if (p_gcd.is_equal(_ex1)) {
1563                                 // a(x) = p(x)^n, gcd(p, b) = 1 ==> gcd(a, b) = 1
1564                                 if (ca)
1565                                         *ca = a;
1566                                 if (cb)
1567                                         *cb = b;
1568                                 return _ex1;
1569                         } else {
1570                                 // a(x) = g(x)^n A(x)^n, b(x) = g(x) B(x) ==> gcd(a, b) = g(x) gcd(g(x)^(n-1) A(x)^n, B(x))
1571                                 return p_gcd*gcd(power(p_gcd, exp_a-1)*power(p_co, exp_a), bpart_co, ca, cb, false);
1572                         }
1573                 } // is_exactly_a<power>(b)
1574
1575         } else if (is_exactly_a<power>(b)) {
1576                 ex p = b.op(0);
1577                 if (p.is_equal(a)) {
1578                         // a = p, b = p^n, gcd = p
1579                         if (ca)
1580                                 *ca = _ex1;
1581                         if (cb)
1582                                 *cb = power(p, b.op(1) - 1);
1583                         return p;
1584                 }
1585
1586                 ex p_co, apart_co;
1587                 const ex& exp_b(b.op(1));
1588                 ex p_gcd = gcd(a, p, &apart_co, &p_co, false);
1589                 if (p_gcd.is_equal(_ex1)) {
1590                         // b=p(x)^n, gcd(a, p) = 1 ==> gcd(a, b) == 1
1591                         if (ca)
1592                                 *ca = a;
1593                         if (cb)
1594                                 *cb = b;
1595                         return _ex1;
1596                 } else {
1597                         // there are common factors:
1598                         // a(x) = g(x) A(x), b(x) = g(x)^n B(x)^n ==> gcd = g(x) gcd(g(x)^(n-1) A(x)^n, B(x))
1599
1600                         return p_gcd*gcd(apart_co, power(p_gcd, exp_b-1)*power(p_co, exp_b), ca, cb, false);
1601                 } // p_gcd.is_equal(_ex1)
1602         }
1603 #endif
1604
1605         // Some trivial cases
1606         ex aex = a.expand(), bex = b.expand();
1607         if (aex.is_zero()) {
1608                 if (ca)
1609                         *ca = _ex0;
1610                 if (cb)
1611                         *cb = _ex1;
1612                 return b;
1613         }
1614         if (bex.is_zero()) {
1615                 if (ca)
1616                         *ca = _ex1;
1617                 if (cb)
1618                         *cb = _ex0;
1619                 return a;
1620         }
1621         if (aex.is_equal(_ex1) || bex.is_equal(_ex1)) {
1622                 if (ca)
1623                         *ca = a;
1624                 if (cb)
1625                         *cb = b;
1626                 return _ex1;
1627         }
1628 #if FAST_COMPARE
1629         if (a.is_equal(b)) {
1630                 if (ca)
1631                         *ca = _ex1;
1632                 if (cb)
1633                         *cb = _ex1;
1634                 return a;
1635         }
1636 #endif
1637
1638         if (is_a<symbol>(aex)) {
1639                 if (! bex.subs(aex==_ex0, subs_options::no_pattern).is_zero()) {
1640                         if (ca)
1641                                 *ca = a;
1642                         if (cb)
1643                                 *cb = b;
1644                         return _ex1;
1645                 }
1646         }
1647
1648         if (is_a<symbol>(bex)) {
1649                 if (! aex.subs(bex==_ex0, subs_options::no_pattern).is_zero()) {
1650                         if (ca)
1651                                 *ca = a;
1652                         if (cb)
1653                                 *cb = b;
1654                         return _ex1;
1655                 }
1656         }
1657
1658         if (is_exactly_a<numeric>(aex)) {
1659                 numeric bcont = bex.integer_content();
1660                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(aex), bcont);
1661                 if (ca)
1662                         *ca = ex_to<numeric>(aex)/g;
1663                 if (cb)
1664                         *cb = bex/g;
1665                 return g;
1666         }
1667
1668         if (is_exactly_a<numeric>(bex)) {
1669                 numeric acont = aex.integer_content();
1670                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(bex), acont);
1671                 if (ca)
1672                         *ca = aex/g;
1673                 if (cb)
1674                         *cb = ex_to<numeric>(bex)/g;
1675                 return g;
1676         }
1677
1678         // Gather symbol statistics
1679         sym_desc_vec sym_stats;
1680         get_symbol_stats(a, b, sym_stats);
1681
1682         // The symbol with least degree which is contained in both polynomials
1683         // is our main variable
1684         sym_desc_vec::iterator vari = sym_stats.begin();
1685         while ((vari != sym_stats.end()) && 
1686                (((vari->ldeg_b == 0) && (vari->deg_b == 0)) ||
1687                 ((vari->ldeg_a == 0) && (vari->deg_a == 0))))
1688                 vari++;
1689
1690         // No common symbols at all, just return 1:
1691         if (vari == sym_stats.end()) {
1692                 // N.B: keep cofactors factored
1693                 if (ca)
1694                         *ca = a;
1695                 if (cb)
1696                         *cb = b;
1697                 return _ex1;
1698         }
1699         // move symbols which contained only in one of the polynomials
1700         // to the end:
1701         rotate(sym_stats.begin(), vari, sym_stats.end());
1702
1703         sym_desc_vec::const_iterator var = sym_stats.begin();
1704         const ex &x = var->sym;
1705
1706         // Cancel trivial common factor
1707         int ldeg_a = var->ldeg_a;
1708         int ldeg_b = var->ldeg_b;
1709         int min_ldeg = std::min(ldeg_a,ldeg_b);
1710         if (min_ldeg > 0) {
1711                 ex common = power(x, min_ldeg);
1712                 return gcd((aex / common).expand(), (bex / common).expand(), ca, cb, false) * common;
1713         }
1714
1715         // Try to eliminate variables
1716         if (var->deg_a == 0 && var->deg_b != 0 ) {
1717                 ex bex_u, bex_c, bex_p;
1718                 bex.unitcontprim(x, bex_u, bex_c, bex_p);
1719                 ex g = gcd(aex, bex_c, ca, cb, false);
1720                 if (cb)
1721                         *cb *= bex_u * bex_p;
1722                 return g;
1723         } else if (var->deg_b == 0 && var->deg_a != 0) {
1724                 ex aex_u, aex_c, aex_p;
1725                 aex.unitcontprim(x, aex_u, aex_c, aex_p);
1726                 ex g = gcd(aex_c, bex, ca, cb, false);
1727                 if (ca)
1728                         *ca *= aex_u * aex_p;
1729                 return g;
1730         }
1731
1732         // Try heuristic algorithm first, fall back to PRS if that failed
1733         ex g;
1734         bool found = heur_gcd(g, aex, bex, ca, cb, var);
1735         if (!found) {
1736 #if STATISTICS
1737                 heur_gcd_failed++;
1738 #endif
1739                 g = sr_gcd(aex, bex, var);
1740                 if (g.is_equal(_ex1)) {
1741                         // Keep cofactors factored if possible
1742                         if (ca)
1743                                 *ca = a;
1744                         if (cb)
1745                                 *cb = b;
1746                 } else {
1747                         if (ca)
1748                                 divide(aex, g, *ca, false);
1749                         if (cb)
1750                                 divide(bex, g, *cb, false);
1751                 }
1752         } else {
1753                 if (g.is_equal(_ex1)) {
1754                         // Keep cofactors factored if possible
1755                         if (ca)
1756                                 *ca = a;
1757                         if (cb)
1758                                 *cb = b;
1759                 }
1760         }
1761
1762         return g;
1763 }
1764
1765
1766 /** Compute LCM (Least Common Multiple) of multivariate polynomials in Z[X].
1767  *
1768  *  @param a  first multivariate polynomial
1769  *  @param b  second multivariate polynomial
1770  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
1771  *         coefficients (defaults to "true")
1772  *  @return the LCM as a new expression */
1773 ex lcm(const ex &a, const ex &b, bool check_args)
1774 {
1775         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b))
1776                 return lcm(ex_to<numeric>(a), ex_to<numeric>(b));
1777         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
1778                 throw(std::invalid_argument("lcm: arguments must be polynomials over the rationals"));
1779         
1780         ex ca, cb;
1781         ex g = gcd(a, b, &ca, &cb, false);
1782         return ca * cb * g;
1783 }
1784
1785
1786 /*
1787  *  Square-free factorization
1788  */
1789
1790 /** Compute square-free factorization of multivariate polynomial a(x) using
1791  *  Yun's algorithm.  Used internally by sqrfree().
1792  *
1793  *  @param a  multivariate polynomial over Z[X], treated here as univariate
1794  *            polynomial in x.
1795  *  @param x  variable to factor in
1796  *  @return   vector of factors sorted in ascending degree */
1797 static exvector sqrfree_yun(const ex &a, const symbol &x)
1798 {
1799         exvector res;
1800         ex w = a;
1801         ex z = w.diff(x);
1802         ex g = gcd(w, z);
1803         if (g.is_equal(_ex1)) {
1804                 res.push_back(a);
1805                 return res;
1806         }
1807         ex y;
1808         do {
1809                 w = quo(w, g, x);
1810                 y = quo(z, g, x);
1811                 z = y - w.diff(x);
1812                 g = gcd(w, z);
1813                 res.push_back(g);
1814         } while (!z.is_zero());
1815         return res;
1816 }
1817
1818
1819 /** Compute a square-free factorization of a multivariate polynomial in Q[X].
1820  *
1821  *  @param a  multivariate polynomial over Q[X]
1822  *  @param l  lst of variables to factor in, may be left empty for autodetection
1823  *  @return   a square-free factorization of \p a.
1824  *
1825  * \note
1826  * A polynomial \f$p(X) \in C[X]\f$ is said <EM>square-free</EM>
1827  * if, whenever any two polynomials \f$q(X)\f$ and \f$r(X)\f$
1828  * are such that
1829  * \f[
1830  *     p(X) = q(X)^2 r(X),
1831  * \f]
1832  * we have \f$q(X) \in C\f$.
1833  * This means that \f$p(X)\f$ has no repeated factors, apart
1834  * eventually from constants.
1835  * Given a polynomial \f$p(X) \in C[X]\f$, we say that the
1836  * decomposition
1837  * \f[
1838  *   p(X) = b \cdot p_1(X)^{a_1} \cdot p_2(X)^{a_2} \cdots p_r(X)^{a_r}
1839  * \f]
1840  * is a <EM>square-free factorization</EM> of \f$p(X)\f$ if the
1841  * following conditions hold:
1842  * -#  \f$b \in C\f$ and \f$b \neq 0\f$;
1843  * -#  \f$a_i\f$ is a positive integer for \f$i = 1, \ldots, r\f$;
1844  * -#  the degree of the polynomial \f$p_i\f$ is strictly positive
1845  *     for \f$i = 1, \ldots, r\f$;
1846  * -#  the polynomial \f$\Pi_{i=1}^r p_i(X)\f$ is square-free.
1847  *
1848  * Square-free factorizations need not be unique.  For example, if
1849  * \f$a_i\f$ is even, we could change the polynomial \f$p_i(X)\f$
1850  * into \f$-p_i(X)\f$.
1851  * Observe also that the factors \f$p_i(X)\f$ need not be irreducible
1852  * polynomials.
1853  */
1854 ex sqrfree(const ex &a, const lst &l)
1855 {
1856         if (is_exactly_a<numeric>(a) ||     // algorithm does not trap a==0
1857             is_a<symbol>(a))        // shortcut
1858                 return a;
1859
1860         // If no lst of variables to factorize in was specified we have to
1861         // invent one now.  Maybe one can optimize here by reversing the order
1862         // or so, I don't know.
1863         lst args;
1864         if (l.nops()==0) {
1865                 sym_desc_vec sdv;
1866                 get_symbol_stats(a, _ex0, sdv);
1867                 sym_desc_vec::const_iterator it = sdv.begin(), itend = sdv.end();
1868                 while (it != itend) {
1869                         args.append(it->sym);
1870                         ++it;
1871                 }
1872         } else {
1873                 args = l;
1874         }
1875
1876         // Find the symbol to factor in at this stage
1877         if (!is_a<symbol>(args.op(0)))
1878                 throw (std::runtime_error("sqrfree(): invalid factorization variable"));
1879         const symbol &x = ex_to<symbol>(args.op(0));
1880
1881         // convert the argument from something in Q[X] to something in Z[X]
1882         const numeric lcm = lcm_of_coefficients_denominators(a);
1883         const ex tmp = multiply_lcm(a,lcm);
1884
1885         // find the factors
1886         exvector factors = sqrfree_yun(tmp, x);
1887
1888         // construct the next list of symbols with the first element popped
1889         lst newargs = args;
1890         newargs.remove_first();
1891
1892         // recurse down the factors in remaining variables
1893         if (newargs.nops()>0) {
1894                 exvector::iterator i = factors.begin();
1895                 while (i != factors.end()) {
1896                         *i = sqrfree(*i, newargs);
1897                         ++i;
1898                 }
1899         }
1900
1901         // Done with recursion, now construct the final result
1902         ex result = _ex1;
1903         exvector::const_iterator it = factors.begin(), itend = factors.end();
1904         for (int p = 1; it!=itend; ++it, ++p)
1905                 result *= power(*it, p);
1906
1907         // Yun's algorithm does not account for constant factors.  (For univariate
1908         // polynomials it works only in the monic case.)  We can correct this by
1909         // inserting what has been lost back into the result.  For completeness
1910         // we'll also have to recurse down that factor in the remaining variables.
1911         if (newargs.nops()>0)
1912                 result *= sqrfree(quo(tmp, result, x), newargs);
1913         else
1914                 result *= quo(tmp, result, x);
1915
1916         // Put in the reational overall factor again and return
1917         return result * lcm.inverse();
1918 }
1919
1920
1921 /** Compute square-free partial fraction decomposition of rational function
1922  *  a(x).
1923  *
1924  *  @param a rational function over Z[x], treated as univariate polynomial
1925  *           in x
1926  *  @param x variable to factor in
1927  *  @return decomposed rational function */
1928 ex sqrfree_parfrac(const ex & a, const symbol & x)
1929 {
1930         // Find numerator and denominator
1931         ex nd = numer_denom(a);
1932         ex numer = nd.op(0), denom = nd.op(1);
1933 //clog << "numer = " << numer << ", denom = " << denom << endl;
1934
1935         // Convert N(x)/D(x) -> Q(x) + R(x)/D(x), so degree(R) < degree(D)
1936         ex red_poly = quo(numer, denom, x), red_numer = rem(numer, denom, x).expand();
1937 //clog << "red_poly = " << red_poly << ", red_numer = " << red_numer << endl;
1938
1939         // Factorize denominator and compute cofactors
1940         exvector yun = sqrfree_yun(denom, x);
1941 //clog << "yun factors: " << exprseq(yun) << endl;
1942         size_t num_yun = yun.size();
1943         exvector factor; factor.reserve(num_yun);
1944         exvector cofac; cofac.reserve(num_yun);
1945         for (size_t i=0; i<num_yun; i++) {
1946                 if (!yun[i].is_equal(_ex1)) {
1947                         for (size_t j=0; j<=i; j++) {
1948                                 factor.push_back(pow(yun[i], j+1));
1949                                 ex prod = _ex1;
1950                                 for (size_t k=0; k<num_yun; k++) {
1951                                         if (k == i)
1952                                                 prod *= pow(yun[k], i-j);
1953                                         else
1954                                                 prod *= pow(yun[k], k+1);
1955                                 }
1956                                 cofac.push_back(prod.expand());
1957                         }
1958                 }
1959         }
1960         size_t num_factors = factor.size();
1961 //clog << "factors  : " << exprseq(factor) << endl;
1962 //clog << "cofactors: " << exprseq(cofac) << endl;
1963
1964         // Construct coefficient matrix for decomposition
1965         int max_denom_deg = denom.degree(x);
1966         matrix sys(max_denom_deg + 1, num_factors);
1967         matrix rhs(max_denom_deg + 1, 1);
1968         for (int i=0; i<=max_denom_deg; i++) {
1969                 for (size_t j=0; j<num_factors; j++)
1970                         sys(i, j) = cofac[j].coeff(x, i);
1971                 rhs(i, 0) = red_numer.coeff(x, i);
1972         }
1973 //clog << "coeffs: " << sys << endl;
1974 //clog << "rhs   : " << rhs << endl;
1975
1976         // Solve resulting linear system
1977         matrix vars(num_factors, 1);
1978         for (size_t i=0; i<num_factors; i++)
1979                 vars(i, 0) = symbol();
1980         matrix sol = sys.solve(vars, rhs);
1981
1982         // Sum up decomposed fractions
1983         ex sum = 0;
1984         for (size_t i=0; i<num_factors; i++)
1985                 sum += sol(i, 0) / factor[i];
1986
1987         return red_poly + sum;
1988 }
1989
1990
1991 /*
1992  *  Normal form of rational functions
1993  */
1994
1995 /*
1996  *  Note: The internal normal() functions (= basic::normal() and overloaded
1997  *  functions) all return lists of the form {numerator, denominator}. This
1998  *  is to get around mul::eval()'s automatic expansion of numeric coefficients.
1999  *  E.g. (a+b)/3 is automatically converted to a/3+b/3 but we want to keep
2000  *  the information that (a+b) is the numerator and 3 is the denominator.
2001  */
2002
2003
2004 /** Create a symbol for replacing the expression "e" (or return a previously
2005  *  assigned symbol). The symbol and expression are appended to repl, for
2006  *  a later application of subs().
2007  *  @see ex::normal */
2008 static ex replace_with_symbol(const ex & e, exmap & repl, exmap & rev_lookup)
2009 {
2010         // Expression already replaced? Then return the assigned symbol
2011         exmap::const_iterator it = rev_lookup.find(e);
2012         if (it != rev_lookup.end())
2013                 return it->second;
2014         
2015         // Otherwise create new symbol and add to list, taking care that the
2016         // replacement expression doesn't itself contain symbols from repl,
2017         // because subs() is not recursive
2018         ex es = (new symbol)->setflag(status_flags::dynallocated);
2019         ex e_replaced = e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2020         repl.insert(std::make_pair(es, e_replaced));
2021         rev_lookup.insert(std::make_pair(e_replaced, es));
2022         return es;
2023 }
2024
2025 /** Create a symbol for replacing the expression "e" (or return a previously
2026  *  assigned symbol). The symbol and expression are appended to repl, and the
2027  *  symbol is returned.
2028  *  @see basic::to_rational
2029  *  @see basic::to_polynomial */
2030 static ex replace_with_symbol(const ex & e, exmap & repl)
2031 {
2032         // Expression already replaced? Then return the assigned symbol
2033         for (exmap::const_iterator it = repl.begin(); it != repl.end(); ++it)
2034                 if (it->second.is_equal(e))
2035                         return it->first;
2036         
2037         // Otherwise create new symbol and add to list, taking care that the
2038         // replacement expression doesn't itself contain symbols from repl,
2039         // because subs() is not recursive
2040         ex es = (new symbol)->setflag(status_flags::dynallocated);
2041         ex e_replaced = e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2042         repl.insert(std::make_pair(es, e_replaced));
2043         return es;
2044 }
2045
2046
2047 /** Function object to be applied by basic::normal(). */
2048 struct normal_map_function : public map_function {
2049         int level;
2050         normal_map_function(int l) : level(l) {}
2051         ex operator()(const ex & e) { return normal(e, level); }
2052 };
2053
2054 /** Default implementation of ex::normal(). It normalizes the children and
2055  *  replaces the object with a temporary symbol.
2056  *  @see ex::normal */
2057 ex basic::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2058 {
2059         if (nops() == 0)
2060                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2061         else {
2062                 if (level == 1)
2063                         return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2064                 else if (level == -max_recursion_level)
2065                         throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2066                 else {
2067                         normal_map_function map_normal(level - 1);
2068                         return (new lst(replace_with_symbol(map(map_normal), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2069                 }
2070         }
2071 }
2072
2073
2074 /** Implementation of ex::normal() for symbols. This returns the unmodified symbol.
2075  *  @see ex::normal */
2076 ex symbol::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2077 {
2078         return (new lst(*this, _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2079 }
2080
2081
2082 /** Implementation of ex::normal() for a numeric. It splits complex numbers
2083  *  into re+I*im and replaces I and non-rational real numbers with a temporary
2084  *  symbol.
2085  *  @see ex::normal */
2086 ex numeric::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2087 {
2088         numeric num = numer();
2089         ex numex = num;
2090
2091         if (num.is_real()) {
2092                 if (!num.is_integer())
2093                         numex = replace_with_symbol(numex, repl, rev_lookup);
2094         } else { // complex
2095                 numeric re = num.real(), im = num.imag();
2096                 ex re_ex = re.is_rational() ? re : replace_with_symbol(re, repl, rev_lookup);
2097                 ex im_ex = im.is_rational() ? im : replace_with_symbol(im, repl, rev_lookup);
2098                 numex = re_ex + im_ex * replace_with_symbol(I, repl, rev_lookup);
2099         }
2100
2101         // Denominator is always a real integer (see numeric::denom())
2102         return (new lst(numex, denom()))->setflag(status_flags::dynallocated);
2103 }
2104
2105
2106 /** Fraction cancellation.
2107  *  @param n  numerator
2108  *  @param d  denominator
2109  *  @return cancelled fraction {n, d} as a list */
2110 static ex frac_cancel(const ex &n, const ex &d)
2111 {
2112         ex num = n;
2113         ex den = d;
2114         numeric pre_factor = *_num1_p;
2115
2116 //std::clog << "frac_cancel num = " << num << ", den = " << den << std::endl;
2117
2118         // Handle trivial case where denominator is 1
2119         if (den.is_equal(_ex1))
2120                 return (new lst(num, den))->setflag(status_flags::dynallocated);
2121
2122         // Handle special cases where numerator or denominator is 0
2123         if (num.is_zero())
2124                 return (new lst(num, _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2125         if (den.expand().is_zero())
2126                 throw(std::overflow_error("frac_cancel: division by zero in frac_cancel"));
2127
2128         // Bring numerator and denominator to Z[X] by multiplying with
2129         // LCM of all coefficients' denominators
2130         numeric num_lcm = lcm_of_coefficients_denominators(num);
2131         numeric den_lcm = lcm_of_coefficients_denominators(den);
2132         num = multiply_lcm(num, num_lcm);
2133         den = multiply_lcm(den, den_lcm);
2134         pre_factor = den_lcm / num_lcm;
2135
2136         // Cancel GCD from numerator and denominator
2137         ex cnum, cden;
2138         if (gcd(num, den, &cnum, &cden, false) != _ex1) {
2139                 num = cnum;
2140                 den = cden;
2141         }
2142
2143         // Make denominator unit normal (i.e. coefficient of first symbol
2144         // as defined by get_first_symbol() is made positive)
2145         if (is_exactly_a<numeric>(den)) {
2146                 if (ex_to<numeric>(den).is_negative()) {
2147                         num *= _ex_1;
2148                         den *= _ex_1;
2149                 }
2150         } else {
2151                 ex x;
2152                 if (get_first_symbol(den, x)) {
2153                         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(den.unit(x)));
2154                         if (ex_to<numeric>(den.unit(x)).is_negative()) {
2155                                 num *= _ex_1;
2156                                 den *= _ex_1;
2157                         }
2158                 }
2159         }
2160
2161         // Return result as list
2162 //std::clog << " returns num = " << num << ", den = " << den << ", pre_factor = " << pre_factor << std::endl;
2163         return (new lst(num * pre_factor.numer(), den * pre_factor.denom()))->setflag(status_flags::dynallocated);
2164 }
2165
2166
2167 /** Implementation of ex::normal() for a sum. It expands terms and performs
2168  *  fractional addition.
2169  *  @see ex::normal */
2170 ex add::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2171 {
2172         if (level == 1)
2173                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2174         else if (level == -max_recursion_level)
2175                 throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2176
2177         // Normalize children and split each one into numerator and denominator
2178         exvector nums, dens;
2179         nums.reserve(seq.size()+1);
2180         dens.reserve(seq.size()+1);
2181         epvector::const_iterator it = seq.begin(), itend = seq.end();
2182         while (it != itend) {
2183                 ex n = ex_to<basic>(recombine_pair_to_ex(*it)).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2184                 nums.push_back(n.op(0));
2185                 dens.push_back(n.op(1));
2186                 it++;
2187         }
2188         ex n = ex_to<numeric>(overall_coeff).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2189         nums.push_back(n.op(0));
2190         dens.push_back(n.op(1));
2191         GINAC_ASSERT(nums.size() == dens.size());
2192
2193         // Now, nums is a vector of all numerators and dens is a vector of
2194         // all denominators
2195 //std::clog << "add::normal uses " << nums.size() << " summands:\n";
2196
2197         // Add fractions sequentially
2198         exvector::const_iterator num_it = nums.begin(), num_itend = nums.end();
2199         exvector::const_iterator den_it = dens.begin(), den_itend = dens.end();
2200 //std::clog << " num = " << *num_it << ", den = " << *den_it << std::endl;
2201         ex num = *num_it++, den = *den_it++;
2202         while (num_it != num_itend) {
2203 //std::clog << " num = " << *num_it << ", den = " << *den_it << std::endl;
2204                 ex next_num = *num_it++, next_den = *den_it++;
2205
2206                 // Trivially add sequences of fractions with identical denominators
2207                 while ((den_it != den_itend) && next_den.is_equal(*den_it)) {
2208                         next_num += *num_it;
2209                         num_it++; den_it++;
2210                 }
2211
2212                 // Additiion of two fractions, taking advantage of the fact that
2213                 // the heuristic GCD algorithm computes the cofactors at no extra cost
2214                 ex co_den1, co_den2;
2215                 ex g = gcd(den, next_den, &co_den1, &co_den2, false);
2216                 num = ((num * co_den2) + (next_num * co_den1)).expand();
2217                 den *= co_den2;         // this is the lcm(den, next_den)
2218         }
2219 //std::clog << " common denominator = " << den << std::endl;
2220
2221         // Cancel common factors from num/den
2222         return frac_cancel(num, den);
2223 }
2224
2225
2226 /** Implementation of ex::normal() for a product. It cancels common factors
2227  *  from fractions.
2228  *  @see ex::normal() */
2229 ex mul::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2230 {
2231         if (level == 1)
2232                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2233         else if (level == -max_recursion_level)
2234                 throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2235
2236         // Normalize children, separate into numerator and denominator
2237         exvector num; num.reserve(seq.size());
2238         exvector den; den.reserve(seq.size());
2239         ex n;
2240         epvector::const_iterator it = seq.begin(), itend = seq.end();
2241         while (it != itend) {
2242                 n = ex_to<basic>(recombine_pair_to_ex(*it)).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2243                 num.push_back(n.op(0));
2244                 den.push_back(n.op(1));
2245                 it++;
2246         }
2247         n = ex_to<numeric>(overall_coeff).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2248         num.push_back(n.op(0));
2249         den.push_back(n.op(1));
2250
2251         // Perform fraction cancellation
2252         return frac_cancel((new mul(num))->setflag(status_flags::dynallocated),
2253                            (new mul(den))->setflag(status_flags::dynallocated));
2254 }
2255
2256
2257 /** Implementation of ex::normal([B) for powers. It normalizes the basis,
2258  *  distributes integer exponents to numerator and denominator, and replaces
2259  *  non-integer powers by temporary symbols.
2260  *  @see ex::normal */
2261 ex power::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2262 {
2263         if (level == 1)
2264                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2265         else if (level == -max_recursion_level)
2266                 throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2267
2268         // Normalize basis and exponent (exponent gets reassembled)
2269         ex n_basis = ex_to<basic>(basis).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2270         ex n_exponent = ex_to<basic>(exponent).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2271         n_exponent = n_exponent.op(0) / n_exponent.op(1);
2272
2273         if (n_exponent.info(info_flags::integer)) {
2274
2275                 if (n_exponent.info(info_flags::positive)) {
2276
2277                         // (a/b)^n -> {a^n, b^n}
2278                         return (new lst(power(n_basis.op(0), n_exponent), power(n_basis.op(1), n_exponent)))->setflag(status_flags::dynallocated);
2279
2280                 } else if (n_exponent.info(info_flags::negative)) {
2281
2282                         // (a/b)^-n -> {b^n, a^n}
2283                         return (new lst(power(n_basis.op(1), -n_exponent), power(n_basis.op(0), -n_exponent)))->setflag(status_flags::dynallocated);
2284                 }
2285
2286         } else {
2287
2288                 if (n_exponent.info(info_flags::positive)) {
2289
2290                         // (a/b)^x -> {sym((a/b)^x), 1}
2291                         return (new lst(replace_with_symbol(power(n_basis.op(0) / n_basis.op(1), n_exponent), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2292
2293                 } else if (n_exponent.info(info_flags::negative)) {
2294
2295                         if (n_basis.op(1).is_equal(_ex1)) {
2296
2297                                 // a^-x -> {1, sym(a^x)}
2298                                 return (new lst(_ex1, replace_with_symbol(power(n_basis.op(0), -n_exponent), repl, rev_lookup)))->setflag(status_flags::dynallocated);
2299
2300                         } else {
2301
2302                                 // (a/b)^-x -> {sym((b/a)^x), 1}
2303                                 return (new lst(replace_with_symbol(power(n_basis.op(1) / n_basis.op(0), -n_exponent), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2304                         }
2305                 }
2306         }
2307
2308         // (a/b)^x -> {sym((a/b)^x, 1}
2309         return (new lst(replace_with_symbol(power(n_basis.op(0) / n_basis.op(1), n_exponent), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2310 }
2311
2312
2313 /** Implementation of ex::normal() for pseries. It normalizes each coefficient
2314  *  and replaces the series by a temporary symbol.
2315  *  @see ex::normal */
2316 ex pseries::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2317 {
2318         epvector newseq;
2319         epvector::const_iterator i = seq.begin(), end = seq.end();
2320         while (i != end) {
2321                 ex restexp = i->rest.normal();
2322                 if (!restexp.is_zero())
2323                         newseq.push_back(expair(restexp, i->coeff));
2324                 ++i;
2325         }
2326         ex n = pseries(relational(var,point), newseq);
2327         return (new lst(replace_with_symbol(n, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2328 }
2329
2330
2331 /** Normalization of rational functions.
2332  *  This function converts an expression to its normal form
2333  *  "numerator/denominator", where numerator and denominator are (relatively
2334  *  prime) polynomials. Any subexpressions which are not rational functions
2335  *  (like non-rational numbers, non-integer powers or functions like sin(),
2336  *  cos() etc.) are replaced by temporary symbols which are re-substituted by
2337  *  the (normalized) subexpressions before normal() returns (this way, any
2338  *  expression can be treated as a rational function). normal() is applied
2339  *  recursively to arguments of functions etc.
2340  *
2341  *  @param level maximum depth of recursion
2342  *  @return normalized expression */
2343 ex ex::normal(int level) const
2344 {
2345         exmap repl, rev_lookup;
2346
2347         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, level);
2348         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2349
2350         // Re-insert replaced symbols
2351         if (!repl.empty())
2352                 e = e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2353
2354         // Convert {numerator, denominator} form back to fraction
2355         return e.op(0) / e.op(1);
2356 }
2357
2358 /** Get numerator of an expression. If the expression is not of the normal
2359  *  form "numerator/denominator", it is first converted to this form and
2360  *  then the numerator is returned.
2361  *
2362  *  @see ex::normal
2363  *  @return numerator */
2364 ex ex::numer() const
2365 {
2366         exmap repl, rev_lookup;
2367
2368         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, 0);
2369         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2370
2371         // Re-insert replaced symbols
2372         if (repl.empty())
2373                 return e.op(0);
2374         else
2375                 return e.op(0).subs(repl, subs_options::no_pattern);
2376 }
2377
2378 /** Get denominator of an expression. If the expression is not of the normal
2379  *  form "numerator/denominator", it is first converted to this form and
2380  *  then the denominator is returned.
2381  *
2382  *  @see ex::normal
2383  *  @return denominator */
2384 ex ex::denom() const
2385 {
2386         exmap repl, rev_lookup;
2387
2388         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, 0);
2389         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2390
2391         // Re-insert replaced symbols
2392         if (repl.empty())
2393                 return e.op(1);
2394         else
2395                 return e.op(1).subs(repl, subs_options::no_pattern);
2396 }
2397
2398 /** Get numerator and denominator of an expression. If the expresison is not
2399  *  of the normal form "numerator/denominator", it is first converted to this
2400  *  form and then a list [numerator, denominator] is returned.
2401  *
2402  *  @see ex::normal
2403  *  @return a list [numerator, denominator] */
2404 ex ex::numer_denom() const
2405 {
2406         exmap repl, rev_lookup;
2407
2408         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, 0);
2409         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2410
2411         // Re-insert replaced symbols
2412         if (repl.empty())
2413                 return e;
2414         else
2415                 return e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2416 }
2417
2418
2419 /** Rationalization of non-rational functions.
2420  *  This function converts a general expression to a rational function
2421  *  by replacing all non-rational subexpressions (like non-rational numbers,
2422  *  non-integer powers or functions like sin(), cos() etc.) to temporary
2423  *  symbols. This makes it possible to use functions like gcd() and divide()
2424  *  on non-rational functions by applying to_rational() on the arguments,
2425  *  calling the desired function and re-substituting the temporary symbols
2426  *  in the result. To make the last step possible, all temporary symbols and
2427  *  their associated expressions are collected in the map specified by the
2428  *  repl parameter, ready to be passed as an argument to ex::subs().
2429  *
2430  *  @param repl collects all temporary symbols and their replacements
2431  *  @return rationalized expression */
2432 ex ex::to_rational(exmap & repl) const
2433 {
2434         return bp->to_rational(repl);
2435 }
2436
2437 // GiNaC 1.1 compatibility function
2438 ex ex::to_rational(lst & repl_lst) const
2439 {
2440         // Convert lst to exmap
2441         exmap m;
2442         for (lst::const_iterator it = repl_lst.begin(); it != repl_lst.end(); ++it)
2443                 m.insert(std::make_pair(it->op(0), it->op(1)));
2444
2445         ex ret = bp->to_rational(m);
2446
2447         // Convert exmap back to lst
2448         repl_lst.remove_all();
2449         for (exmap::const_iterator it = m.begin(); it != m.end(); ++it)
2450                 repl_lst.append(it->first == it->second);
2451
2452         return ret;
2453 }
2454
2455 ex ex::to_polynomial(exmap & repl) const
2456 {
2457         return bp->to_polynomial(repl);
2458 }
2459
2460 // GiNaC 1.1 compatibility function
2461 ex ex::to_polynomial(lst & repl_lst) const
2462 {
2463         // Convert lst to exmap
2464         exmap m;
2465         for (lst::const_iterator it = repl_lst.begin(); it != repl_lst.end(); ++it)
2466                 m.insert(std::make_pair(it->op(0), it->op(1)));
2467
2468         ex ret = bp->to_polynomial(m);
2469
2470         // Convert exmap back to lst
2471         repl_lst.remove_all();
2472         for (exmap::const_iterator it = m.begin(); it != m.end(); ++it)
2473                 repl_lst.append(it->first == it->second);
2474
2475         return ret;
2476 }
2477
2478 /** Default implementation of ex::to_rational(). This replaces the object with
2479  *  a temporary symbol. */
2480 ex basic::to_rational(exmap & repl) const
2481 {
2482         return replace_with_symbol(*this, repl);
2483 }
2484
2485 ex basic::to_polynomial(exmap & repl) const
2486 {
2487         return replace_with_symbol(*this, repl);
2488 }
2489
2490
2491 /** Implementation of ex::to_rational() for symbols. This returns the
2492  *  unmodified symbol. */
2493 ex symbol::to_rational(exmap & repl) const
2494 {
2495         return *this;
2496 }
2497
2498 /** Implementation of ex::to_polynomial() for symbols. This returns the
2499  *  unmodified symbol. */
2500 ex symbol::to_polynomial(exmap & repl) const
2501 {
2502         return *this;
2503 }
2504
2505
2506 /** Implementation of ex::to_rational() for a numeric. It splits complex
2507  *  numbers into re+I*im and replaces I and non-rational real numbers with a
2508  *  temporary symbol. */
2509 ex numeric::to_rational(exmap & repl) const
2510 {
2511         if (is_real()) {
2512                 if (!is_rational())
2513                         return replace_with_symbol(*this, repl);
2514         } else { // complex
2515                 numeric re = real();
2516                 numeric im = imag();
2517                 ex re_ex = re.is_rational() ? re : replace_with_symbol(re, repl);
2518                 ex im_ex = im.is_rational() ? im : replace_with_symbol(im, repl);
2519                 return re_ex + im_ex * replace_with_symbol(I, repl);
2520         }
2521         return *this;
2522 }
2523
2524 /** Implementation of ex::to_polynomial() for a numeric. It splits complex
2525  *  numbers into re+I*im and replaces I and non-integer real numbers with a
2526  *  temporary symbol. */
2527 ex numeric::to_polynomial(exmap & repl) const
2528 {
2529         if (is_real()) {
2530                 if (!is_integer())
2531                         return replace_with_symbol(*this, repl);
2532         } else { // complex
2533                 numeric re = real();
2534                 numeric im = imag();
2535                 ex re_ex = re.is_integer() ? re : replace_with_symbol(re, repl);
2536                 ex im_ex = im.is_integer() ? im : replace_with_symbol(im, repl);
2537                 return re_ex + im_ex * replace_with_symbol(I, repl);
2538         }
2539         return *this;
2540 }
2541
2542
2543 /** Implementation of ex::to_rational() for powers. It replaces non-integer
2544  *  powers by temporary symbols. */
2545 ex power::to_rational(exmap & repl) const
2546 {
2547         if (exponent.info(info_flags::integer))
2548                 return power(basis.to_rational(repl), exponent);
2549         else
2550                 return replace_with_symbol(*this, repl);
2551 }
2552
2553 /** Implementation of ex::to_polynomial() for powers. It replaces non-posint
2554  *  powers by temporary symbols. */
2555 ex power::to_polynomial(exmap & repl) const
2556 {
2557         if (exponent.info(info_flags::posint))
2558                 return power(basis.to_rational(repl), exponent);
2559         else if (exponent.info(info_flags::negint))
2560         {
2561                 ex basis_pref = collect_common_factors(basis);
2562                 if (is_exactly_a<mul>(basis_pref) || is_exactly_a<power>(basis_pref)) {
2563                         // (A*B)^n will be automagically transformed to A^n*B^n
2564                         ex t = power(basis_pref, exponent);
2565                         return t.to_polynomial(repl);
2566                 }
2567                 else
2568                         return power(replace_with_symbol(power(basis, _ex_1), repl), -exponent);
2569         } 
2570         else
2571                 return replace_with_symbol(*this, repl);
2572 }
2573
2574
2575 /** Implementation of ex::to_rational() for expairseqs. */
2576 ex expairseq::to_rational(exmap & repl) const
2577 {
2578         epvector s;
2579         s.reserve(seq.size());
2580         epvector::const_iterator i = seq.begin(), end = seq.end();
2581         while (i != end) {
2582                 s.push_back(split_ex_to_pair(recombine_pair_to_ex(*i).to_rational(repl)));
2583                 ++i;
2584         }
2585         ex oc = overall_coeff.to_rational(repl);
2586         if (oc.info(info_flags::numeric))
2587                 return thisexpairseq(s, overall_coeff);
2588         else
2589                 s.push_back(combine_ex_with_coeff_to_pair(oc, _ex1));
2590         return thisexpairseq(s, default_overall_coeff());
2591 }
2592
2593 /** Implementation of ex::to_polynomial() for expairseqs. */
2594 ex expairseq::to_polynomial(exmap & repl) const
2595 {
2596         epvector s;
2597         s.reserve(seq.size());
2598         epvector::const_iterator i = seq.begin(), end = seq.end();
2599         while (i != end) {
2600                 s.push_back(split_ex_to_pair(recombine_pair_to_ex(*i).to_polynomial(repl)));
2601                 ++i;
2602         }
2603         ex oc = overall_coeff.to_polynomial(repl);
2604         if (oc.info(info_flags::numeric))
2605                 return thisexpairseq(s, overall_coeff);
2606         else
2607                 s.push_back(combine_ex_with_coeff_to_pair(oc, _ex1));
2608         return thisexpairseq(s, default_overall_coeff());
2609 }
2610
2611
2612 /** Remove the common factor in the terms of a sum 'e' by calculating the GCD,
2613  *  and multiply it into the expression 'factor' (which needs to be initialized
2614  *  to 1, unless you're accumulating factors). */
2615 static ex find_common_factor(const ex & e, ex & factor, exmap & repl)
2616 {
2617         if (is_exactly_a<add>(e)) {
2618
2619                 size_t num = e.nops();
2620                 exvector terms; terms.reserve(num);
2621                 ex gc;
2622
2623                 // Find the common GCD
2624                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
2625                         ex x = e.op(i).to_polynomial(repl);
2626
2627                         if (is_exactly_a<add>(x) || is_exactly_a<mul>(x) || is_a<power>(x)) {
2628                                 ex f = 1;
2629                                 x = find_common_factor(x, f, repl);
2630                                 x *= f;
2631                         }
2632
2633                         if (i == 0)
2634                                 gc = x;
2635                         else
2636                                 gc = gcd(gc, x);
2637
2638                         terms.push_back(x);
2639                 }
2640
2641                 if (gc.is_equal(_ex1))
2642                         return e;
2643
2644                 // The GCD is the factor we pull out
2645                 factor *= gc;
2646
2647                 // Now divide all terms by the GCD
2648                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
2649                         ex x;
2650
2651                         // Try to avoid divide() because it expands the polynomial
2652                         ex &t = terms[i];
2653                         if (is_exactly_a<mul>(t)) {
2654                                 for (size_t j=0; j<t.nops(); j++) {
2655                                         if (t.op(j).is_equal(gc)) {
2656                                                 exvector v; v.reserve(t.nops());
2657                                                 for (size_t k=0; k<t.nops(); k++) {
2658                                                         if (k == j)
2659                                                                 v.push_back(_ex1);
2660                                                         else
2661                                                                 v.push_back(t.op(k));
2662                                                 }
2663                                                 t = (new mul(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
2664                                                 goto term_done;
2665                                         }
2666                                 }
2667                         }
2668
2669                         divide(t, gc, x);
2670                         t = x;
2671 term_done:      ;
2672                 }
2673                 return (new add(terms))->setflag(status_flags::dynallocated);
2674
2675         } else if (is_exactly_a<mul>(e)) {
2676
2677                 size_t num = e.nops();
2678                 exvector v; v.reserve(num);
2679
2680                 for (size_t i=0; i<num; i++)
2681                         v.push_back(find_common_factor(e.op(i), factor, repl));
2682
2683                 return (new mul(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
2684
2685         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
2686                 const ex e_exp(e.op(1));
2687                 if (e_exp.info(info_flags::integer)) {
2688                         ex eb = e.op(0).to_polynomial(repl);
2689                         ex factor_local(_ex1);
2690                         ex pre_res = find_common_factor(eb, factor_local, repl);
2691                         factor *= power(factor_local, e_exp);
2692                         return power(pre_res, e_exp);
2693                         
2694                 } else
2695                         return e.to_polynomial(repl);
2696
2697         } else
2698                 return e;
2699 }
2700
2701
2702 /** Collect common factors in sums. This converts expressions like
2703  *  'a*(b*x+b*y)' to 'a*b*(x+y)'. */
2704 ex collect_common_factors(const ex & e)
2705 {
2706         if (is_exactly_a<add>(e) || is_exactly_a<mul>(e) || is_exactly_a<power>(e)) {
2707
2708                 exmap repl;
2709                 ex factor = 1;
2710                 ex r = find_common_factor(e, factor, repl);
2711                 return factor.subs(repl, subs_options::no_pattern) * r.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2712
2713         } else
2714                 return e;
2715 }
2716
2717
2718 /** Resultant of two expressions e1,e2 with respect to symbol s.
2719  *  Method: Compute determinant of Sylvester matrix of e1,e2,s.  */
2720 ex resultant(const ex & e1, const ex & e2, const ex & s)
2721 {
2722         const ex ee1 = e1.expand();
2723         const ex ee2 = e2.expand();
2724         if (!ee1.info(info_flags::polynomial) ||
2725             !ee2.info(info_flags::polynomial))
2726                 throw(std::runtime_error("resultant(): arguments must be polynomials"));
2727
2728         const int h1 = ee1.degree(s);
2729         const int l1 = ee1.ldegree(s);
2730         const int h2 = ee2.degree(s);
2731         const int l2 = ee2.ldegree(s);
2732
2733         const int msize = h1 + h2;
2734         matrix m(msize, msize);
2735
2736         for (int l = h1; l >= l1; --l) {
2737                 const ex e = ee1.coeff(s, l);
2738                 for (int k = 0; k < h2; ++k)
2739                         m(k, k+h1-l) = e;
2740         }
2741         for (int l = h2; l >= l2; --l) {
2742                 const ex e = ee2.coeff(s, l);
2743                 for (int k = 0; k < h1; ++k)
2744                         m(k+h2, k+h2-l) = e;
2745         }
2746
2747         return m.determinant();
2748 }
2749
2750
2751 } // namespace GiNaC