ginac/normal.cpp

   1 /** @file normal.cpp
   2  *
   3  *  This file implements several functions that work on univariate and
   4  *  multivariate polynomials and rational functions.
   5  *  These functions include polynomial quotient and remainder, GCD and LCM
   6  *  computation, square-free factorization and rational function normalization. */
   7
   8 /*
   9  *  GiNaC Copyright (C) 1999-2006 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
  10  *
  11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  *  (at your option) any later version.
  15  *
  16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *  GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  23  *  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  24  */
  25
  26 #include <algorithm>
  27 #include <map>
  28
  29 #include "normal.h"
  30 #include "basic.h"
  31 #include "ex.h"
  32 #include "add.h"
  33 #include "constant.h"
  34 #include "expairseq.h"
  35 #include "fail.h"
  36 #include "inifcns.h"
  37 #include "lst.h"
  38 #include "mul.h"
  39 #include "numeric.h"
  40 #include "power.h"
  41 #include "relational.h"
  42 #include "operators.h"
  43 #include "matrix.h"
  44 #include "pseries.h"
  45 #include "symbol.h"
  46 #include "utils.h"
  47
  48 namespace GiNaC {
  49
  50 // If comparing expressions (ex::compare()) is fast, you can set this to 1.
  51 // Some routines like quo(), rem() and gcd() will then return a quick answer
  52 // when they are called with two identical arguments.
  53 #define FAST_COMPARE 1
  54
  55 // Set this if you want divide_in_z() to use remembering
  56 #define USE_REMEMBER 0
  57
  58 // Set this if you want divide_in_z() to use trial division followed by
  59 // polynomial interpolation (always slower except for completely dense
  60 // polynomials)
  61 #define USE_TRIAL_DIVISION 0
  62
  63 // Set this to enable some statistical output for the GCD routines
  64 #define STATISTICS 0
  65
  66
  67 #if STATISTICS
  68 // Statistics variables
  69 static int gcd_called = 0;
  70 static int sr_gcd_called = 0;
  71 static int heur_gcd_called = 0;
  72 static int heur_gcd_failed = 0;
  73
  74 // Print statistics at end of program
  75 static struct _stat_print {
  76         _stat_print() {}
  77         ~_stat_print() {
  78                 std::cout << "gcd() called " << gcd_called << " times\n";
  79                 std::cout << "sr_gcd() called " << sr_gcd_called << " times\n";
  80                 std::cout << "heur_gcd() called " << heur_gcd_called << " times\n";
  81                 std::cout << "heur_gcd() failed " << heur_gcd_failed << " times\n";
  82         }
  83 } stat_print;
  84 #endif
  85
  86
  87 /** Return pointer to first symbol found in expression.  Due to GiNaC's
  88  *  internal ordering of terms, it may not be obvious which symbol this
  89  *  function returns for a given expression.
  90  *
  91  *  @param e  expression to search
  92  *  @param x  first symbol found (returned)
  93  *  @return "false" if no symbol was found, "true" otherwise */
  94 static bool get_first_symbol(const ex &e, ex &x)
  95 {
  96         if (is_a<symbol>(e)) {
  97                 x = e;
  98                 return true;
  99         } else if (is_exactly_a<add>(e) || is_exactly_a<mul>(e)) {
 100                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
 101                         if (get_first_symbol(e.op(i), x))
 102                                 return true;
 103         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
 104                 if (get_first_symbol(e.op(0), x))
 105                         return true;
 106         }
 107         return false;
 108 }
 109
 110
 111 /*
 112  *  Statistical information about symbols in polynomials
 113  */
 114
 115 /** This structure holds information about the highest and lowest degrees
 116  *  in which a symbol appears in two multivariate polynomials "a" and "b".
 117  *  A vector of these structures with information about all symbols in
 118  *  two polynomials can be created with the function get_symbol_stats().
 119  *
 120  *  @see get_symbol_stats */
 121 struct sym_desc {
 122         /** Reference to symbol */
 123         ex sym;
 124
 125         /** Highest degree of symbol in polynomial "a" */
 126         int deg_a;
 127
 128         /** Highest degree of symbol in polynomial "b" */
 129         int deg_b;
 130
 131         /** Lowest degree of symbol in polynomial "a" */
 132         int ldeg_a;
 133
 134         /** Lowest degree of symbol in polynomial "b" */
 135         int ldeg_b;
 136
 137         /** Maximum of deg_a and deg_b (Used for sorting) */
 138         int max_deg;
 139
 140         /** Maximum number of terms of leading coefficient of symbol in both polynomials */
 141         size_t max_lcnops;
 142
 143         /** Commparison operator for sorting */
 144         bool operator<(const sym_desc &x) const
 145         {
 146                 if (max_deg == x.max_deg)
 147                         return max_lcnops < x.max_lcnops;
 148                 else
 149                         return max_deg < x.max_deg;
 150         }
 151 };
 152
 153 // Vector of sym_desc structures
 154 typedef std::vector<sym_desc> sym_desc_vec;
 155
 156 // Add symbol the sym_desc_vec (used internally by get_symbol_stats())
 157 static void add_symbol(const ex &s, sym_desc_vec &v)
 158 {
 159         sym_desc_vec::const_iterator it = v.begin(), itend = v.end();
 160         while (it != itend) {
 161                 if (it->sym.is_equal(s))  // If it's already in there, don't add it a second time
 162                         return;
 163                 ++it;
 164         }
 165         sym_desc d;
 166         d.sym = s;
 167         v.push_back(d);
 168 }
 169
 170 // Collect all symbols of an expression (used internally by get_symbol_stats())
 171 static void collect_symbols(const ex &e, sym_desc_vec &v)
 172 {
 173         if (is_a<symbol>(e)) {
 174                 add_symbol(e, v);
 175         } else if (is_exactly_a<add>(e) || is_exactly_a<mul>(e)) {
 176                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
 177                         collect_symbols(e.op(i), v);
 178         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
 179                 collect_symbols(e.op(0), v);
 180         }
 181 }
 182
 183 /** Collect statistical information about symbols in polynomials.
 184  *  This function fills in a vector of "sym_desc" structs which contain
 185  *  information about the highest and lowest degrees of all symbols that
 186  *  appear in two polynomials. The vector is then sorted by minimum
 187  *  degree (lowest to highest). The information gathered by this
 188  *  function is used by the GCD routines to identify trivial factors
 189  *  and to determine which variable to choose as the main variable
 190  *  for GCD computation.
 191  *
 192  *  @param a  first multivariate polynomial
 193  *  @param b  second multivariate polynomial
 194  *  @param v  vector of sym_desc structs (filled in) */
 195 static void get_symbol_stats(const ex &a, const ex &b, sym_desc_vec &v)
 196 {
 197         collect_symbols(a.eval(), v);   // eval() to expand assigned symbols
 198         collect_symbols(b.eval(), v);
 199         sym_desc_vec::iterator it = v.begin(), itend = v.end();
 200         while (it != itend) {
 201                 int deg_a = a.degree(it->sym);
 202                 int deg_b = b.degree(it->sym);
 203                 it->deg_a = deg_a;
 204                 it->deg_b = deg_b;
 205                 it->max_deg = std::max(deg_a, deg_b);
 206                 it->max_lcnops = std::max(a.lcoeff(it->sym).nops(), b.lcoeff(it->sym).nops());
 207                 it->ldeg_a = a.ldegree(it->sym);
 208                 it->ldeg_b = b.ldegree(it->sym);
 209                 ++it;
 210         }
 211         std::sort(v.begin(), v.end());
 212
 213 #if 0
 214         std::clog << "Symbols:\n";
 215         it = v.begin(); itend = v.end();
 216         while (it != itend) {
 217                 std::clog << " " << it->sym << ": deg_a=" << it->deg_a << ", deg_b=" << it->deg_b << ", ldeg_a=" << it->ldeg_a << ", ldeg_b=" << it->ldeg_b << ", max_deg=" << it->max_deg << ", max_lcnops=" << it->max_lcnops << endl;
 218                 std::clog << "  lcoeff_a=" << a.lcoeff(it->sym) << ", lcoeff_b=" << b.lcoeff(it->sym) << endl;
 219                 ++it;
 220         }
 221 #endif
 222 }
 223
 224
 225 /*
 226  *  Computation of LCM of denominators of coefficients of a polynomial
 227  */
 228
 229 // Compute LCM of denominators of coefficients by going through the
 230 // expression recursively (used internally by lcm_of_coefficients_denominators())
 231 static numeric lcmcoeff(const ex &e, const numeric &l)
 232 {
 233         if (e.info(info_flags::rational))
 234                 return lcm(ex_to<numeric>(e).denom(), l);
 235         else if (is_exactly_a<add>(e)) {
 236                 numeric c = *_num1_p;
 237                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
 238                         c = lcmcoeff(e.op(i), c);
 239                 return lcm(c, l);
 240         } else if (is_exactly_a<mul>(e)) {
 241                 numeric c = *_num1_p;
 242                 for (size_t i=0; i<e.nops(); i++)
 243                         c *= lcmcoeff(e.op(i), *_num1_p);
 244                 return lcm(c, l);
 245         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
 246                 if (is_a<symbol>(e.op(0)))
 247                         return l;
 248                 else
 249                         return pow(lcmcoeff(e.op(0), l), ex_to<numeric>(e.op(1)));
 250         }
 251         return l;
 252 }
 253
 254 /** Compute LCM of denominators of coefficients of a polynomial.
 255  *  Given a polynomial with rational coefficients, this function computes
 256  *  the LCM of the denominators of all coefficients. This can be used
 257  *  to bring a polynomial from Q[X] to Z[X].
 258  *
 259  *  @param e  multivariate polynomial (need not be expanded)
 260  *  @return LCM of denominators of coefficients */
 261 static numeric lcm_of_coefficients_denominators(const ex &e)
 262 {
 263         return lcmcoeff(e, *_num1_p);
 264 }
 265
 266 /** Bring polynomial from Q[X] to Z[X] by multiplying in the previously
 267  *  determined LCM of the coefficient's denominators.
 268  *
 269  *  @param e  multivariate polynomial (need not be expanded)
 270  *  @param lcm  LCM to multiply in */
 271 static ex multiply_lcm(const ex &e, const numeric &lcm)
 272 {
 273         if (is_exactly_a<mul>(e)) {
 274                 size_t num = e.nops();
 275                 exvector v; v.reserve(num + 1);
 276                 numeric lcm_accum = *_num1_p;
 277                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
 278                         numeric op_lcm = lcmcoeff(e.op(i), *_num1_p);
 279                         v.push_back(multiply_lcm(e.op(i), op_lcm));
 280                         lcm_accum *= op_lcm;
 281                 }
 282                 v.push_back(lcm / lcm_accum);
 283                 return (new mul(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
 284         } else if (is_exactly_a<add>(e)) {
 285                 size_t num = e.nops();
 286                 exvector v; v.reserve(num);
 287                 for (size_t i=0; i<num; i++)
 288                         v.push_back(multiply_lcm(e.op(i), lcm));
 289                 return (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
 290         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
 291                 if (is_a<symbol>(e.op(0)))
 292                         return e * lcm;
 293                 else
 294                         return pow(multiply_lcm(e.op(0), lcm.power(ex_to<numeric>(e.op(1)).inverse())), e.op(1));
 295         } else
 296                 return e * lcm;
 297 }
 298
 299
 300 /** Compute the integer content (= GCD of all numeric coefficients) of an
 301  *  expanded polynomial. For a polynomial with rational coefficients, this
 302  *  returns g/l where g is the GCD of the coefficients' numerators and l
 303  *  is the LCM of the coefficients' denominators.
 304  *
 305  *  @return integer content */
 306 numeric ex::integer_content() const
 307 {
 308         return bp->integer_content();
 309 }
 310
 311 numeric basic::integer_content() const
 312 {
 313         return *_num1_p;
 314 }
 315
 316 numeric numeric::integer_content() const
 317 {
 318         return abs(*this);
 319 }
 320
 321 numeric add::integer_content() const
 322 {
 323         epvector::const_iterator it = seq.begin();
 324         epvector::const_iterator itend = seq.end();
 325         numeric c = *_num0_p, l = *_num1_p;
 326         while (it != itend) {
 327                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(it->rest));
 328                 GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(it->coeff));
 329                 c = gcd(ex_to<numeric>(it->coeff).numer(), c);
 330                 l = lcm(ex_to<numeric>(it->coeff).denom(), l);
 331                 it++;
 332         }
 333         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
 334         c = gcd(ex_to<numeric>(overall_coeff).numer(), c);
 335         l = lcm(ex_to<numeric>(overall_coeff).denom(), l);
 336         return c/l;
 337 }
 338
 339 numeric mul::integer_content() const
 340 {
 341 #ifdef DO_GINAC_ASSERT
 342         epvector::const_iterator it = seq.begin();
 343         epvector::const_iterator itend = seq.end();
 344         while (it != itend) {
 345                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(recombine_pair_to_ex(*it)));
 346                 ++it;
 347         }
 348 #endif // def DO_GINAC_ASSERT
 349         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
 350         return abs(ex_to<numeric>(overall_coeff));
 351 }
 352
 353
 354 /*
 355  *  Polynomial quotients and remainders
 356  */
 357
 358 /** Quotient q(x) of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
 359  *  It satisfies a(x)=b(x)*q(x)+r(x).
 360  *
 361  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
 362  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
 363  *  @param x  a and b are polynomials in x
 364  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
 365  *         coefficients (defaults to "true")
 366  *  @return quotient of a and b in Q[x] */
 367 ex quo(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
 368 {
 369         if (b.is_zero())
 370                 throw(std::overflow_error("quo: division by zero"));
 371         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b))
 372                 return a / b;
 373 #if FAST_COMPARE
 374         if (a.is_equal(b))
 375                 return _ex1;
 376 #endif
 377         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
 378                 throw(std::invalid_argument("quo: arguments must be polynomials over the rationals"));
 379
 380         // Polynomial long division
 381         ex r = a.expand();
 382         if (r.is_zero())
 383                 return r;
 384         int bdeg = b.degree(x);
 385         int rdeg = r.degree(x);
 386         ex blcoeff = b.expand().coeff(x, bdeg);
 387         bool blcoeff_is_numeric = is_exactly_a<numeric>(blcoeff);
 388         exvector v; v.reserve(std::max(rdeg - bdeg + 1, 0));
 389         while (rdeg >= bdeg) {
 390                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
 391                 if (blcoeff_is_numeric)
 392                         term = rcoeff / blcoeff;
 393                 else {
 394                         if (!divide(rcoeff, blcoeff, term, false))
 395                                 return (new fail())->setflag(status_flags::dynallocated);
 396                 }
 397                 term *= power(x, rdeg - bdeg);
 398                 v.push_back(term);
 399                 r -= (term * b).expand();
 400                 if (r.is_zero())
 401                         break;
 402                 rdeg = r.degree(x);
 403         }
 404         return (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
 405 }
 406
 407
 408 /** Remainder r(x) of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
 409  *  It satisfies a(x)=b(x)*q(x)+r(x).
 410  *
 411  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
 412  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
 413  *  @param x  a and b are polynomials in x
 414  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
 415  *         coefficients (defaults to "true")
 416  *  @return remainder of a(x) and b(x) in Q[x] */
 417 ex rem(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
 418 {
 419         if (b.is_zero())
 420                 throw(std::overflow_error("rem: division by zero"));
 421         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
 422                 if  (is_exactly_a<numeric>(b))
 423                         return _ex0;
 424                 else
 425                         return a;
 426         }
 427 #if FAST_COMPARE
 428         if (a.is_equal(b))
 429                 return _ex0;
 430 #endif
 431         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
 432                 throw(std::invalid_argument("rem: arguments must be polynomials over the rationals"));
 433
 434         // Polynomial long division
 435         ex r = a.expand();
 436         if (r.is_zero())
 437                 return r;
 438         int bdeg = b.degree(x);
 439         int rdeg = r.degree(x);
 440         ex blcoeff = b.expand().coeff(x, bdeg);
 441         bool blcoeff_is_numeric = is_exactly_a<numeric>(blcoeff);
 442         while (rdeg >= bdeg) {
 443                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
 444                 if (blcoeff_is_numeric)
 445                         term = rcoeff / blcoeff;
 446                 else {
 447                         if (!divide(rcoeff, blcoeff, term, false))
 448                                 return (new fail())->setflag(status_flags::dynallocated);
 449                 }
 450                 term *= power(x, rdeg - bdeg);
 451                 r -= (term * b).expand();
 452                 if (r.is_zero())
 453                         break;
 454                 rdeg = r.degree(x);
 455         }
 456         return r;
 457 }
 458
 459
 460 /** Decompose rational function a(x)=N(x)/D(x) into P(x)+n(x)/D(x)
 461  *  with degree(n, x) < degree(D, x).
 462  *
 463  *  @param a rational function in x
 464  *  @param x a is a function of x
 465  *  @return decomposed function. */
 466 ex decomp_rational(const ex &a, const ex &x)
 467 {
 468         ex nd = numer_denom(a);
 469         ex numer = nd.op(0), denom = nd.op(1);
 470         ex q = quo(numer, denom, x);
 471         if (is_exactly_a<fail>(q))
 472                 return a;
 473         else
 474                 return q + rem(numer, denom, x) / denom;
 475 }
 476
 477
 478 /** Pseudo-remainder of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
 479  *
 480  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
 481  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
 482  *  @param x  a and b are polynomials in x
 483  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
 484  *         coefficients (defaults to "true")
 485  *  @return pseudo-remainder of a(x) and b(x) in Q[x] */
 486 ex prem(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
 487 {
 488         if (b.is_zero())
 489                 throw(std::overflow_error("prem: division by zero"));
 490         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
 491                 if (is_exactly_a<numeric>(b))
 492                         return _ex0;
 493                 else
 494                         return b;
 495         }
 496         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
 497                 throw(std::invalid_argument("prem: arguments must be polynomials over the rationals"));
 498
 499         // Polynomial long division
 500         ex r = a.expand();
 501         ex eb = b.expand();
 502         int rdeg = r.degree(x);
 503         int bdeg = eb.degree(x);
 504         ex blcoeff;
 505         if (bdeg <= rdeg) {
 506                 blcoeff = eb.coeff(x, bdeg);
 507                 if (bdeg == 0)
 508                         eb = _ex0;
 509                 else
 510                         eb -= blcoeff * power(x, bdeg);
 511         } else
 512                 blcoeff = _ex1;
 513
 514         int delta = rdeg - bdeg + 1, i = 0;
 515         while (rdeg >= bdeg && !r.is_zero()) {
 516                 ex rlcoeff = r.coeff(x, rdeg);
 517                 ex term = (power(x, rdeg - bdeg) * eb * rlcoeff).expand();
 518                 if (rdeg == 0)
 519                         r = _ex0;
 520                 else
 521                         r -= rlcoeff * power(x, rdeg);
 522                 r = (blcoeff * r).expand() - term;
 523                 rdeg = r.degree(x);
 524                 i++;
 525         }
 526         return power(blcoeff, delta - i) * r;
 527 }
 528
 529
 530 /** Sparse pseudo-remainder of polynomials a(x) and b(x) in Q[x].
 531  *
 532  *  @param a  first polynomial in x (dividend)
 533  *  @param b  second polynomial in x (divisor)
 534  *  @param x  a and b are polynomials in x
 535  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
 536  *         coefficients (defaults to "true")
 537  *  @return sparse pseudo-remainder of a(x) and b(x) in Q[x] */
 538 ex sprem(const ex &a, const ex &b, const ex &x, bool check_args)
 539 {
 540         if (b.is_zero())
 541                 throw(std::overflow_error("prem: division by zero"));
 542         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
 543                 if (is_exactly_a<numeric>(b))
 544                         return _ex0;
 545                 else
 546                         return b;
 547         }
 548         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
 549                 throw(std::invalid_argument("prem: arguments must be polynomials over the rationals"));
 550
 551         // Polynomial long division
 552         ex r = a.expand();
 553         ex eb = b.expand();
 554         int rdeg = r.degree(x);
 555         int bdeg = eb.degree(x);
 556         ex blcoeff;
 557         if (bdeg <= rdeg) {
 558                 blcoeff = eb.coeff(x, bdeg);
 559                 if (bdeg == 0)
 560                         eb = _ex0;
 561                 else
 562                         eb -= blcoeff * power(x, bdeg);
 563         } else
 564                 blcoeff = _ex1;
 565
 566         while (rdeg >= bdeg && !r.is_zero()) {
 567                 ex rlcoeff = r.coeff(x, rdeg);
 568                 ex term = (power(x, rdeg - bdeg) * eb * rlcoeff).expand();
 569                 if (rdeg == 0)
 570                         r = _ex0;
 571                 else
 572                         r -= rlcoeff * power(x, rdeg);
 573                 r = (blcoeff * r).expand() - term;
 574                 rdeg = r.degree(x);
 575         }
 576         return r;
 577 }
 578
 579
 580 /** Exact polynomial division of a(X) by b(X) in Q[X].
 581  *
 582  *  @param a  first multivariate polynomial (dividend)
 583  *  @param b  second multivariate polynomial (divisor)
 584  *  @param q  quotient (returned)
 585  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
 586  *         coefficients (defaults to "true")
 587  *  @return "true" when exact division succeeds (quotient returned in q),
 588  *          "false" otherwise (q left untouched) */
 589 bool divide(const ex &a, const ex &b, ex &q, bool check_args)
 590 {
 591         if (b.is_zero())
 592                 throw(std::overflow_error("divide: division by zero"));
 593         if (a.is_zero()) {
 594                 q = _ex0;
 595                 return true;
 596         }
 597         if (is_exactly_a<numeric>(b)) {
 598                 q = a / b;
 599                 return true;
 600         } else if (is_exactly_a<numeric>(a))
 601                 return false;
 602 #if FAST_COMPARE
 603         if (a.is_equal(b)) {
 604                 q = _ex1;
 605                 return true;
 606         }
 607 #endif
 608         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) ||
 609                            !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
 610                 throw(std::invalid_argument("divide: arguments must be polynomials over the rationals"));
 611
 612         // Find first symbol
 613         ex x;
 614         if (!get_first_symbol(a, x) && !get_first_symbol(b, x))
 615                 throw(std::invalid_argument("invalid expression in divide()"));
 616
 617         // Try to avoid expanding partially factored expressions.
 618         if (is_exactly_a<mul>(b)) {
 619         // Divide sequentially by each term
 620                 ex rem_new, rem_old = a;
 621                 for (size_t i=0; i < b.nops(); i++) {
 622                         if (! divide(rem_old, b.op(i), rem_new, false))
 623                                 return false;
 624                         rem_old = rem_new;
 625                 }
 626                 q = rem_new;
 627                 return true;
 628         } else if (is_exactly_a<power>(b)) {
 629                 const ex& bb(b.op(0));
 630                 int exp_b = ex_to<numeric>(b.op(1)).to_int();
 631                 ex rem_new, rem_old = a;
 632                 for (int i=exp_b; i>0; i--) {
 633                         if (! divide(rem_old, bb, rem_new, false))
 634                                 return false;
 635                         rem_old = rem_new;
 636                 }
 637                 q = rem_new;
 638                 return true;
 639         }
 640
 641         if (is_exactly_a<mul>(a)) {
 642                 // Divide sequentially each term. If some term in a is divisible
 643                 // by b we are done... and if not, we can't really say anything.
 644                 size_t i;
 645                 ex rem_i;
 646                 bool divisible_p = false;
 647                 for (i=0; i < a.nops(); ++i) {
 648                         if (divide(a.op(i), b, rem_i, false)) {
 649                                 divisible_p = true;
 650                                 break;
 651                         }
 652                 }
 653                 if (divisible_p) {
 654                         exvector resv;
 655                         resv.reserve(a.nops());
 656                         for (size_t j=0; j < a.nops(); j++) {
 657                                 if (j==i)
 658                                         resv.push_back(rem_i);
 659                                 else
 660                                         resv.push_back(a.op(j));
 661                         }
 662                         q = (new mul(resv))->setflag(status_flags::dynallocated);
 663                         return true;
 664                 }
 665         } else if (is_exactly_a<power>(a)) {
 666                 // The base itself might be divisible by b, in that case we don't
 667                 // need to expand a
 668                 const ex& ab(a.op(0));
 669                 int a_exp = ex_to<numeric>(a.op(1)).to_int();
 670                 ex rem_i;
 671                 if (divide(ab, b, rem_i, false)) {
 672                         q = rem_i*power(ab, a_exp - 1);
 673                         return true;
 674                 }
 675                 for (int i=2; i < a_exp; i++) {
 676                         if (divide(power(ab, i), b, rem_i, false)) {
 677                                 q = rem_i*power(ab, a_exp - i);
 678                                 return true;
 679                         }
 680                 } // ... so we *really* need to expand expression.
 681         }
 682
 683         // Polynomial long division (recursive)
 684         ex r = a.expand();
 685         if (r.is_zero()) {
 686                 q = _ex0;
 687                 return true;
 688         }
 689         int bdeg = b.degree(x);
 690         int rdeg = r.degree(x);
 691         ex blcoeff = b.expand().coeff(x, bdeg);
 692         bool blcoeff_is_numeric = is_exactly_a<numeric>(blcoeff);
 693         exvector v; v.reserve(std::max(rdeg - bdeg + 1, 0));
 694         while (rdeg >= bdeg) {
 695                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
 696                 if (blcoeff_is_numeric)
 697                         term = rcoeff / blcoeff;
 698                 else
 699                         if (!divide(rcoeff, blcoeff, term, false))
 700                                 return false;
 701                 term *= power(x, rdeg - bdeg);
 702                 v.push_back(term);
 703                 r -= (term * b).expand();
 704                 if (r.is_zero()) {
 705                         q = (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
 706                         return true;
 707                 }
 708                 rdeg = r.degree(x);
 709         }
 710         return false;
 711 }
 712
 713
 714 #if USE_REMEMBER
 715 /*
 716  *  Remembering
 717  */
 718
 719 typedef std::pair<ex, ex> ex2;
 720 typedef std::pair<ex, bool> exbool;
 721
 722 struct ex2_less {
 723         bool operator() (const ex2 &p, const ex2 &q) const
 724         {
 725                 int cmp = p.first.compare(q.first);
 726                 return ((cmp<0) || (!(cmp>0) && p.second.compare(q.second)<0));
 727         }
 728 };
 729
 730 typedef std::map<ex2, exbool, ex2_less> ex2_exbool_remember;
 731 #endif
 732
 733
 734 /** Exact polynomial division of a(X) by b(X) in Z[X].
 735  *  This functions works like divide() but the input and output polynomials are
 736  *  in Z[X] instead of Q[X] (i.e. they have integer coefficients). Unlike
 737  *  divide(), it doesn't check whether the input polynomials really are integer
 738  *  polynomials, so be careful of what you pass in. Also, you have to run
 739  *  get_symbol_stats() over the input polynomials before calling this function
 740  *  and pass an iterator to the first element of the sym_desc vector. This
 741  *  function is used internally by the heur_gcd().
 742  *
 743  *  @param a  first multivariate polynomial (dividend)
 744  *  @param b  second multivariate polynomial (divisor)
 745  *  @param q  quotient (returned)
 746  *  @param var  iterator to first element of vector of sym_desc structs
 747  *  @return "true" when exact division succeeds (the quotient is returned in
 748  *          q), "false" otherwise.
 749  *  @see get_symbol_stats, heur_gcd */
 750 static bool divide_in_z(const ex &a, const ex &b, ex &q, sym_desc_vec::const_iterator var)
 751 {
 752         q = _ex0;
 753         if (b.is_zero())
 754                 throw(std::overflow_error("divide_in_z: division by zero"));
 755         if (b.is_equal(_ex1)) {
 756                 q = a;
 757                 return true;
 758         }
 759         if (is_exactly_a<numeric>(a)) {
 760                 if (is_exactly_a<numeric>(b)) {
 761                         q = a / b;
 762                         return q.info(info_flags::integer);
 763                 } else
 764                         return false;
 765         }
 766 #if FAST_COMPARE
 767         if (a.is_equal(b)) {
 768                 q = _ex1;
 769                 return true;
 770         }
 771 #endif
 772
 773 #if USE_REMEMBER
 774         // Remembering
 775         static ex2_exbool_remember dr_remember;
 776         ex2_exbool_remember::const_iterator remembered = dr_remember.find(ex2(a, b));
 777         if (remembered != dr_remember.end()) {
 778                 q = remembered->second.first;
 779                 return remembered->second.second;
 780         }
 781 #endif
 782
 783         if (is_exactly_a<power>(b)) {
 784                 const ex& bb(b.op(0));
 785                 ex qbar = a;
 786                 int exp_b = ex_to<numeric>(b.op(1)).to_int();
 787                 for (int i=exp_b; i>0; i--) {
 788                         if (!divide_in_z(qbar, bb, q, var))
 789                                 return false;
 790                         qbar = q;
 791                 }
 792                 return true;
 793         }
 794
 795         if (is_exactly_a<mul>(b)) {
 796                 ex qbar = a;
 797                 for (const_iterator itrb = b.begin(); itrb != b.end(); ++itrb) {
 798                         sym_desc_vec sym_stats;
 799                         get_symbol_stats(a, *itrb, sym_stats);
 800                         if (!divide_in_z(qbar, *itrb, q, sym_stats.begin()))
 801                                 return false;
 802
 803                         qbar = q;
 804                 }
 805                 return true;
 806         }
 807
 808         // Main symbol
 809         const ex &x = var->sym;
 810
 811         // Compare degrees
 812         int adeg = a.degree(x), bdeg = b.degree(x);
 813         if (bdeg > adeg)
 814                 return false;
 815
 816 #if USE_TRIAL_DIVISION
 817
 818         // Trial division with polynomial interpolation
 819         int i, k;
 820
 821         // Compute values at evaluation points 0..adeg
 822         vector<numeric> alpha; alpha.reserve(adeg + 1);
 823         exvector u; u.reserve(adeg + 1);
 824         numeric point = *_num0_p;
 825         ex c;
 826         for (i=0; i<=adeg; i++) {
 827                 ex bs = b.subs(x == point, subs_options::no_pattern);
 828                 while (bs.is_zero()) {
 829                         point += *_num1_p;
 830                         bs = b.subs(x == point, subs_options::no_pattern);
 831                 }
 832                 if (!divide_in_z(a.subs(x == point, subs_options::no_pattern), bs, c, var+1))
 833                         return false;
 834                 alpha.push_back(point);
 835                 u.push_back(c);
 836                 point += *_num1_p;
 837         }
 838
 839         // Compute inverses
 840         vector<numeric> rcp; rcp.reserve(adeg + 1);
 841         rcp.push_back(*_num0_p);
 842         for (k=1; k<=adeg; k++) {
 843                 numeric product = alpha[k] - alpha[0];
 844                 for (i=1; i<k; i++)
 845                         product *= alpha[k] - alpha[i];
 846                 rcp.push_back(product.inverse());
 847         }
 848
 849         // Compute Newton coefficients
 850         exvector v; v.reserve(adeg + 1);
 851         v.push_back(u[0]);
 852         for (k=1; k<=adeg; k++) {
 853                 ex temp = v[k - 1];
 854                 for (i=k-2; i>=0; i--)
 855                         temp = temp * (alpha[k] - alpha[i]) + v[i];
 856                 v.push_back((u[k] - temp) * rcp[k]);
 857         }
 858
 859         // Convert from Newton form to standard form
 860         c = v[adeg];
 861         for (k=adeg-1; k>=0; k--)
 862                 c = c * (x - alpha[k]) + v[k];
 863
 864         if (c.degree(x) == (adeg - bdeg)) {
 865                 q = c.expand();
 866                 return true;
 867         } else
 868                 return false;
 869
 870 #else
 871
 872         // Polynomial long division (recursive)
 873         ex r = a.expand();
 874         if (r.is_zero())
 875                 return true;
 876         int rdeg = adeg;
 877         ex eb = b.expand();
 878         ex blcoeff = eb.coeff(x, bdeg);
 879         exvector v; v.reserve(std::max(rdeg - bdeg + 1, 0));
 880         while (rdeg >= bdeg) {
 881                 ex term, rcoeff = r.coeff(x, rdeg);
 882                 if (!divide_in_z(rcoeff, blcoeff, term, var+1))
 883                         break;
 884                 term = (term * power(x, rdeg - bdeg)).expand();
 885                 v.push_back(term);
 886                 r -= (term * eb).expand();
 887                 if (r.is_zero()) {
 888                         q = (new add(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
 889 #if USE_REMEMBER
 890                         dr_remember[ex2(a, b)] = exbool(q, true);
 891 #endif
 892                         return true;
 893                 }
 894                 rdeg = r.degree(x);
 895         }
 896 #if USE_REMEMBER
 897         dr_remember[ex2(a, b)] = exbool(q, false);
 898 #endif
 899         return false;
 900
 901 #endif
 902 }
 903
 904
 905 /*
 906  *  Separation of unit part, content part and primitive part of polynomials
 907  */
 908
 909 /** Compute unit part (= sign of leading coefficient) of a multivariate
 910  *  polynomial in Q[x]. The product of unit part, content part, and primitive
 911  *  part is the polynomial itself.
 912  *
 913  *  @param x  main variable
 914  *  @return unit part
 915  *  @see ex::content, ex::primpart, ex::unitcontprim */
 916 ex ex::unit(const ex &x) const
 917 {
 918         ex c = expand().lcoeff(x);
 919         if (is_exactly_a<numeric>(c))
 920                 return c.info(info_flags::negative) ?_ex_1 : _ex1;
 921         else {
 922                 ex y;
 923                 if (get_first_symbol(c, y))
 924                         return c.unit(y);
 925                 else
 926                         throw(std::invalid_argument("invalid expression in unit()"));
 927         }
 928 }
 929
 930
 931 /** Compute content part (= unit normal GCD of all coefficients) of a
 932  *  multivariate polynomial in Q[x]. The product of unit part, content part,
 933  *  and primitive part is the polynomial itself.
 934  *
 935  *  @param x  main variable
 936  *  @return content part
 937  *  @see ex::unit, ex::primpart, ex::unitcontprim */
 938 ex ex::content(const ex &x) const
 939 {
 940         if (is_exactly_a<numeric>(*this))
 941                 return info(info_flags::negative) ? -*this : *this;
 942
 943         ex e = expand();
 944         if (e.is_zero())
 945                 return _ex0;
 946
 947         // First, divide out the integer content (which we can calculate very efficiently).
 948         // If the leading coefficient of the quotient is an integer, we are done.
 949         ex c = e.integer_content();
 950         ex r = e / c;
 951         int deg = r.degree(x);
 952         ex lcoeff = r.coeff(x, deg);
 953         if (lcoeff.info(info_flags::integer))
 954                 return c;
 955
 956         // GCD of all coefficients
 957         int ldeg = r.ldegree(x);
 958         if (deg == ldeg)
 959                 return lcoeff * c / lcoeff.unit(x);
 960         ex cont = _ex0;
 961         for (int i=ldeg; i<=deg; i++)
 962                 cont = gcd(r.coeff(x, i), cont, NULL, NULL, false);
 963         return cont * c;
 964 }
 965
 966
 967 /** Compute primitive part of a multivariate polynomial in Q[x]. The result
 968  *  will be a unit-normal polynomial with a content part of 1. The product
 969  *  of unit part, content part, and primitive part is the polynomial itself.
 970  *
 971  *  @param x  main variable
 972  *  @return primitive part
 973  *  @see ex::unit, ex::content, ex::unitcontprim */
 974 ex ex::primpart(const ex &x) const
 975 {
 976         // We need to compute the unit and content anyway, so call unitcontprim()
 977         ex u, c, p;
 978         unitcontprim(x, u, c, p);
 979         return p;
 980 }
 981
 982
 983 /** Compute primitive part of a multivariate polynomial in Q[x] when the
 984  *  content part is already known. This function is faster in computing the
 985  *  primitive part than the previous function.
 986  *
 987  *  @param x  main variable
 988  *  @param c  previously computed content part
 989  *  @return primitive part */
 990 ex ex::primpart(const ex &x, const ex &c) const
 991 {
 992         if (is_zero() || c.is_zero())
 993                 return _ex0;
 994         if (is_exactly_a<numeric>(*this))
 995                 return _ex1;
 996
 997         // Divide by unit and content to get primitive part
 998         ex u = unit(x);
 999         if (is_exactly_a<numeric>(c))
1000                 return *this / (c * u);
1001         else
1002                 return quo(*this, c * u, x, false);
1003 }
1004
1005
1006 /** Compute unit part, content part, and primitive part of a multivariate
1007  *  polynomial in Q[x]. The product of the three parts is the polynomial
1008  *  itself.
1009  *
1010  *  @param x  main variable
1011  *  @param u  unit part (returned)
1012  *  @param c  content part (returned)
1013  *  @param p  primitive part (returned)
1014  *  @see ex::unit, ex::content, ex::primpart */
1015 void ex::unitcontprim(const ex &x, ex &u, ex &c, ex &p) const
1016 {
1017         // Quick check for zero (avoid expanding)
1018         if (is_zero()) {
1019                 u = _ex1;
1020                 c = p = _ex0;
1021                 return;
1022         }
1023
1024         // Special case: input is a number
1025         if (is_exactly_a<numeric>(*this)) {
1026                 if (info(info_flags::negative)) {
1027                         u = _ex_1;
1028                         c = abs(ex_to<numeric>(*this));
1029                 } else {
1030                         u = _ex1;
1031                         c = *this;
1032                 }
1033                 p = _ex1;
1034                 return;
1035         }
1036
1037         // Expand input polynomial
1038         ex e = expand();
1039         if (e.is_zero()) {
1040                 u = _ex1;
1041                 c = p = _ex0;
1042                 return;
1043         }
1044
1045         // Compute unit and content
1046         u = unit(x);
1047         c = content(x);
1048
1049         // Divide by unit and content to get primitive part
1050         if (c.is_zero()) {
1051                 p = _ex0;
1052                 return;
1053         }
1054         if (is_exactly_a<numeric>(c))
1055                 p = *this / (c * u);
1056         else
1057                 p = quo(e, c * u, x, false);
1058 }
1059
1060
1061 /*
1062  *  GCD of multivariate polynomials
1063  */
1064
1065 /** Compute GCD of multivariate polynomials using the subresultant PRS
1066  *  algorithm. This function is used internally by gcd().
1067  *
1068  *  @param a   first multivariate polynomial
1069  *  @param b   second multivariate polynomial
1070  *  @param var iterator to first element of vector of sym_desc structs
1071  *  @return the GCD as a new expression
1072  *  @see gcd */
1073
1074 static ex sr_gcd(const ex &a, const ex &b, sym_desc_vec::const_iterator var)
1075 {
1076 #if STATISTICS
1077         sr_gcd_called++;
1078 #endif
1079
1080         // The first symbol is our main variable
1081         const ex &x = var->sym;
1082
1083         // Sort c and d so that c has higher degree
1084         ex c, d;
1085         int adeg = a.degree(x), bdeg = b.degree(x);
1086         int cdeg, ddeg;
1087         if (adeg >= bdeg) {
1088                 c = a;
1089                 d = b;
1090                 cdeg = adeg;
1091                 ddeg = bdeg;
1092         } else {
1093                 c = b;
1094                 d = a;
1095                 cdeg = bdeg;
1096                 ddeg = adeg;
1097         }
1098
1099         // Remove content from c and d, to be attached to GCD later
1100         ex cont_c = c.content(x);
1101         ex cont_d = d.content(x);
1102         ex gamma = gcd(cont_c, cont_d, NULL, NULL, false);
1103         if (ddeg == 0)
1104                 return gamma;
1105         c = c.primpart(x, cont_c);
1106         d = d.primpart(x, cont_d);
1107
1108         // First element of subresultant sequence
1109         ex r = _ex0, ri = _ex1, psi = _ex1;
1110         int delta = cdeg - ddeg;
1111
1112         for (;;) {
1113
1114                 // Calculate polynomial pseudo-remainder
1115                 r = prem(c, d, x, false);
1116                 if (r.is_zero())
1117                         return gamma * d.primpart(x);
1118
1119                 c = d;
1120                 cdeg = ddeg;
1121                 if (!divide_in_z(r, ri * pow(psi, delta), d, var))
1122                         throw(std::runtime_error("invalid expression in sr_gcd(), division failed"));
1123                 ddeg = d.degree(x);
1124                 if (ddeg == 0) {
1125                         if (is_exactly_a<numeric>(r))
1126                                 return gamma;
1127                         else
1128                                 return gamma * r.primpart(x);
1129                 }
1130
1131                 // Next element of subresultant sequence
1132                 ri = c.expand().lcoeff(x);
1133                 if (delta == 1)
1134                         psi = ri;
1135                 else if (delta)
1136                         divide_in_z(pow(ri, delta), pow(psi, delta-1), psi, var+1);
1137                 delta = cdeg - ddeg;
1138         }
1139 }
1140
1141
1142 /** Return maximum (absolute value) coefficient of a polynomial.
1143  *  This function is used internally by heur_gcd().
1144  *
1145  *  @return maximum coefficient
1146  *  @see heur_gcd */
1147 numeric ex::max_coefficient() const
1148 {
1149         return bp->max_coefficient();
1150 }
1151
1152 /** Implementation ex::max_coefficient().
1153  *  @see heur_gcd */
1154 numeric basic::max_coefficient() const
1155 {
1156         return *_num1_p;
1157 }
1158
1159 numeric numeric::max_coefficient() const
1160 {
1161         return abs(*this);
1162 }
1163
1164 numeric add::max_coefficient() const
1165 {
1166         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1167         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1168         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1169         numeric cur_max = abs(ex_to<numeric>(overall_coeff));
1170         while (it != itend) {
1171                 numeric a;
1172                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(it->rest));
1173                 a = abs(ex_to<numeric>(it->coeff));
1174                 if (a > cur_max)
1175                         cur_max = a;
1176                 it++;
1177         }
1178         return cur_max;
1179 }
1180
1181 numeric mul::max_coefficient() const
1182 {
1183 #ifdef DO_GINAC_ASSERT
1184         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1185         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1186         while (it != itend) {
1187                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(recombine_pair_to_ex(*it)));
1188                 it++;
1189         }
1190 #endif // def DO_GINAC_ASSERT
1191         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1192         return abs(ex_to<numeric>(overall_coeff));
1193 }
1194
1195
1196 /** Apply symmetric modular homomorphism to an expanded multivariate
1197  *  polynomial.  This function is usually used internally by heur_gcd().
1198  *
1199  *  @param xi  modulus
1200  *  @return mapped polynomial
1201  *  @see heur_gcd */
1202 ex basic::smod(const numeric &xi) const
1203 {
1204         return *this;
1205 }
1206
1207 ex numeric::smod(const numeric &xi) const
1208 {
1209         return GiNaC::smod(*this, xi);
1210 }
1211
1212 ex add::smod(const numeric &xi) const
1213 {
1214         epvector newseq;
1215         newseq.reserve(seq.size()+1);
1216         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1217         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1218         while (it != itend) {
1219                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(it->rest));
1220                 numeric coeff = GiNaC::smod(ex_to<numeric>(it->coeff), xi);
1221                 if (!coeff.is_zero())
1222                         newseq.push_back(expair(it->rest, coeff));
1223                 it++;
1224         }
1225         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1226         numeric coeff = GiNaC::smod(ex_to<numeric>(overall_coeff), xi);
1227         return (new add(newseq,coeff))->setflag(status_flags::dynallocated);
1228 }
1229
1230 ex mul::smod(const numeric &xi) const
1231 {
1232 #ifdef DO_GINAC_ASSERT
1233         epvector::const_iterator it = seq.begin();
1234         epvector::const_iterator itend = seq.end();
1235         while (it != itend) {
1236                 GINAC_ASSERT(!is_exactly_a<numeric>(recombine_pair_to_ex(*it)));
1237                 it++;
1238         }
1239 #endif // def DO_GINAC_ASSERT
1240         mul * mulcopyp = new mul(*this);
1241         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(overall_coeff));
1242         mulcopyp->overall_coeff = GiNaC::smod(ex_to<numeric>(overall_coeff),xi);
1243         mulcopyp->clearflag(status_flags::evaluated);
1244         mulcopyp->clearflag(status_flags::hash_calculated);
1245         return mulcopyp->setflag(status_flags::dynallocated);
1246 }
1247
1248
1249 /** xi-adic polynomial interpolation */
1250 static ex interpolate(const ex &gamma, const numeric &xi, const ex &x, int degree_hint = 1)
1251 {
1252         exvector g; g.reserve(degree_hint);
1253         ex e = gamma;
1254         numeric rxi = xi.inverse();
1255         for (int i=0; !e.is_zero(); i++) {
1256                 ex gi = e.smod(xi);
1257                 g.push_back(gi * power(x, i));
1258                 e = (e - gi) * rxi;
1259         }
1260         return (new add(g))->setflag(status_flags::dynallocated);
1261 }
1262
1263 /** Exception thrown by heur_gcd() to signal failure. */
1264 class gcdheu_failed {};
1265
1266 /** Compute GCD of multivariate polynomials using the heuristic GCD algorithm.
1267  *  get_symbol_stats() must have been called previously with the input
1268  *  polynomials and an iterator to the first element of the sym_desc vector
1269  *  passed in. This function is used internally by gcd().
1270  *
1271  *  @param a  first multivariate polynomial (expanded)
1272  *  @param b  second multivariate polynomial (expanded)
1273  *  @param ca  cofactor of polynomial a (returned), NULL to suppress
1274  *             calculation of cofactor
1275  *  @param cb  cofactor of polynomial b (returned), NULL to suppress
1276  *             calculation of cofactor
1277  *  @param var iterator to first element of vector of sym_desc structs
1278  *  @return the GCD as a new expression
1279  *  @see gcd
1280  *  @exception gcdheu_failed() */
1281 static ex heur_gcd(const ex &a, const ex &b, ex *ca, ex *cb, sym_desc_vec::const_iterator var)
1282 {
1283 #if STATISTICS
1284         heur_gcd_called++;
1285 #endif
1286
1287         // Algorithm only works for non-vanishing input polynomials
1288         if (a.is_zero() || b.is_zero())
1289                 return (new fail())->setflag(status_flags::dynallocated);
1290
1291         // GCD of two numeric values -> CLN
1292         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b)) {
1293                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(a), ex_to<numeric>(b));
1294                 if (ca)
1295                         *ca = ex_to<numeric>(a) / g;
1296                 if (cb)
1297                         *cb = ex_to<numeric>(b) / g;
1298                 return g;
1299         }
1300
1301         // The first symbol is our main variable
1302         const ex &x = var->sym;
1303
1304         // Remove integer content
1305         numeric gc = gcd(a.integer_content(), b.integer_content());
1306         numeric rgc = gc.inverse();
1307         ex p = a * rgc;
1308         ex q = b * rgc;
1309         int maxdeg =  std::max(p.degree(x), q.degree(x));
1310
1311         // Find evaluation point
1312         numeric mp = p.max_coefficient();
1313         numeric mq = q.max_coefficient();
1314         numeric xi;
1315         if (mp > mq)
1316                 xi = mq * (*_num2_p) + (*_num2_p);
1317         else
1318                 xi = mp * (*_num2_p) + (*_num2_p);
1319
1320         // 6 tries maximum
1321         for (int t=0; t<6; t++) {
1322                 if (xi.int_length() * maxdeg > 100000) {
1323                         throw gcdheu_failed();
1324                 }
1325
1326                 // Apply evaluation homomorphism and calculate GCD
1327                 ex cp, cq;
1328                 ex gamma = heur_gcd(p.subs(x == xi, subs_options::no_pattern), q.subs(x == xi, subs_options::no_pattern), &cp, &cq, var+1).expand();
1329                 if (!is_exactly_a<fail>(gamma)) {
1330
1331                         // Reconstruct polynomial from GCD of mapped polynomials
1332                         ex g = interpolate(gamma, xi, x, maxdeg);
1333
1334                         // Remove integer content
1335                         g /= g.integer_content();
1336
1337                         // If the calculated polynomial divides both p and q, this is the GCD
1338                         ex dummy;
1339                         if (divide_in_z(p, g, ca ? *ca : dummy, var) && divide_in_z(q, g, cb ? *cb : dummy, var)) {
1340                                 g *= gc;
1341                                 return g;
1342                         }
1343                 }
1344
1345                 // Next evaluation point
1346                 xi = iquo(xi * isqrt(isqrt(xi)) * numeric(73794), numeric(27011));
1347         }
1348         return (new fail())->setflag(status_flags::dynallocated);
1349 }
1350
1351
1352 /** Compute GCD (Greatest Common Divisor) of multivariate polynomials a(X)
1353  *  and b(X) in Z[X]. Optionally also compute the cofactors of a and b,
1354  *  defined by a = ca * gcd(a, b) and b = cb * gcd(a, b).
1355  *
1356  *  @param a  first multivariate polynomial
1357  *  @param b  second multivariate polynomial
1358  *  @param ca pointer to expression that will receive the cofactor of a, or NULL
1359  *  @param cb pointer to expression that will receive the cofactor of b, or NULL
1360  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
1361  *         coefficients (defaults to "true")
1362  *  @return the GCD as a new expression */
1363 ex gcd(const ex &a, const ex &b, ex *ca, ex *cb, bool check_args)
1364 {
1365 #if STATISTICS
1366         gcd_called++;
1367 #endif
1368
1369         // GCD of numerics -> CLN
1370         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b)) {
1371                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(a), ex_to<numeric>(b));
1372                 if (ca || cb) {
1373                         if (g.is_zero()) {
1374                                 if (ca)
1375                                         *ca = _ex0;
1376                                 if (cb)
1377                                         *cb = _ex0;
1378                         } else {
1379                                 if (ca)
1380                                         *ca = ex_to<numeric>(a) / g;
1381                                 if (cb)
1382                                         *cb = ex_to<numeric>(b) / g;
1383                         }
1384                 }
1385                 return g;
1386         }
1387
1388         // Check arguments
1389         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial))) {
1390                 throw(std::invalid_argument("gcd: arguments must be polynomials over the rationals"));
1391         }
1392
1393         // Partially factored cases (to avoid expanding large expressions)
1394         if (is_exactly_a<mul>(a)) {
1395                 if (is_exactly_a<mul>(b) && b.nops() > a.nops())
1396                         goto factored_b;
1397 factored_a:
1398                 size_t num = a.nops();
1399                 exvector g; g.reserve(num);
1400                 exvector acc_ca; acc_ca.reserve(num);
1401                 ex part_b = b;
1402                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
1403                         ex part_ca, part_cb;
1404                         g.push_back(gcd(a.op(i), part_b, &part_ca, &part_cb, check_args));
1405                         acc_ca.push_back(part_ca);
1406                         part_b = part_cb;
1407                 }
1408                 if (ca)
1409                         *ca = (new mul(acc_ca))->setflag(status_flags::dynallocated);
1410                 if (cb)
1411                         *cb = part_b;
1412                 return (new mul(g))->setflag(status_flags::dynallocated);
1413         } else if (is_exactly_a<mul>(b)) {
1414                 if (is_exactly_a<mul>(a) && a.nops() > b.nops())
1415                         goto factored_a;
1416 factored_b:
1417                 size_t num = b.nops();
1418                 exvector g; g.reserve(num);
1419                 exvector acc_cb; acc_cb.reserve(num);
1420                 ex part_a = a;
1421                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
1422                         ex part_ca, part_cb;
1423                         g.push_back(gcd(part_a, b.op(i), &part_ca, &part_cb, check_args));
1424                         acc_cb.push_back(part_cb);
1425                         part_a = part_ca;
1426                 }
1427                 if (ca)
1428                         *ca = part_a;
1429                 if (cb)
1430                         *cb = (new mul(acc_cb))->setflag(status_flags::dynallocated);
1431                 return (new mul(g))->setflag(status_flags::dynallocated);
1432         }
1433
1434 #if FAST_COMPARE
1435         // Input polynomials of the form poly^n are sometimes also trivial
1436         if (is_exactly_a<power>(a)) {
1437                 ex p = a.op(0);
1438                 const ex& exp_a = a.op(1);
1439                 if (is_exactly_a<power>(b)) {
1440                         ex pb = b.op(0);
1441                         const ex& exp_b = b.op(1);
1442                         if (p.is_equal(pb)) {
1443                                 // a = p^n, b = p^m, gcd = p^min(n, m)
1444                                 if (exp_a < exp_b) {
1445                                         if (ca)
1446                                                 *ca = _ex1;
1447                                         if (cb)
1448                                                 *cb = power(p, exp_b - exp_a);
1449                                         return power(p, exp_a);
1450                                 } else {
1451                                         if (ca)
1452                                                 *ca = power(p, exp_a - exp_b);
1453                                         if (cb)
1454                                                 *cb = _ex1;
1455                                         return power(p, exp_b);
1456                                 }
1457                         } else {
1458                                 ex p_co, pb_co;
1459                                 ex p_gcd = gcd(p, pb, &p_co, &pb_co, check_args);
1460                                 if (p_gcd.is_equal(_ex1)) {
1461                                         // a(x) = p(x)^n, b(x) = p_b(x)^m, gcd (p, p_b) = 1 ==>
1462                                         // gcd(a,b) = 1
1463                                         if (ca)
1464                                                 *ca = a;
1465                                         if (cb)
1466                                                 *cb = b;
1467                                         return _ex1;
1468                                         // XXX: do I need to check for p_gcd = -1?
1469                                 } else {
1470                                         // there are common factors:
1471                                         // a(x) = g(x)^n A(x)^n, b(x) = g(x)^m B(x)^m ==>
1472                                         // gcd(a, b) = g(x)^n gcd(A(x)^n, g(x)^(n-m) B(x)^m
1473                                         if (exp_a < exp_b) {
1474                                                 return power(p_gcd, exp_a)*
1475                                                         gcd(power(p_co, exp_a), power(p_gcd, exp_b-exp_a)*power(pb_co, exp_b), ca, cb, false);
1476                                         } else {
1477                                                 return power(p_gcd, exp_b)*
1478                                                         gcd(power(p_gcd, exp_a - exp_b)*power(p_co, exp_a), power(pb_co, exp_b), ca, cb, false);
1479                                         }
1480                                 } // p_gcd.is_equal(_ex1)
1481                         } // p.is_equal(pb)
1482
1483                 } else {
1484                         if (p.is_equal(b)) {
1485                                 // a = p^n, b = p, gcd = p
1486                                 if (ca)
1487                                         *ca = power(p, a.op(1) - 1);
1488                                 if (cb)
1489                                         *cb = _ex1;
1490                                 return p;
1491                         }
1492
1493                         ex p_co, bpart_co;
1494                         ex p_gcd = gcd(p, b, &p_co, &bpart_co, false);
1495
1496                         if (p_gcd.is_equal(_ex1)) {
1497                                 // a(x) = p(x)^n, gcd(p, b) = 1 ==> gcd(a, b) = 1
1498                                 if (ca)
1499                                         *ca = a;
1500                                 if (cb)
1501                                         *cb = b;
1502                                 return _ex1;
1503                         } else {
1504                                 // a(x) = g(x)^n A(x)^n, b(x) = g(x) B(x) ==> gcd(a, b) = g(x) gcd(g(x)^(n-1) A(x)^n, B(x))
1505                                 return p_gcd*gcd(power(p_gcd, exp_a-1)*power(p_co, exp_a), bpart_co, ca, cb, false);
1506                         }
1507                 } // is_exactly_a<power>(b)
1508
1509         } else if (is_exactly_a<power>(b)) {
1510                 ex p = b.op(0);
1511                 if (p.is_equal(a)) {
1512                         // a = p, b = p^n, gcd = p
1513                         if (ca)
1514                                 *ca = _ex1;
1515                         if (cb)
1516                                 *cb = power(p, b.op(1) - 1);
1517                         return p;
1518                 }
1519
1520                 ex p_co, apart_co;
1521                 const ex& exp_b(b.op(1));
1522                 ex p_gcd = gcd(a, p, &apart_co, &p_co, false);
1523                 if (p_gcd.is_equal(_ex1)) {
1524                         // b=p(x)^n, gcd(a, p) = 1 ==> gcd(a, b) == 1
1525                         if (ca)
1526                                 *ca = a;
1527                         if (cb)
1528                                 *cb = b;
1529                         return _ex1;
1530                 } else {
1531                         // there are common factors:
1532                         // a(x) = g(x) A(x), b(x) = g(x)^n B(x)^n ==> gcd = g(x) gcd(g(x)^(n-1) A(x)^n, B(x))
1533
1534                         return p_gcd*gcd(apart_co, power(p_gcd, exp_b-1)*power(p_co, exp_b), ca, cb, false);
1535                 } // p_gcd.is_equal(_ex1)
1536         }
1537 #endif
1538
1539         // Some trivial cases
1540         ex aex = a.expand(), bex = b.expand();
1541         if (aex.is_zero()) {
1542                 if (ca)
1543                         *ca = _ex0;
1544                 if (cb)
1545                         *cb = _ex1;
1546                 return b;
1547         }
1548         if (bex.is_zero()) {
1549                 if (ca)
1550                         *ca = _ex1;
1551                 if (cb)
1552                         *cb = _ex0;
1553                 return a;
1554         }
1555         if (aex.is_equal(_ex1) || bex.is_equal(_ex1)) {
1556                 if (ca)
1557                         *ca = a;
1558                 if (cb)
1559                         *cb = b;
1560                 return _ex1;
1561         }
1562 #if FAST_COMPARE
1563         if (a.is_equal(b)) {
1564                 if (ca)
1565                         *ca = _ex1;
1566                 if (cb)
1567                         *cb = _ex1;
1568                 return a;
1569         }
1570 #endif
1571
1572         if (is_a<symbol>(aex)) {
1573                 if (! bex.subs(aex==_ex0, subs_options::no_pattern).is_zero()) {
1574                         if (ca)
1575                                 *ca = a;
1576                         if (cb)
1577                                 *cb = b;
1578                         return _ex1;
1579                 }
1580         }
1581
1582         if (is_a<symbol>(bex)) {
1583                 if (! aex.subs(bex==_ex0, subs_options::no_pattern).is_zero()) {
1584                         if (ca)
1585                                 *ca = a;
1586                         if (cb)
1587                                 *cb = b;
1588                         return _ex1;
1589                 }
1590         }
1591
1592         if (is_exactly_a<numeric>(aex)) {
1593                 numeric bcont = bex.integer_content();
1594                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(aex), bcont);
1595                 if (ca)
1596                         *ca = ex_to<numeric>(aex)/g;
1597                 if (cb)
1598                         *cb = bex/g;
1599                 return g;
1600         }
1601
1602         if (is_exactly_a<numeric>(bex)) {
1603                 numeric acont = aex.integer_content();
1604                 numeric g = gcd(ex_to<numeric>(bex), acont);
1605                 if (ca)
1606                         *ca = aex/g;
1607                 if (cb)
1608                         *cb = ex_to<numeric>(bex)/g;
1609                 return g;
1610         }
1611
1612         // Gather symbol statistics
1613         sym_desc_vec sym_stats;
1614         get_symbol_stats(a, b, sym_stats);
1615
1616         // The symbol with least degree which is contained in both polynomials
1617         // is our main variable
1618         sym_desc_vec::iterator vari = sym_stats.begin();
1619         while ((vari != sym_stats.end()) &&
1620                (((vari->ldeg_b == 0) && (vari->deg_b == 0)) ||
1621                 ((vari->ldeg_a == 0) && (vari->deg_a == 0))))
1622                 vari++;
1623
1624         // No common symbols at all, just return 1:
1625         if (vari == sym_stats.end()) {
1626                 // N.B: keep cofactors factored
1627                 if (ca)
1628                         *ca = a;
1629                 if (cb)
1630                         *cb = b;
1631                 return _ex1;
1632         }
1633         // move symbols which contained only in one of the polynomials
1634         // to the end:
1635         rotate(sym_stats.begin(), vari, sym_stats.end());
1636
1637         sym_desc_vec::const_iterator var = sym_stats.begin();
1638         const ex &x = var->sym;
1639
1640         // Cancel trivial common factor
1641         int ldeg_a = var->ldeg_a;
1642         int ldeg_b = var->ldeg_b;
1643         int min_ldeg = std::min(ldeg_a,ldeg_b);
1644         if (min_ldeg > 0) {
1645                 ex common = power(x, min_ldeg);
1646                 return gcd((aex / common).expand(), (bex / common).expand(), ca, cb, false) * common;
1647         }
1648
1649         // Try to eliminate variables
1650         if (var->deg_a == 0 && var->deg_b != 0 ) {
1651                 ex bex_u, bex_c, bex_p;
1652                 bex.unitcontprim(x, bex_u, bex_c, bex_p);
1653                 ex g = gcd(aex, bex_c, ca, cb, false);
1654                 if (cb)
1655                         *cb *= bex_u * bex_p;
1656                 return g;
1657         } else if (var->deg_b == 0 && var->deg_a != 0) {
1658                 ex aex_u, aex_c, aex_p;
1659                 aex.unitcontprim(x, aex_u, aex_c, aex_p);
1660                 ex g = gcd(aex_c, bex, ca, cb, false);
1661                 if (ca)
1662                         *ca *= aex_u * aex_p;
1663                 return g;
1664         }
1665
1666         // Try heuristic algorithm first, fall back to PRS if that failed
1667         ex g;
1668         try {
1669                 g = heur_gcd(aex, bex, ca, cb, var);
1670         } catch (gcdheu_failed) {
1671                 g = fail();
1672         }
1673         if (is_exactly_a<fail>(g)) {
1674 #if STATISTICS
1675                 heur_gcd_failed++;
1676 #endif
1677                 g = sr_gcd(aex, bex, var);
1678                 if (g.is_equal(_ex1)) {
1679                         // Keep cofactors factored if possible
1680                         if (ca)
1681                                 *ca = a;
1682                         if (cb)
1683                                 *cb = b;
1684                 } else {
1685                         if (ca)
1686                                 divide(aex, g, *ca, false);
1687                         if (cb)
1688                                 divide(bex, g, *cb, false);
1689                 }
1690         } else {
1691                 if (g.is_equal(_ex1)) {
1692                         // Keep cofactors factored if possible
1693                         if (ca)
1694                                 *ca = a;
1695                         if (cb)
1696                                 *cb = b;
1697                 }
1698         }
1699
1700         return g;
1701 }
1702
1703
1704 /** Compute LCM (Least Common Multiple) of multivariate polynomials in Z[X].
1705  *
1706  *  @param a  first multivariate polynomial
1707  *  @param b  second multivariate polynomial
1708  *  @param check_args  check whether a and b are polynomials with rational
1709  *         coefficients (defaults to "true")
1710  *  @return the LCM as a new expression */
1711 ex lcm(const ex &a, const ex &b, bool check_args)
1712 {
1713         if (is_exactly_a<numeric>(a) && is_exactly_a<numeric>(b))
1714                 return lcm(ex_to<numeric>(a), ex_to<numeric>(b));
1715         if (check_args && (!a.info(info_flags::rational_polynomial) || !b.info(info_flags::rational_polynomial)))
1716                 throw(std::invalid_argument("lcm: arguments must be polynomials over the rationals"));
1717
1718         ex ca, cb;
1719         ex g = gcd(a, b, &ca, &cb, false);
1720         return ca * cb * g;
1721 }
1722
1723
1724 /*
1725  *  Square-free factorization
1726  */
1727
1728 /** Compute square-free factorization of multivariate polynomial a(x) using
1729  *  Yun's algorithm.  Used internally by sqrfree().
1730  *
1731  *  @param a  multivariate polynomial over Z[X], treated here as univariate
1732  *            polynomial in x.
1733  *  @param x  variable to factor in
1734  *  @return   vector of factors sorted in ascending degree */
1735 static exvector sqrfree_yun(const ex &a, const symbol &x)
1736 {
1737         exvector res;
1738         ex w = a;
1739         ex z = w.diff(x);
1740         ex g = gcd(w, z);
1741         if (g.is_equal(_ex1)) {
1742                 res.push_back(a);
1743                 return res;
1744         }
1745         ex y;
1746         do {
1747                 w = quo(w, g, x);
1748                 y = quo(z, g, x);
1749                 z = y - w.diff(x);
1750                 g = gcd(w, z);
1751                 res.push_back(g);
1752         } while (!z.is_zero());
1753         return res;
1754 }
1755
1756
1757 /** Compute a square-free factorization of a multivariate polynomial in Q[X].
1758  *
1759  *  @param a  multivariate polynomial over Q[X]
1760  *  @param l  lst of variables to factor in, may be left empty for autodetection
1761  *  @return   a square-free factorization of \p a.
1762  *
1763  * \note
1764  * A polynomial \f$p(X) \in C[X]\f$ is said <EM>square-free</EM>
1765  * if, whenever any two polynomials \f$q(X)\f$ and \f$r(X)\f$
1766  * are such that
1767  * \f[
1768  *     p(X) = q(X)^2 r(X),
1769  * \f]
1770  * we have \f$q(X) \in C\f$.
1771  * This means that \f$p(X)\f$ has no repeated factors, apart
1772  * eventually from constants.
1773  * Given a polynomial \f$p(X) \in C[X]\f$, we say that the
1774  * decomposition
1775  * \f[
1776  *   p(X) = b \cdot p_1(X)^{a_1} \cdot p_2(X)^{a_2} \cdots p_r(X)^{a_r}
1777  * \f]
1778  * is a <EM>square-free factorization</EM> of \f$p(X)\f$ if the
1779  * following conditions hold:
1780  * -#  \f$b \in C\f$ and \f$b \neq 0\f$;
1781  * -#  \f$a_i\f$ is a positive integer for \f$i = 1, \ldots, r\f$;
1782  * -#  the degree of the polynomial \f$p_i\f$ is strictly positive
1783  *     for \f$i = 1, \ldots, r\f$;
1784  * -#  the polynomial \f$\Pi_{i=1}^r p_i(X)\f$ is square-free.
1785  *
1786  * Square-free factorizations need not be unique.  For example, if
1787  * \f$a_i\f$ is even, we could change the polynomial \f$p_i(X)\f$
1788  * into \f$-p_i(X)\f$.
1789  * Observe also that the factors \f$p_i(X)\f$ need not be irreducible
1790  * polynomials.
1791  */
1792 ex sqrfree(const ex &a, const lst &l)
1793 {
1794         if (is_exactly_a<numeric>(a) ||     // algorithm does not trap a==0
1795             is_a<symbol>(a))        // shortcut
1796                 return a;
1797
1798         // If no lst of variables to factorize in was specified we have to
1799         // invent one now.  Maybe one can optimize here by reversing the order
1800         // or so, I don't know.
1801         lst args;
1802         if (l.nops()==0) {
1803                 sym_desc_vec sdv;
1804                 get_symbol_stats(a, _ex0, sdv);
1805                 sym_desc_vec::const_iterator it = sdv.begin(), itend = sdv.end();
1806                 while (it != itend) {
1807                         args.append(it->sym);
1808                         ++it;
1809                 }
1810         } else {
1811                 args = l;
1812         }
1813
1814         // Find the symbol to factor in at this stage
1815         if (!is_a<symbol>(args.op(0)))
1816                 throw (std::runtime_error("sqrfree(): invalid factorization variable"));
1817         const symbol &x = ex_to<symbol>(args.op(0));
1818
1819         // convert the argument from something in Q[X] to something in Z[X]
1820         const numeric lcm = lcm_of_coefficients_denominators(a);
1821         const ex tmp = multiply_lcm(a,lcm);
1822
1823         // find the factors
1824         exvector factors = sqrfree_yun(tmp, x);
1825
1826         // construct the next list of symbols with the first element popped
1827         lst newargs = args;
1828         newargs.remove_first();
1829
1830         // recurse down the factors in remaining variables
1831         if (newargs.nops()>0) {
1832                 exvector::iterator i = factors.begin();
1833                 while (i != factors.end()) {
1834                         *i = sqrfree(*i, newargs);
1835                         ++i;
1836                 }
1837         }
1838
1839         // Done with recursion, now construct the final result
1840         ex result = _ex1;
1841         exvector::const_iterator it = factors.begin(), itend = factors.end();
1842         for (int p = 1; it!=itend; ++it, ++p)
1843                 result *= power(*it, p);
1844
1845         // Yun's algorithm does not account for constant factors.  (For univariate
1846         // polynomials it works only in the monic case.)  We can correct this by
1847         // inserting what has been lost back into the result.  For completeness
1848         // we'll also have to recurse down that factor in the remaining variables.
1849         if (newargs.nops()>0)
1850                 result *= sqrfree(quo(tmp, result, x), newargs);
1851         else
1852                 result *= quo(tmp, result, x);
1853
1854         // Put in the reational overall factor again and return
1855         return result * lcm.inverse();
1856 }
1857
1858
1859 /** Compute square-free partial fraction decomposition of rational function
1860  *  a(x).
1861  *
1862  *  @param a rational function over Z[x], treated as univariate polynomial
1863  *           in x
1864  *  @param x variable to factor in
1865  *  @return decomposed rational function */
1866 ex sqrfree_parfrac(const ex & a, const symbol & x)
1867 {
1868         // Find numerator and denominator
1869         ex nd = numer_denom(a);
1870         ex numer = nd.op(0), denom = nd.op(1);
1871 //clog << "numer = " << numer << ", denom = " << denom << endl;
1872
1873         // Convert N(x)/D(x) -> Q(x) + R(x)/D(x), so degree(R) < degree(D)
1874         ex red_poly = quo(numer, denom, x), red_numer = rem(numer, denom, x).expand();
1875 //clog << "red_poly = " << red_poly << ", red_numer = " << red_numer << endl;
1876
1877         // Factorize denominator and compute cofactors
1878         exvector yun = sqrfree_yun(denom, x);
1879 //clog << "yun factors: " << exprseq(yun) << endl;
1880         size_t num_yun = yun.size();
1881         exvector factor; factor.reserve(num_yun);
1882         exvector cofac; cofac.reserve(num_yun);
1883         for (size_t i=0; i<num_yun; i++) {
1884                 if (!yun[i].is_equal(_ex1)) {
1885                         for (size_t j=0; j<=i; j++) {
1886                                 factor.push_back(pow(yun[i], j+1));
1887                                 ex prod = _ex1;
1888                                 for (size_t k=0; k<num_yun; k++) {
1889                                         if (k == i)
1890                                                 prod *= pow(yun[k], i-j);
1891                                         else
1892                                                 prod *= pow(yun[k], k+1);
1893                                 }
1894                                 cofac.push_back(prod.expand());
1895                         }
1896                 }
1897         }
1898         size_t num_factors = factor.size();
1899 //clog << "factors  : " << exprseq(factor) << endl;
1900 //clog << "cofactors: " << exprseq(cofac) << endl;
1901
1902         // Construct coefficient matrix for decomposition
1903         int max_denom_deg = denom.degree(x);
1904         matrix sys(max_denom_deg + 1, num_factors);
1905         matrix rhs(max_denom_deg + 1, 1);
1906         for (int i=0; i<=max_denom_deg; i++) {
1907                 for (size_t j=0; j<num_factors; j++)
1908                         sys(i, j) = cofac[j].coeff(x, i);
1909                 rhs(i, 0) = red_numer.coeff(x, i);
1910         }
1911 //clog << "coeffs: " << sys << endl;
1912 //clog << "rhs   : " << rhs << endl;
1913
1914         // Solve resulting linear system
1915         matrix vars(num_factors, 1);
1916         for (size_t i=0; i<num_factors; i++)
1917                 vars(i, 0) = symbol();
1918         matrix sol = sys.solve(vars, rhs);
1919
1920         // Sum up decomposed fractions
1921         ex sum = 0;
1922         for (size_t i=0; i<num_factors; i++)
1923                 sum += sol(i, 0) / factor[i];
1924
1925         return red_poly + sum;
1926 }
1927
1928
1929 /*
1930  *  Normal form of rational functions
1931  */
1932
1933 /*
1934  *  Note: The internal normal() functions (= basic::normal() and overloaded
1935  *  functions) all return lists of the form {numerator, denominator}. This
1936  *  is to get around mul::eval()'s automatic expansion of numeric coefficients.
1937  *  E.g. (a+b)/3 is automatically converted to a/3+b/3 but we want to keep
1938  *  the information that (a+b) is the numerator and 3 is the denominator.
1939  */
1940
1941
1942 /** Create a symbol for replacing the expression "e" (or return a previously
1943  *  assigned symbol). The symbol and expression are appended to repl, for
1944  *  a later application of subs().
1945  *  @see ex::normal */
1946 static ex replace_with_symbol(const ex & e, exmap & repl, exmap & rev_lookup)
1947 {
1948         // Expression already replaced? Then return the assigned symbol
1949         exmap::const_iterator it = rev_lookup.find(e);
1950         if (it != rev_lookup.end())
1951                 return it->second;
1952
1953         // Otherwise create new symbol and add to list, taking care that the
1954         // replacement expression doesn't itself contain symbols from repl,
1955         // because subs() is not recursive
1956         ex es = (new symbol)->setflag(status_flags::dynallocated);
1957         ex e_replaced = e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
1958         repl.insert(std::make_pair(es, e_replaced));
1959         rev_lookup.insert(std::make_pair(e_replaced, es));
1960         return es;
1961 }
1962
1963 /** Create a symbol for replacing the expression "e" (or return a previously
1964  *  assigned symbol). The symbol and expression are appended to repl, and the
1965  *  symbol is returned.
1966  *  @see basic::to_rational
1967  *  @see basic::to_polynomial */
1968 static ex replace_with_symbol(const ex & e, exmap & repl)
1969 {
1970         // Expression already replaced? Then return the assigned symbol
1971         for (exmap::const_iterator it = repl.begin(); it != repl.end(); ++it)
1972                 if (it->second.is_equal(e))
1973                         return it->first;
1974
1975         // Otherwise create new symbol and add to list, taking care that the
1976         // replacement expression doesn't itself contain symbols from repl,
1977         // because subs() is not recursive
1978         ex es = (new symbol)->setflag(status_flags::dynallocated);
1979         ex e_replaced = e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
1980         repl.insert(std::make_pair(es, e_replaced));
1981         return es;
1982 }
1983
1984
1985 /** Function object to be applied by basic::normal(). */
1986 struct normal_map_function : public map_function {
1987         int level;
1988         normal_map_function(int l) : level(l) {}
1989         ex operator()(const ex & e) { return normal(e, level); }
1990 };
1991
1992 /** Default implementation of ex::normal(). It normalizes the children and
1993  *  replaces the object with a temporary symbol.
1994  *  @see ex::normal */
1995 ex basic::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
1996 {
1997         if (nops() == 0)
1998                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
1999         else {
2000                 if (level == 1)
2001                         return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2002                 else if (level == -max_recursion_level)
2003                         throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2004                 else {
2005                         normal_map_function map_normal(level - 1);
2006                         return (new lst(replace_with_symbol(map(map_normal), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2007                 }
2008         }
2009 }
2010
2011
2012 /** Implementation of ex::normal() for symbols. This returns the unmodified symbol.
2013  *  @see ex::normal */
2014 ex symbol::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2015 {
2016         return (new lst(*this, _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2017 }
2018
2019
2020 /** Implementation of ex::normal() for a numeric. It splits complex numbers
2021  *  into re+I*im and replaces I and non-rational real numbers with a temporary
2022  *  symbol.
2023  *  @see ex::normal */
2024 ex numeric::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2025 {
2026         numeric num = numer();
2027         ex numex = num;
2028
2029         if (num.is_real()) {
2030                 if (!num.is_integer())
2031                         numex = replace_with_symbol(numex, repl, rev_lookup);
2032         } else { // complex
2033                 numeric re = num.real(), im = num.imag();
2034                 ex re_ex = re.is_rational() ? re : replace_with_symbol(re, repl, rev_lookup);
2035                 ex im_ex = im.is_rational() ? im : replace_with_symbol(im, repl, rev_lookup);
2036                 numex = re_ex + im_ex * replace_with_symbol(I, repl, rev_lookup);
2037         }
2038
2039         // Denominator is always a real integer (see numeric::denom())
2040         return (new lst(numex, denom()))->setflag(status_flags::dynallocated);
2041 }
2042
2043
2044 /** Fraction cancellation.
2045  *  @param n  numerator
2046  *  @param d  denominator
2047  *  @return cancelled fraction {n, d} as a list */
2048 static ex frac_cancel(const ex &n, const ex &d)
2049 {
2050         ex num = n;
2051         ex den = d;
2052         numeric pre_factor = *_num1_p;
2053
2054 //std::clog << "frac_cancel num = " << num << ", den = " << den << std::endl;
2055
2056         // Handle trivial case where denominator is 1
2057         if (den.is_equal(_ex1))
2058                 return (new lst(num, den))->setflag(status_flags::dynallocated);
2059
2060         // Handle special cases where numerator or denominator is 0
2061         if (num.is_zero())
2062                 return (new lst(num, _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2063         if (den.expand().is_zero())
2064                 throw(std::overflow_error("frac_cancel: division by zero in frac_cancel"));
2065
2066         // Bring numerator and denominator to Z[X] by multiplying with
2067         // LCM of all coefficients' denominators
2068         numeric num_lcm = lcm_of_coefficients_denominators(num);
2069         numeric den_lcm = lcm_of_coefficients_denominators(den);
2070         num = multiply_lcm(num, num_lcm);
2071         den = multiply_lcm(den, den_lcm);
2072         pre_factor = den_lcm / num_lcm;
2073
2074         // Cancel GCD from numerator and denominator
2075         ex cnum, cden;
2076         if (gcd(num, den, &cnum, &cden, false) != _ex1) {
2077                 num = cnum;
2078                 den = cden;
2079         }
2080
2081         // Make denominator unit normal (i.e. coefficient of first symbol
2082         // as defined by get_first_symbol() is made positive)
2083         if (is_exactly_a<numeric>(den)) {
2084                 if (ex_to<numeric>(den).is_negative()) {
2085                         num *= _ex_1;
2086                         den *= _ex_1;
2087                 }
2088         } else {
2089                 ex x;
2090                 if (get_first_symbol(den, x)) {
2091                         GINAC_ASSERT(is_exactly_a<numeric>(den.unit(x)));
2092                         if (ex_to<numeric>(den.unit(x)).is_negative()) {
2093                                 num *= _ex_1;
2094                                 den *= _ex_1;
2095                         }
2096                 }
2097         }
2098
2099         // Return result as list
2100 //std::clog << " returns num = " << num << ", den = " << den << ", pre_factor = " << pre_factor << std::endl;
2101         return (new lst(num * pre_factor.numer(), den * pre_factor.denom()))->setflag(status_flags::dynallocated);
2102 }
2103
2104
2105 /** Implementation of ex::normal() for a sum. It expands terms and performs
2106  *  fractional addition.
2107  *  @see ex::normal */
2108 ex add::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2109 {
2110         if (level == 1)
2111                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2112         else if (level == -max_recursion_level)
2113                 throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2114
2115         // Normalize children and split each one into numerator and denominator
2116         exvector nums, dens;
2117         nums.reserve(seq.size()+1);
2118         dens.reserve(seq.size()+1);
2119         epvector::const_iterator it = seq.begin(), itend = seq.end();
2120         while (it != itend) {
2121                 ex n = ex_to<basic>(recombine_pair_to_ex(*it)).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2122                 nums.push_back(n.op(0));
2123                 dens.push_back(n.op(1));
2124                 it++;
2125         }
2126         ex n = ex_to<numeric>(overall_coeff).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2127         nums.push_back(n.op(0));
2128         dens.push_back(n.op(1));
2129         GINAC_ASSERT(nums.size() == dens.size());
2130
2131         // Now, nums is a vector of all numerators and dens is a vector of
2132         // all denominators
2133 //std::clog << "add::normal uses " << nums.size() << " summands:\n";
2134
2135         // Add fractions sequentially
2136         exvector::const_iterator num_it = nums.begin(), num_itend = nums.end();
2137         exvector::const_iterator den_it = dens.begin(), den_itend = dens.end();
2138 //std::clog << " num = " << *num_it << ", den = " << *den_it << std::endl;
2139         ex num = *num_it++, den = *den_it++;
2140         while (num_it != num_itend) {
2141 //std::clog << " num = " << *num_it << ", den = " << *den_it << std::endl;
2142                 ex next_num = *num_it++, next_den = *den_it++;
2143
2144                 // Trivially add sequences of fractions with identical denominators
2145                 while ((den_it != den_itend) && next_den.is_equal(*den_it)) {
2146                         next_num += *num_it;
2147                         num_it++; den_it++;
2148                 }
2149
2150                 // Additiion of two fractions, taking advantage of the fact that
2151                 // the heuristic GCD algorithm computes the cofactors at no extra cost
2152                 ex co_den1, co_den2;
2153                 ex g = gcd(den, next_den, &co_den1, &co_den2, false);
2154                 num = ((num * co_den2) + (next_num * co_den1)).expand();
2155                 den *= co_den2;         // this is the lcm(den, next_den)
2156         }
2157 //std::clog << " common denominator = " << den << std::endl;
2158
2159         // Cancel common factors from num/den
2160         return frac_cancel(num, den);
2161 }
2162
2163
2164 /** Implementation of ex::normal() for a product. It cancels common factors
2165  *  from fractions.
2166  *  @see ex::normal() */
2167 ex mul::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2168 {
2169         if (level == 1)
2170                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2171         else if (level == -max_recursion_level)
2172                 throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2173
2174         // Normalize children, separate into numerator and denominator
2175         exvector num; num.reserve(seq.size());
2176         exvector den; den.reserve(seq.size());
2177         ex n;
2178         epvector::const_iterator it = seq.begin(), itend = seq.end();
2179         while (it != itend) {
2180                 n = ex_to<basic>(recombine_pair_to_ex(*it)).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2181                 num.push_back(n.op(0));
2182                 den.push_back(n.op(1));
2183                 it++;
2184         }
2185         n = ex_to<numeric>(overall_coeff).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2186         num.push_back(n.op(0));
2187         den.push_back(n.op(1));
2188
2189         // Perform fraction cancellation
2190         return frac_cancel((new mul(num))->setflag(status_flags::dynallocated),
2191                            (new mul(den))->setflag(status_flags::dynallocated));
2192 }
2193
2194
2195 /** Implementation of ex::normal([B) for powers. It normalizes the basis,
2196  *  distributes integer exponents to numerator and denominator, and replaces
2197  *  non-integer powers by temporary symbols.
2198  *  @see ex::normal */
2199 ex power::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2200 {
2201         if (level == 1)
2202                 return (new lst(replace_with_symbol(*this, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2203         else if (level == -max_recursion_level)
2204                 throw(std::runtime_error("max recursion level reached"));
2205
2206         // Normalize basis and exponent (exponent gets reassembled)
2207         ex n_basis = ex_to<basic>(basis).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2208         ex n_exponent = ex_to<basic>(exponent).normal(repl, rev_lookup, level-1);
2209         n_exponent = n_exponent.op(0) / n_exponent.op(1);
2210
2211         if (n_exponent.info(info_flags::integer)) {
2212
2213                 if (n_exponent.info(info_flags::positive)) {
2214
2215                         // (a/b)^n -> {a^n, b^n}
2216                         return (new lst(power(n_basis.op(0), n_exponent), power(n_basis.op(1), n_exponent)))->setflag(status_flags::dynallocated);
2217
2218                 } else if (n_exponent.info(info_flags::negative)) {
2219
2220                         // (a/b)^-n -> {b^n, a^n}
2221                         return (new lst(power(n_basis.op(1), -n_exponent), power(n_basis.op(0), -n_exponent)))->setflag(status_flags::dynallocated);
2222                 }
2223
2224         } else {
2225
2226                 if (n_exponent.info(info_flags::positive)) {
2227
2228                         // (a/b)^x -> {sym((a/b)^x), 1}
2229                         return (new lst(replace_with_symbol(power(n_basis.op(0) / n_basis.op(1), n_exponent), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2230
2231                 } else if (n_exponent.info(info_flags::negative)) {
2232
2233                         if (n_basis.op(1).is_equal(_ex1)) {
2234
2235                                 // a^-x -> {1, sym(a^x)}
2236                                 return (new lst(_ex1, replace_with_symbol(power(n_basis.op(0), -n_exponent), repl, rev_lookup)))->setflag(status_flags::dynallocated);
2237
2238                         } else {
2239
2240                                 // (a/b)^-x -> {sym((b/a)^x), 1}
2241                                 return (new lst(replace_with_symbol(power(n_basis.op(1) / n_basis.op(0), -n_exponent), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2242                         }
2243                 }
2244         }
2245
2246         // (a/b)^x -> {sym((a/b)^x, 1}
2247         return (new lst(replace_with_symbol(power(n_basis.op(0) / n_basis.op(1), n_exponent), repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2248 }
2249
2250
2251 /** Implementation of ex::normal() for pseries. It normalizes each coefficient
2252  *  and replaces the series by a temporary symbol.
2253  *  @see ex::normal */
2254 ex pseries::normal(exmap & repl, exmap & rev_lookup, int level) const
2255 {
2256         epvector newseq;
2257         epvector::const_iterator i = seq.begin(), end = seq.end();
2258         while (i != end) {
2259                 ex restexp = i->rest.normal();
2260                 if (!restexp.is_zero())
2261                         newseq.push_back(expair(restexp, i->coeff));
2262                 ++i;
2263         }
2264         ex n = pseries(relational(var,point), newseq);
2265         return (new lst(replace_with_symbol(n, repl, rev_lookup), _ex1))->setflag(status_flags::dynallocated);
2266 }
2267
2268
2269 /** Normalization of rational functions.
2270  *  This function converts an expression to its normal form
2271  *  "numerator/denominator", where numerator and denominator are (relatively
2272  *  prime) polynomials. Any subexpressions which are not rational functions
2273  *  (like non-rational numbers, non-integer powers or functions like sin(),
2274  *  cos() etc.) are replaced by temporary symbols which are re-substituted by
2275  *  the (normalized) subexpressions before normal() returns (this way, any
2276  *  expression can be treated as a rational function). normal() is applied
2277  *  recursively to arguments of functions etc.
2278  *
2279  *  @param level maximum depth of recursion
2280  *  @return normalized expression */
2281 ex ex::normal(int level) const
2282 {
2283         exmap repl, rev_lookup;
2284
2285         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, level);
2286         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2287
2288         // Re-insert replaced symbols
2289         if (!repl.empty())
2290                 e = e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2291
2292         // Convert {numerator, denominator} form back to fraction
2293         return e.op(0) / e.op(1);
2294 }
2295
2296 /** Get numerator of an expression. If the expression is not of the normal
2297  *  form "numerator/denominator", it is first converted to this form and
2298  *  then the numerator is returned.
2299  *
2300  *  @see ex::normal
2301  *  @return numerator */
2302 ex ex::numer() const
2303 {
2304         exmap repl, rev_lookup;
2305
2306         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, 0);
2307         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2308
2309         // Re-insert replaced symbols
2310         if (repl.empty())
2311                 return e.op(0);
2312         else
2313                 return e.op(0).subs(repl, subs_options::no_pattern);
2314 }
2315
2316 /** Get denominator of an expression. If the expression is not of the normal
2317  *  form "numerator/denominator", it is first converted to this form and
2318  *  then the denominator is returned.
2319  *
2320  *  @see ex::normal
2321  *  @return denominator */
2322 ex ex::denom() const
2323 {
2324         exmap repl, rev_lookup;
2325
2326         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, 0);
2327         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2328
2329         // Re-insert replaced symbols
2330         if (repl.empty())
2331                 return e.op(1);
2332         else
2333                 return e.op(1).subs(repl, subs_options::no_pattern);
2334 }
2335
2336 /** Get numerator and denominator of an expression. If the expresison is not
2337  *  of the normal form "numerator/denominator", it is first converted to this
2338  *  form and then a list [numerator, denominator] is returned.
2339  *
2340  *  @see ex::normal
2341  *  @return a list [numerator, denominator] */
2342 ex ex::numer_denom() const
2343 {
2344         exmap repl, rev_lookup;
2345
2346         ex e = bp->normal(repl, rev_lookup, 0);
2347         GINAC_ASSERT(is_a<lst>(e));
2348
2349         // Re-insert replaced symbols
2350         if (repl.empty())
2351                 return e;
2352         else
2353                 return e.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2354 }
2355
2356
2357 /** Rationalization of non-rational functions.
2358  *  This function converts a general expression to a rational function
2359  *  by replacing all non-rational subexpressions (like non-rational numbers,
2360  *  non-integer powers or functions like sin(), cos() etc.) to temporary
2361  *  symbols. This makes it possible to use functions like gcd() and divide()
2362  *  on non-rational functions by applying to_rational() on the arguments,
2363  *  calling the desired function and re-substituting the temporary symbols
2364  *  in the result. To make the last step possible, all temporary symbols and
2365  *  their associated expressions are collected in the map specified by the
2366  *  repl parameter, ready to be passed as an argument to ex::subs().
2367  *
2368  *  @param repl collects all temporary symbols and their replacements
2369  *  @return rationalized expression */
2370 ex ex::to_rational(exmap & repl) const
2371 {
2372         return bp->to_rational(repl);
2373 }
2374
2375 // GiNaC 1.1 compatibility function
2376 ex ex::to_rational(lst & repl_lst) const
2377 {
2378         // Convert lst to exmap
2379         exmap m;
2380         for (lst::const_iterator it = repl_lst.begin(); it != repl_lst.end(); ++it)
2381                 m.insert(std::make_pair(it->op(0), it->op(1)));
2382
2383         ex ret = bp->to_rational(m);
2384
2385         // Convert exmap back to lst
2386         repl_lst.remove_all();
2387         for (exmap::const_iterator it = m.begin(); it != m.end(); ++it)
2388                 repl_lst.append(it->first == it->second);
2389
2390         return ret;
2391 }
2392
2393 ex ex::to_polynomial(exmap & repl) const
2394 {
2395         return bp->to_polynomial(repl);
2396 }
2397
2398 // GiNaC 1.1 compatibility function
2399 ex ex::to_polynomial(lst & repl_lst) const
2400 {
2401         // Convert lst to exmap
2402         exmap m;
2403         for (lst::const_iterator it = repl_lst.begin(); it != repl_lst.end(); ++it)
2404                 m.insert(std::make_pair(it->op(0), it->op(1)));
2405
2406         ex ret = bp->to_polynomial(m);
2407
2408         // Convert exmap back to lst
2409         repl_lst.remove_all();
2410         for (exmap::const_iterator it = m.begin(); it != m.end(); ++it)
2411                 repl_lst.append(it->first == it->second);
2412
2413         return ret;
2414 }
2415
2416 /** Default implementation of ex::to_rational(). This replaces the object with
2417  *  a temporary symbol. */
2418 ex basic::to_rational(exmap & repl) const
2419 {
2420         return replace_with_symbol(*this, repl);
2421 }
2422
2423 ex basic::to_polynomial(exmap & repl) const
2424 {
2425         return replace_with_symbol(*this, repl);
2426 }
2427
2428
2429 /** Implementation of ex::to_rational() for symbols. This returns the
2430  *  unmodified symbol. */
2431 ex symbol::to_rational(exmap & repl) const
2432 {
2433         return *this;
2434 }
2435
2436 /** Implementation of ex::to_polynomial() for symbols. This returns the
2437  *  unmodified symbol. */
2438 ex symbol::to_polynomial(exmap & repl) const
2439 {
2440         return *this;
2441 }
2442
2443
2444 /** Implementation of ex::to_rational() for a numeric. It splits complex
2445  *  numbers into re+I*im and replaces I and non-rational real numbers with a
2446  *  temporary symbol. */
2447 ex numeric::to_rational(exmap & repl) const
2448 {
2449         if (is_real()) {
2450                 if (!is_rational())
2451                         return replace_with_symbol(*this, repl);
2452         } else { // complex
2453                 numeric re = real();
2454                 numeric im = imag();
2455                 ex re_ex = re.is_rational() ? re : replace_with_symbol(re, repl);
2456                 ex im_ex = im.is_rational() ? im : replace_with_symbol(im, repl);
2457                 return re_ex + im_ex * replace_with_symbol(I, repl);
2458         }
2459         return *this;
2460 }
2461
2462 /** Implementation of ex::to_polynomial() for a numeric. It splits complex
2463  *  numbers into re+I*im and replaces I and non-integer real numbers with a
2464  *  temporary symbol. */
2465 ex numeric::to_polynomial(exmap & repl) const
2466 {
2467         if (is_real()) {
2468                 if (!is_integer())
2469                         return replace_with_symbol(*this, repl);
2470         } else { // complex
2471                 numeric re = real();
2472                 numeric im = imag();
2473                 ex re_ex = re.is_integer() ? re : replace_with_symbol(re, repl);
2474                 ex im_ex = im.is_integer() ? im : replace_with_symbol(im, repl);
2475                 return re_ex + im_ex * replace_with_symbol(I, repl);
2476         }
2477         return *this;
2478 }
2479
2480
2481 /** Implementation of ex::to_rational() for powers. It replaces non-integer
2482  *  powers by temporary symbols. */
2483 ex power::to_rational(exmap & repl) const
2484 {
2485         if (exponent.info(info_flags::integer))
2486                 return power(basis.to_rational(repl), exponent);
2487         else
2488                 return replace_with_symbol(*this, repl);
2489 }
2490
2491 /** Implementation of ex::to_polynomial() for powers. It replaces non-posint
2492  *  powers by temporary symbols. */
2493 ex power::to_polynomial(exmap & repl) const
2494 {
2495         if (exponent.info(info_flags::posint))
2496                 return power(basis.to_rational(repl), exponent);
2497         else if (exponent.info(info_flags::negint))
2498         {
2499                 ex basis_pref = collect_common_factors(basis);
2500                 if (is_exactly_a<mul>(basis_pref) || is_exactly_a<power>(basis_pref)) {
2501                         // (A*B)^n will be automagically transformed to A^n*B^n
2502                         ex t = power(basis_pref, exponent);
2503                         return t.to_polynomial(repl);
2504                 }
2505                 else
2506                         return power(replace_with_symbol(power(basis, _ex_1), repl), -exponent);
2507         }
2508         else
2509                 return replace_with_symbol(*this, repl);
2510 }
2511
2512
2513 /** Implementation of ex::to_rational() for expairseqs. */
2514 ex expairseq::to_rational(exmap & repl) const
2515 {
2516         epvector s;
2517         s.reserve(seq.size());
2518         epvector::const_iterator i = seq.begin(), end = seq.end();
2519         while (i != end) {
2520                 s.push_back(split_ex_to_pair(recombine_pair_to_ex(*i).to_rational(repl)));
2521                 ++i;
2522         }
2523         ex oc = overall_coeff.to_rational(repl);
2524         if (oc.info(info_flags::numeric))
2525                 return thisexpairseq(s, overall_coeff);
2526         else
2527                 s.push_back(combine_ex_with_coeff_to_pair(oc, _ex1));
2528         return thisexpairseq(s, default_overall_coeff());
2529 }
2530
2531 /** Implementation of ex::to_polynomial() for expairseqs. */
2532 ex expairseq::to_polynomial(exmap & repl) const
2533 {
2534         epvector s;
2535         s.reserve(seq.size());
2536         epvector::const_iterator i = seq.begin(), end = seq.end();
2537         while (i != end) {
2538                 s.push_back(split_ex_to_pair(recombine_pair_to_ex(*i).to_polynomial(repl)));
2539                 ++i;
2540         }
2541         ex oc = overall_coeff.to_polynomial(repl);
2542         if (oc.info(info_flags::numeric))
2543                 return thisexpairseq(s, overall_coeff);
2544         else
2545                 s.push_back(combine_ex_with_coeff_to_pair(oc, _ex1));
2546         return thisexpairseq(s, default_overall_coeff());
2547 }
2548
2549
2550 /** Remove the common factor in the terms of a sum 'e' by calculating the GCD,
2551  *  and multiply it into the expression 'factor' (which needs to be initialized
2552  *  to 1, unless you're accumulating factors). */
2553 static ex find_common_factor(const ex & e, ex & factor, exmap & repl)
2554 {
2555         if (is_exactly_a<add>(e)) {
2556
2557                 size_t num = e.nops();
2558                 exvector terms; terms.reserve(num);
2559                 ex gc;
2560
2561                 // Find the common GCD
2562                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
2563                         ex x = e.op(i).to_polynomial(repl);
2564
2565                         if (is_exactly_a<add>(x) || is_exactly_a<mul>(x) || is_a<power>(x)) {
2566                                 ex f = 1;
2567                                 x = find_common_factor(x, f, repl);
2568                                 x *= f;
2569                         }
2570
2571                         if (i == 0)
2572                                 gc = x;
2573                         else
2574                                 gc = gcd(gc, x);
2575
2576                         terms.push_back(x);
2577                 }
2578
2579                 if (gc.is_equal(_ex1))
2580                         return e;
2581
2582                 // The GCD is the factor we pull out
2583                 factor *= gc;
2584
2585                 // Now divide all terms by the GCD
2586                 for (size_t i=0; i<num; i++) {
2587                         ex x;
2588
2589                         // Try to avoid divide() because it expands the polynomial
2590                         ex &t = terms[i];
2591                         if (is_exactly_a<mul>(t)) {
2592                                 for (size_t j=0; j<t.nops(); j++) {
2593                                         if (t.op(j).is_equal(gc)) {
2594                                                 exvector v; v.reserve(t.nops());
2595                                                 for (size_t k=0; k<t.nops(); k++) {
2596                                                         if (k == j)
2597                                                                 v.push_back(_ex1);
2598                                                         else
2599                                                                 v.push_back(t.op(k));
2600                                                 }
2601                                                 t = (new mul(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
2602                                                 goto term_done;
2603                                         }
2604                                 }
2605                         }
2606
2607                         divide(t, gc, x);
2608                         t = x;
2609 term_done:      ;
2610                 }
2611                 return (new add(terms))->setflag(status_flags::dynallocated);
2612
2613         } else if (is_exactly_a<mul>(e)) {
2614
2615                 size_t num = e.nops();
2616                 exvector v; v.reserve(num);
2617
2618                 for (size_t i=0; i<num; i++)
2619                         v.push_back(find_common_factor(e.op(i), factor, repl));
2620
2621                 return (new mul(v))->setflag(status_flags::dynallocated);
2622
2623         } else if (is_exactly_a<power>(e)) {
2624                 const ex e_exp(e.op(1));
2625                 if (e_exp.info(info_flags::integer)) {
2626                         ex eb = e.op(0).to_polynomial(repl);
2627                         ex factor_local(_ex1);
2628                         ex pre_res = find_common_factor(eb, factor_local, repl);
2629                         factor *= power(factor_local, e_exp);
2630                         return power(pre_res, e_exp);
2631
2632                 } else
2633                         return e.to_polynomial(repl);
2634
2635         } else
2636                 return e;
2637 }
2638
2639
2640 /** Collect common factors in sums. This converts expressions like
2641  *  'a*(b*x+b*y)' to 'a*b*(x+y)'. */
2642 ex collect_common_factors(const ex & e)
2643 {
2644         if (is_exactly_a<add>(e) || is_exactly_a<mul>(e) || is_exactly_a<power>(e)) {
2645
2646                 exmap repl;
2647                 ex factor = 1;
2648                 ex r = find_common_factor(e, factor, repl);
2649                 return factor.subs(repl, subs_options::no_pattern) * r.subs(repl, subs_options::no_pattern);
2650
2651         } else
2652                 return e;
2653 }
2654
2655
2656 /** Resultant of two expressions e1,e2 with respect to symbol s.
2657  *  Method: Compute determinant of Sylvester matrix of e1,e2,s.  */
2658 ex resultant(const ex & e1, const ex & e2, const ex & s)
2659 {
2660         const ex ee1 = e1.expand();
2661         const ex ee2 = e2.expand();
2662         if (!ee1.info(info_flags::polynomial) ||
2663             !ee2.info(info_flags::polynomial))
2664                 throw(std::runtime_error("resultant(): arguments must be polynomials"));
2665
2666         const int h1 = ee1.degree(s);
2667         const int l1 = ee1.ldegree(s);
2668         const int h2 = ee2.degree(s);
2669         const int l2 = ee2.ldegree(s);
2670
2671         const int msize = h1 + h2;
2672         matrix m(msize, msize);
2673
2674         for (int l = h1; l >= l1; --l) {
2675                 const ex e = ee1.coeff(s, l);
2676                 for (int k = 0; k < h2; ++k)
2677                         m(k, k+h1-l) = e;
2678         }
2679         for (int l = h2; l >= l2; --l) {
2680                 const ex e = ee2.coeff(s, l);
2681                 for (int k = 0; k < h1; ++k)
2682                         m(k+h2, k+h2-l) = e;
2683         }
2684
2685         return m.determinant();
2686 }
2687
2688
2689 } // namespace GiNaC