ginac/inifcns.cpp

   1 /** @file inifcns.cpp
   2  *
   3  *  Implementation of GiNaC's initially known functions. */
   4
   5 /*
   6  *  GiNaC Copyright (C) 1999-2000 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <vector>
  24 #include <stdexcept>
  25
  26 #include "inifcns.h"
  27 #include "ex.h"
  28 #include "constant.h"
  29 #include "lst.h"
  30 #include "matrix.h"
  31 #include "mul.h"
  32 #include "ncmul.h"
  33 #include "numeric.h"
  34 #include "power.h"
  35 #include "relational.h"
  36 #include "pseries.h"
  37 #include "symbol.h"
  38 #include "utils.h"
  39
  40 #ifndef NO_NAMESPACE_GINAC
  41 namespace GiNaC {
  42 #endif // ndef NO_NAMESPACE_GINAC
  43
  44 //////////
  45 // absolute value
  46 //////////
  47
  48 static ex abs_evalf(const ex & x)
  49 {
  50     BEGIN_TYPECHECK
  51         TYPECHECK(x,numeric)
  52     END_TYPECHECK(abs(x))
  53
  54     return abs(ex_to_numeric(x));
  55 }
  56
  57 static ex abs_eval(const ex & x)
  58 {
  59     if (is_ex_exactly_of_type(x, numeric))
  60         return abs(ex_to_numeric(x));
  61     else
  62         return abs(x).hold();
  63 }
  64
  65 REGISTER_FUNCTION(abs, eval_func(abs_eval).
  66                        evalf_func(abs_evalf));
  67
  68
  69 //////////
  70 // Complex sign
  71 //////////
  72
  73 static ex csgn_evalf(const ex & x)
  74 {
  75     BEGIN_TYPECHECK
  76         TYPECHECK(x,numeric)
  77     END_TYPECHECK(csgn(x))
  78
  79     return csgn(ex_to_numeric(x));
  80 }
  81
  82 static ex csgn_eval(const ex & x)
  83 {
  84     if (is_ex_exactly_of_type(x, numeric))
  85         return csgn(ex_to_numeric(x));
  86
  87     else if (is_ex_exactly_of_type(x, mul)) {
  88         numeric oc = ex_to_numeric(x.op(x.nops()-1));
  89         if (oc.is_real()) {
  90             if (oc > 0)
  91                 // csgn(42*x) -> csgn(x)
  92                 return csgn(x/oc).hold();
  93             else
  94                 // csgn(-42*x) -> -csgn(x)
  95                 return -csgn(x/oc).hold();
  96         }
  97         if (oc.real().is_zero()) {
  98             if (oc.imag() > 0)
  99                 // csgn(42*I*x) -> csgn(I*x)
 100                 return csgn(I*x/oc).hold();
 101             else
 102                 // csgn(-42*I*x) -> -csgn(I*x)
 103                 return -csgn(I*x/oc).hold();
 104         }
 105         }
 106
 107     return csgn(x).hold();
 108 }
 109
 110 static ex csgn_series(const ex & x, const relational & rel, int order)
 111 {
 112     const ex x_pt = x.subs(rel);
 113     if (x_pt.info(info_flags::numeric)) {
 114         if (ex_to_numeric(x_pt).real().is_zero())
 115             throw (std::domain_error("csgn_series(): on imaginary axis"));
 116         epvector seq;
 117         seq.push_back(expair(csgn(x_pt), _ex0()));
 118         return pseries(rel,seq);
 119     }
 120     epvector seq;
 121     seq.push_back(expair(csgn(x_pt), _ex0()));
 122     return pseries(rel,seq);
 123 }
 124
 125 REGISTER_FUNCTION(csgn, eval_func(csgn_eval).
 126                         evalf_func(csgn_evalf).
 127                         series_func(csgn_series));
 128
 129 //////////
 130 // dilogarithm
 131 //////////
 132
 133 static ex Li2_eval(const ex & x)
 134 {
 135     // Li2(0) -> 0
 136     if (x.is_zero())
 137         return x;
 138     // Li2(1) -> Pi^2/6
 139     if (x.is_equal(_ex1()))
 140         return power(Pi,_ex2())/_ex6();
 141     // Li2(1/2) -> Pi^2/12 - log(2)^2/2
 142     if (x.is_equal(_ex1_2()))
 143         return power(Pi,_ex2())/_ex12() + power(log(_ex2()),_ex2())*_ex_1_2();
 144     // Li2(-1) -> -Pi^2/12
 145     if (x.is_equal(_ex_1()))
 146         return -power(Pi,_ex2())/_ex12();
 147     // Li2(I) -> -Pi^2/48+Catalan*I
 148     if (x.is_equal(I))
 149         return power(Pi,_ex2())/_ex_48() + Catalan*I;
 150     // Li2(-I) -> -Pi^2/48-Catalan*I
 151     if (x.is_equal(-I))
 152         return power(Pi,_ex2())/_ex_48() - Catalan*I;
 153     return Li2(x).hold();
 154 }
 155
 156 static ex Li2_deriv(const ex & x, unsigned deriv_param)
 157 {
 158     GINAC_ASSERT(deriv_param==0);
 159
 160     // d/dx Li2(x) -> -log(1-x)/x
 161     return -log(1-x)/x;
 162 }
 163
 164 static ex Li2_series(const ex &x, const relational &rel, int order)
 165 {
 166     const ex x_pt = x.subs(rel);
 167     if (!x_pt.is_zero() && !x_pt.is_equal(_ex1()))
 168         throw do_taylor();  // caught by function::series()
 169     // First case: x==0 (derivatives have poles)
 170     if (x_pt.is_zero()) {
 171         // method:
 172         // The problem is that in d/dx Li2(x==0) == -log(1-x)/x we cannot
 173         // simply substitute x==0.  The limit, however, exists: it is 1.  We
 174         // also know all higher derivatives' limits: (d/dx)^n Li2(x) == n!/n^2.
 175         // So the primitive series expansion is Li2(x==0) == x + x^2/4 + x^3/9
 176         // and so on.
 177         // We first construct such a primitive series expansion manually in
 178         // a dummy symbol s and then insert the argument's series expansion
 179         // for s.  Reexpanding the resulting series returns the desired result.
 180         const symbol s;
 181         ex ser;
 182         // construct manually the primitive expansion
 183         for (int i=1; i<order; ++i)
 184             ser += pow(s,i)/pow(numeric(i),numeric(2));
 185         // substitute the argument's series expansion
 186         ser = ser.subs(s==x.series(rel,order));
 187         // maybe that was terminanting, so add a proper order term
 188         epvector nseq;
 189         nseq.push_back(expair(Order(_ex1()), numeric(order)));
 190         ser += pseries(rel, nseq);
 191         // reexpand will collapse the series again
 192         ser = ser.series(rel,order);
 193         return ser;
 194         // NOTE: Of course, this still does not allow us to compute anything
 195         // like sin(Li2(x)).series(x==0,2), since then this code here is not
 196         // reached and the derivative of sin(Li2(x)) doesn't allow the
 197         // substitution x==0.  Probably limits *are* needed for the general
 198         // cases.
 199     }
 200     // second problematic case: x real, >=1 (branch cut)
 201     return pseries();
 202     // TODO: Li2_series should do something around branch point?
 203     // Careful: may involve logs!
 204 }
 205
 206 REGISTER_FUNCTION(Li2, eval_func(Li2_eval).
 207                        derivative_func(Li2_deriv).
 208                        series_func(Li2_series));
 209
 210 //////////
 211 // trilogarithm
 212 //////////
 213
 214 static ex Li3_eval(const ex & x)
 215 {
 216     if (x.is_zero())
 217         return x;
 218     return Li3(x).hold();
 219 }
 220
 221 REGISTER_FUNCTION(Li3, eval_func(Li3_eval));
 222
 223 //////////
 224 // factorial
 225 //////////
 226
 227 static ex factorial_evalf(const ex & x)
 228 {
 229     return factorial(x).hold();
 230 }
 231
 232 static ex factorial_eval(const ex & x)
 233 {
 234     if (is_ex_exactly_of_type(x, numeric))
 235         return factorial(ex_to_numeric(x));
 236     else
 237         return factorial(x).hold();
 238 }
 239
 240 REGISTER_FUNCTION(factorial, eval_func(factorial_eval).
 241                              evalf_func(factorial_evalf));
 242
 243 //////////
 244 // binomial
 245 //////////
 246
 247 static ex binomial_evalf(const ex & x, const ex & y)
 248 {
 249     return binomial(x, y).hold();
 250 }
 251
 252 static ex binomial_eval(const ex & x, const ex &y)
 253 {
 254     if (is_ex_exactly_of_type(x, numeric) && is_ex_exactly_of_type(y, numeric))
 255         return binomial(ex_to_numeric(x), ex_to_numeric(y));
 256     else
 257         return binomial(x, y).hold();
 258 }
 259
 260 REGISTER_FUNCTION(binomial, eval_func(binomial_eval).
 261                             evalf_func(binomial_evalf));
 262
 263 //////////
 264 // Order term function (for truncated power series)
 265 //////////
 266
 267 static ex Order_eval(const ex & x)
 268 {
 269         if (is_ex_exactly_of_type(x, numeric)) {
 270
 271                 // O(c)=O(1)
 272                 return Order(_ex1()).hold();
 273
 274         } else if (is_ex_exactly_of_type(x, mul)) {
 275
 276                 mul *m = static_cast<mul *>(x.bp);
 277                 if (is_ex_exactly_of_type(m->op(m->nops() - 1), numeric)) {
 278
 279                         // O(c*expr)=O(expr)
 280                         return Order(x / m->op(m->nops() - 1)).hold();
 281                 }
 282         }
 283         return Order(x).hold();
 284 }
 285
 286 static ex Order_series(const ex & x, const relational & r, int order)
 287 {
 288         // Just wrap the function into a pseries object
 289         epvector new_seq;
 290     GINAC_ASSERT(is_ex_exactly_of_type(r.lhs(),symbol));
 291     const symbol *s = static_cast<symbol *>(r.lhs().bp);
 292         new_seq.push_back(expair(Order(_ex1()), numeric(min(x.ldegree(*s), order))));
 293         return pseries(r, new_seq);
 294 }
 295
 296 // Differentiation is handled in function::derivative because of its special requirements
 297
 298 REGISTER_FUNCTION(Order, eval_func(Order_eval).
 299                          series_func(Order_series));
 300
 301 //////////
 302 // Inert partial differentiation operator
 303 //////////
 304
 305 static ex Derivative_eval(const ex & f, const ex & l)
 306 {
 307         if (!is_ex_exactly_of_type(f, function)) {
 308         throw(std::invalid_argument("Derivative(): 1st argument must be a function"));
 309         }
 310     if (!is_ex_exactly_of_type(l, lst)) {
 311         throw(std::invalid_argument("Derivative(): 2nd argument must be a list"));
 312     }
 313         return Derivative(f, l).hold();
 314 }
 315
 316 REGISTER_FUNCTION(Derivative, eval_func(Derivative_eval));
 317
 318 //////////
 319 // Solve linear system
 320 //////////
 321
 322 ex lsolve(const ex &eqns, const ex &symbols)
 323 {
 324     // solve a system of linear equations
 325     if (eqns.info(info_flags::relation_equal)) {
 326         if (!symbols.info(info_flags::symbol)) {
 327             throw(std::invalid_argument("lsolve: 2nd argument must be a symbol"));
 328         }
 329         ex sol=lsolve(lst(eqns),lst(symbols));
 330
 331         GINAC_ASSERT(sol.nops()==1);
 332         GINAC_ASSERT(is_ex_exactly_of_type(sol.op(0),relational));
 333
 334         return sol.op(0).op(1); // return rhs of first solution
 335     }
 336
 337     // syntax checks
 338     if (!eqns.info(info_flags::list)) {
 339         throw(std::invalid_argument("lsolve: 1st argument must be a list"));
 340     }
 341     for (unsigned i=0; i<eqns.nops(); i++) {
 342         if (!eqns.op(i).info(info_flags::relation_equal)) {
 343             throw(std::invalid_argument("lsolve: 1st argument must be a list of equations"));
 344         }
 345     }
 346     if (!symbols.info(info_flags::list)) {
 347         throw(std::invalid_argument("lsolve: 2nd argument must be a list"));
 348     }
 349     for (unsigned i=0; i<symbols.nops(); i++) {
 350         if (!symbols.op(i).info(info_flags::symbol)) {
 351             throw(std::invalid_argument("lsolve: 2nd argument must be a list of symbols"));
 352         }
 353     }
 354
 355     // build matrix from equation system
 356     matrix sys(eqns.nops(),symbols.nops());
 357     matrix rhs(eqns.nops(),1);
 358     matrix vars(symbols.nops(),1);
 359
 360     for (unsigned r=0; r<eqns.nops(); r++) {
 361         ex eq = eqns.op(r).op(0)-eqns.op(r).op(1); // lhs-rhs==0
 362         ex linpart = eq;
 363         for (unsigned c=0; c<symbols.nops(); c++) {
 364             ex co = eq.coeff(ex_to_symbol(symbols.op(c)),1);
 365             linpart -= co*symbols.op(c);
 366             sys.set(r,c,co);
 367         }
 368         linpart=linpart.expand();
 369         rhs.set(r,0,-linpart);
 370     }
 371
 372     // test if system is linear and fill vars matrix
 373     for (unsigned i=0; i<symbols.nops(); i++) {
 374         vars.set(i,0,symbols.op(i));
 375         if (sys.has(symbols.op(i)))
 376             throw(std::logic_error("lsolve: system is not linear"));
 377         if (rhs.has(symbols.op(i)))
 378             throw(std::logic_error("lsolve: system is not linear"));
 379     }
 380
 381     //matrix solution=sys.solve(rhs);
 382     matrix solution;
 383     try {
 384         solution = sys.fraction_free_elim(vars,rhs);
 385     } catch (const runtime_error & e) {
 386         // probably singular matrix (or other error)
 387         // return empty solution list
 388         // cerr << e.what() << endl;
 389         return lst();
 390     }
 391
 392     // return a list of equations
 393     if (solution.cols()!=1) {
 394         throw(std::runtime_error("lsolve: strange number of columns returned from matrix::solve"));
 395     }
 396     if (solution.rows()!=symbols.nops()) {
 397         cout << "symbols.nops()=" << symbols.nops() << endl;
 398         cout << "solution.rows()=" << solution.rows() << endl;
 399         throw(std::runtime_error("lsolve: strange number of rows returned from matrix::solve"));
 400     }
 401
 402     // return list of the form lst(var1==sol1,var2==sol2,...)
 403     lst sollist;
 404     for (unsigned i=0; i<symbols.nops(); i++) {
 405         sollist.append(symbols.op(i)==solution(i,0));
 406     }
 407
 408     return sollist;
 409 }
 410
 411 /** non-commutative power. */
 412 ex ncpower(const ex &basis, unsigned exponent)
 413 {
 414     if (exponent==0) {
 415         return _ex1();
 416     }
 417
 418     exvector v;
 419     v.reserve(exponent);
 420     for (unsigned i=0; i<exponent; ++i) {
 421         v.push_back(basis);
 422     }
 423
 424     return ncmul(v,1);
 425 }
 426
 427 /** Force inclusion of functions from initcns_gamma and inifcns_zeta
 428  *  for static lib (so ginsh will see them). */
 429 unsigned force_include_tgamma = function_index_tgamma;
 430 unsigned force_include_zeta1 = function_index_zeta1;
 431
 432 #ifndef NO_NAMESPACE_GINAC
 433 } // namespace GiNaC
 434 #endif // ndef NO_NAMESPACE_GINAC