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[ginac.git] / ginac / clifford.h
1 /** @file clifford.h
2  *
3  *  Interface to GiNaC's clifford algebra (Dirac gamma) objects. */
4
5 /*
6  *  GiNaC Copyright (C) 1999-2008 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
21  */
22
23 #ifndef __GINAC_CLIFFORD_H__
24 #define __GINAC_CLIFFORD_H__
25
26 #include "indexed.h"
27 #include "tensor.h"
28 #include "symbol.h"
29 #include "idx.h"
30
31 #include <set>
32
33 namespace GiNaC {
34
35
36 /** This class holds an object representing an element of the Clifford
37  *  algebra (the Dirac gamma matrices). These objects only carry Lorentz
38  *  indices. Spinor indices are hidden. A representation label (an unsigned
39  *  8-bit integer) is used to distinguish elements from different Clifford
40  *  algebras (objects with different labels commutate). */
41 class clifford : public indexed
42 {
43         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(clifford, indexed)
44         // other constructors
45 public:
46         clifford(const ex & b, unsigned char rl = 0);
47         clifford(const ex & b, const ex & mu,  const ex & metr, unsigned char rl = 0, int comm_sign = -1);
48
49         // internal constructors
50         clifford(unsigned char rl, const ex & metr, int comm_sign, const exvector & v, bool discardable = false);
51         clifford(unsigned char rl, const ex & metr, int comm_sign, std::auto_ptr<exvector> vp);
52
53         // functions overriding virtual functions from base classes
54 public:
55         unsigned precedence() const { return 65; }
56 protected:
57         ex eval_ncmul(const exvector & v) const;
58         bool match_same_type(const basic & other) const;
59         ex thiscontainer(const exvector & v) const;
60         ex thiscontainer(std::auto_ptr<exvector> vp) const;
61         unsigned return_type() const { return return_types::noncommutative; }
62         return_type_t return_type_tinfo() const;
63         // non-virtual functions in this class
64 public:
65         unsigned char get_representation_label() const { return representation_label; }
66         ex get_metric() const { return metric; }
67         virtual ex get_metric(const ex & i, const ex & j, bool symmetrised = false) const;
68         bool same_metric(const ex & other) const;
69         int get_commutator_sign() const { return commutator_sign; } //**< See the member variable commutator_sign */
70
71         inline size_t nops() const {return inherited::nops() + 1; }
72         ex op(size_t i) const;
73         ex & let_op(size_t i);
74         ex subs(const exmap & m, unsigned options = 0) const;
75
76 protected:
77         void do_print_dflt(const print_dflt & c, unsigned level) const;
78         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
79
80         // member variables
81 protected:
82         unsigned char representation_label; /**< Representation label to distinguish independent spin lines */
83         ex metric; /**< Metric of the space, all constructors make it an indexed object */
84         int commutator_sign; /**< It is the sign in the definition e~i e~j +/- e~j e~i = B(i, j) + B(j, i)*/
85 };
86
87 /** This class represents the Clifford algebra unity element. */
88 class diracone : public tensor
89 {
90         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(diracone, tensor)
91
92         // non-virtual functions in this class
93 protected:
94         void do_print(const print_context & c, unsigned level) const;
95         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
96 };
97
98
99 /** This class represents the Clifford algebra generators (units). */
100 class cliffordunit : public tensor
101 {
102         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(cliffordunit, tensor)
103
104         // functions overriding virtual functions from base classes
105 public:
106         bool contract_with(exvector::iterator self, exvector::iterator other, exvector & v) const;
107
108         // non-virtual functions in this class
109 protected:
110         void do_print(const print_context & c, unsigned level) const;
111         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
112 };
113
114
115 /** This class represents the Dirac gamma Lorentz vector. */
116 class diracgamma : public cliffordunit
117 {
118         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(diracgamma, cliffordunit)
119
120         // functions overriding virtual functions from base classes
121 public:
122         bool contract_with(exvector::iterator self, exvector::iterator other, exvector & v) const;
123
124         // non-virtual functions in this class
125 protected:
126         void do_print(const print_context & c, unsigned level) const;
127         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
128 };
129
130
131 /** This class represents the Dirac gamma5 object which anticommutates with
132  *  all other gammas. */
133 class diracgamma5 : public tensor
134 {
135         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(diracgamma5, tensor)
136
137         // functions overriding virtual functions from base classes
138         ex conjugate() const;
139
140         // non-virtual functions in this class
141 protected:
142         void do_print(const print_context & c, unsigned level) const;
143         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
144 };
145
146
147 /** This class represents the Dirac gammaL object which behaves like
148  *  1/2 (1-gamma5). */
149 class diracgammaL : public tensor
150 {
151         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(diracgammaL, tensor)
152
153         // functions overriding virtual functions from base classes
154         ex conjugate() const;
155
156         // non-virtual functions in this class
157 protected:
158         void do_print(const print_context & c, unsigned level) const;
159         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
160 };
161
162
163 /** This class represents the Dirac gammaL object which behaves like
164  *  1/2 (1+gamma5). */
165 class diracgammaR : public tensor
166 {
167         GINAC_DECLARE_REGISTERED_CLASS(diracgammaR, tensor)
168
169         // functions overriding virtual functions from base classes
170         ex conjugate() const;
171
172         // non-virtual functions in this class
173 protected:
174         void do_print(const print_context & c, unsigned level) const;
175         void do_print_latex(const print_latex & c, unsigned level) const;
176 };
177
178
179 // global functions
180
181 /** Check whether a given return_type_t object (as returned by return_type_tinfo()
182   * is that of a clifford object (with an arbitrary representation label).
183   *
184   * @param ti tinfo key */
185 inline bool is_clifford_tinfo(const return_type_t& ti)
186 {
187         return *(ti.tinfo) == typeid(clifford);
188 }
189
190 /** Create a Clifford unity object.
191  *
192  *  @param rl Representation label
193  *  @return newly constructed object */
194 ex dirac_ONE(unsigned char rl = 0);
195
196 /** Create a Clifford unit object.
197  *
198  *  @param mu Index (must be of class varidx or a derived class)
199  *  @param metr Metric (should be indexed, tensmetric or a derived class, or a matrix)
200  *  @param rl Representation label
201  *  @return newly constructed Clifford unit object */
202 ex clifford_unit(const ex & mu, const ex & metr, unsigned char rl = 0);
203
204 /** Create a Dirac gamma object.
205  *
206  *  @param mu Index (must be of class varidx or a derived class)
207  *  @param rl Representation label
208  *  @return newly constructed gamma object */
209 ex dirac_gamma(const ex & mu, unsigned char rl = 0);
210
211 /** Create a Dirac gamma5 object.
212  *
213  *  @param rl Representation label
214  *  @return newly constructed object */
215 ex dirac_gamma5(unsigned char rl = 0);
216
217 /** Create a Dirac gammaL object.
218  *
219  *  @param rl Representation label
220  *  @return newly constructed object */
221 ex dirac_gammaL(unsigned char rl = 0);
222
223 /** Create a Dirac gammaR object.
224  *
225  *  @param rl Representation label
226  *  @return newly constructed object */
227 ex dirac_gammaR(unsigned char rl = 0);
228
229 /** Create a term of the form e_mu * gamma~mu with a unique index mu.
230  *
231  *  @param e Original expression
232  *  @param dim Dimension of index
233  *  @param rl Representation label */
234 ex dirac_slash(const ex & e, const ex & dim, unsigned char rl = 0);
235
236 /** Calculate dirac traces over the specified set of representation labels.
237  *  The computed trace is a linear functional that is equal to the usual
238  *  trace only in D = 4 dimensions. In particular, the functional is not
239  *  always cyclic in D != 4 dimensions when gamma5 is involved.
240  *
241  *  @param e Expression to take the trace of
242  *  @param rls Set of representation labels
243  *  @param trONE Expression to be returned as the trace of the unit matrix */
244 ex dirac_trace(const ex & e, const std::set<unsigned char> & rls, const ex & trONE = 4);
245
246 /** Calculate dirac traces over the specified list of representation labels.
247  *  The computed trace is a linear functional that is equal to the usual
248  *  trace only in D = 4 dimensions. In particular, the functional is not
249  *  always cyclic in D != 4 dimensions when gamma5 is involved.
250  *
251  *  @param e Expression to take the trace of
252  *  @param rll List of representation labels
253  *  @param trONE Expression to be returned as the trace of the unit matrix */
254 ex dirac_trace(const ex & e, const lst & rll, const ex & trONE = 4);
255
256 /** Calculate the trace of an expression containing gamma objects with
257  *  a specified representation label. The computed trace is a linear
258  *  functional that is equal to the usual trace only in D = 4 dimensions.
259  *  In particular, the functional is not always cyclic in D != 4 dimensions
260  *  when gamma5 is involved.
261  *
262  *  @param e Expression to take the trace of
263  *  @param rl Representation label
264  *  @param trONE Expression to be returned as the trace of the unit matrix */
265 ex dirac_trace(const ex & e, unsigned char rl = 0, const ex & trONE = 4);
266
267 /** Bring all products of clifford objects in an expression into a canonical
268  *  order. This is not necessarily the most simple form but it will allow
269  *  to check two expressions for equality. */
270 ex canonicalize_clifford(const ex & e);
271
272 /** Automorphism of the Clifford algebra, simply changes signs of all
273  *  clifford units. */
274 ex clifford_prime(const ex & e);
275
276 /** Main anti-automorphism of the Clifford algebra: makes reversion
277  *  and changes signs of all clifford units. */
278 inline ex clifford_bar(const ex & e) { return clifford_prime(e.conjugate()); }
279
280 /** Reversion of the Clifford algebra, coincides with the conjugate(). */
281 inline ex clifford_star(const ex & e) { return e.conjugate(); }
282
283 /** Replaces dirac_ONE's (with a representation_label no less than rl) in e with 1.
284  *  For the default value rl = 0 remove all of them. Aborts if e contains any 
285  *  clifford_unit with representation_label to be removed.
286  *
287  *  @param e Expression to be processed
288  *  @param rl Value of representation label 
289  *  @param options Defines some internal use */
290 ex remove_dirac_ONE(const ex & e, unsigned char rl = 0, unsigned options = 0);
291
292 /** Returns the maximal representation label of a clifford object 
293  *  if e contains at least one, otherwise returns -1 
294  *
295  *  @param e Expression to be processed
296  *  @ignore_ONE defines if clifford_ONE should be ignored in the search*/
297 char clifford_max_label(const ex & e, bool ignore_ONE = false);
298
299 /** Calculation of the norm in the Clifford algebra. */
300 ex clifford_norm(const ex & e);
301
302 /** Calculation of the inverse in the Clifford algebra. */
303 ex clifford_inverse(const ex & e);
304
305 /** List or vector conversion into the Clifford vector.
306  *
307  *  @param v List or vector of coordinates
308  *  @param mu Index (must be of class varidx or a derived class)
309  *  @param metr Metric (should be indexed, tensmetric or a derived class, or a matrix)
310  *  @param rl Representation label
311  *  @param e Clifford unit object
312  *  @return Clifford vector with given components */
313 ex lst_to_clifford(const ex & v, const ex & mu,  const ex & metr, unsigned char rl = 0);
314 ex lst_to_clifford(const ex & v, const ex & e);
315
316 /** An inverse function to lst_to_clifford(). For given Clifford vector extracts
317  *  its components with respect to given Clifford unit. Obtained components may 
318  *  contain Clifford units with a different metric. Extraction is based on 
319  *  the algebraic formula (e * c.i + c.i * e)/ pow(e.i, 2) for non-degenerate cases
320  *  (i.e. neither pow(e.i, 2) = 0).
321  *  
322  *  @param e Clifford expression to be decomposed into components
323  *  @param c Clifford unit defining the metric for splitting (should have numeric dimension of indices)
324  *  @param algebraic Use algebraic or symbolic algorithm for extractions 
325  *  @return List of components of a Clifford vector*/
326 lst clifford_to_lst(const ex & e, const ex & c, bool algebraic=true);
327
328 /** Calculations of Moebius transformations (conformal map) defined by a 2x2 Clifford matrix
329  *  (a b\\c d) in linear spaces with arbitrary signature. The expression is 
330  *  (a * x + b)/(c * x + d), where x is a vector build from list v with metric G.
331  *  (see Jan Cnops. An introduction to {D}irac operators on manifolds, v.24 of
332  *  Progress in Mathematical Physics. Birkhauser Boston Inc., Boston, MA, 2002.)
333  * 
334  *  @param a (1,1) entry of the defining matrix
335  *  @param b (1,2) entry of the defining matrix
336  *  @param c (2,1) entry of the defining matrix
337  *  @param d (2,2) entry of the defining matrix
338  *  @param v Vector to be transformed
339  *  @param G Metric of the surrounding space, may be a Clifford unit then the next parameter is ignored
340  *  @param rl Representation label 
341  *  @return List of components of the transformed vector*/
342 ex clifford_moebius_map(const ex & a, const ex & b, const ex & c, const ex & d, const ex & v, const ex & G, unsigned char rl = 0);
343
344 /** The second form of Moebius transformations defined by a 2x2 Clifford matrix M
345  *  This function takes the transformation matrix M as a single entity.
346  * 
347  *  @param M the defining matrix
348  *  @param v Vector to be transformed
349  *  @param G Metric of the surrounding space, may be a Clifford unit then the next parameter is ignored
350  *  @param rl Representation label 
351  *  @return List of components of the transformed vector*/
352 ex clifford_moebius_map(const ex & M, const ex & v, const ex & G, unsigned char rl = 0);
353
354 } // namespace GiNaC
355
356 #endif // ndef __GINAC_CLIFFORD_H__