f044d2c944ae00ceb6f5f1cdf1d146e3379a90d5
[ginac.git] / doc / tutorial / ginac.texi
1 \input texinfo  @c -*-texinfo-*-
2 @c %**start of header
3 @setfilename ginac.info
4 @settitle GiNaC, an open framework for symbolic computation within the C++ programming language
5 @setchapternewpage on
6 @afourpaper
7 @c For `info' only.
8 @paragraphindent 0
9 @c For TeX only.
10 @iftex
11 @c I hate putting "@noindent" in front of every paragraph.
12 @parindent=0pt
13 @end iftex
14 @c %**end of header
15
16 @include version.texi
17
18 @direntry
19 * ginac: (ginac).                   C++ library for symbolic computation.
20 @end direntry
21
22 @ifinfo
23 This is a tutorial that documents GiNaC @value{VERSION}, an open
24 framework for symbolic computation within the C++ programming language.
25
26 Copyright (C) 1999 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
27
28 Permission is granted to make and distribute verbatim copies of
29 this manual provided the copyright notice and this permission notice
30 are preserved on all copies.
31
32 @ignore
33 Permission is granted to process this file through TeX and print the
34 results, provided the printed document carries copying permission
35 notice identical to this one except for the removal of this paragraph
36
37 @end ignore
38 Permission is granted to copy and distribute modified versions of this
39 manual under the conditions for verbatim copying, provided that the entire
40 resulting derived work is distributed under the terms of a permission
41 notice identical to this one.
42 @end ifinfo
43
44 @finalout
45 @c finalout prevents ugly black rectangles on overfull hbox lines
46 @titlepage
47 @title GiNaC @value{VERSION}
48 @subtitle An open framework for symbolic computation within the C++ programming language
49 @subtitle @value{UPDATED}
50 @author The GiNaC Group:
51 @author Christian Bauer, Alexander Frink, Richard Kreckel
52
53 @page
54 @vskip 0pt plus 1filll
55 Copyright @copyright{} 1999 Johannes Gutenberg University Mainz, Germany
56 @sp 2
57 Permission is granted to make and distribute verbatim copies of
58 this manual provided the copyright notice and this permission notice
59 are preserved on all copies.
60
61 Permission is granted to copy and distribute modified versions of this
62 manual under the conditions for verbatim copying, provided that the entire
63 resulting derived work is distributed under the terms of a permission
64 notice identical to this one.
65 @end titlepage
66
67 @page
68 @contents
69
70 @page
71
72
73 @node Top, Introduction, (dir), (dir)
74 @c    node-name, next, previous, up
75 @top GiNaC
76
77 This is a tutorial that documents GiNaC @value{VERSION}, an open
78 framework for symbolic computation within the C++ programming language.
79
80 @menu
81 * Introduction::                 GiNaC's purpose.
82 * A Tour of GiNaC::              A quick tour of the library.
83 * Installation::                 How to install the package.
84 * Basic Concepts::               Description of fundamental classes.
85 * Important Algorithms::         Algorithms for symbolic manipulations.
86 * Extending GiNaC::              How to extend the library.
87 * A Comparison With Other CAS::  Compares GiNaC to traditional CAS.
88 * Internal Structures::          Description of some internal structures.
89 * Package Tools::                Configuring packages to work with GiNaC.
90 * Bibliography::
91 * Concept Index::
92 @end menu
93
94
95 @node Introduction, A Tour of GiNaC, Top, Top
96 @c    node-name, next, previous, up
97 @chapter Introduction
98 @cindex history of GiNaC
99
100 The motivation behind GiNaC derives from the observation that most
101 present day computer algebra systems (CAS) are linguistically and
102 semantically impoverished.  Although they are quite powerful tools for
103 learning math and solving particular problems they lack modern
104 linguistical structures that allow for the creation of large-scale
105 projects.  GiNaC is an attempt to overcome this situation by extending a
106 well established and standardized computer language (C++) by some
107 fundamental symbolic capabilities, thus allowing for integrated systems
108 that embed symbolic manipulations together with more established areas
109 of computer science (like computation-intense numeric applications,
110 graphical interfaces, etc.) under one roof.
111
112 The particular problem that led to the writing of the GiNaC framework is
113 still a very active field of research, namely the calculation of higher
114 order corrections to elementary particle interactions.  There,
115 theoretical physicists are interested in matching present day theories
116 against experiments taking place at particle accelerators.  The
117 computations involved are so complex they call for a combined symbolical
118 and numerical approach.  This turned out to be quite difficult to
119 accomplish with the present day CAS we have worked with so far and so we
120 tried to fill the gap by writing GiNaC.  But of course its applications
121 are in no way restricted to theoretical physics.
122
123 This tutorial is intended for the novice user who is new to GiNaC but
124 already has some background in C++ programming.  However, since a
125 hand-made documentation like this one is difficult to keep in sync with
126 the development, the actual documentation is inside the sources in the
127 form of comments.  That documentation may be parsed by one of the many
128 Javadoc-like documentation systems.  If you fail at generating it you
129 may access it from @uref{http://www.ginac.de/reference/, the GiNaC home
130 page}.  It is an invaluable resource not only for the advanced user who
131 wishes to extend the system (or chase bugs) but for everybody who wants
132 to comprehend the inner workings of GiNaC.  This little tutorial on the
133 other hand only covers the basic things that are unlikely to change in
134 the near future.
135
136 @section License
137 The GiNaC framework for symbolic computation within the C++ programming
138 language is Copyright @copyright{} 1999 Johannes Gutenberg University Mainz,
139 Germany.
140
141 This program is free software; you can redistribute it and/or
142 modify it under the terms of the GNU General Public License as
143 published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
144 License, or (at your option) any later version.
145
146 This program is distributed in the hope that it will be useful, but
147 WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
148 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
149 General Public License for more details.
150
151 You should have received a copy of the GNU General Public License
152 along with this program; see the file COPYING.  If not, write to the
153 Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston,
154 MA 02111-1307, USA.
155
156
157 @node A Tour of GiNaC, How to use it from within C++, Introduction, Top
158 @c    node-name, next, previous, up
159 @chapter A Tour of GiNaC
160
161 This quick tour of GiNaC wants to arise your interest in the
162 subsequent chapters by showing off a bit.  Please excuse us if it
163 leaves many open questions.
164
165 @menu
166 * How to use it from within C++::  Two simple examples.
167 * What it can do for you::         A Tour of GiNaC's features.
168 @end menu
169
170
171 @node How to use it from within C++, What it can do for you, A Tour of GiNaC, A Tour of GiNaC
172 @c    node-name, next, previous, up
173 @section How to use it from within C++
174
175 The GiNaC open framework for symbolic computation within the C++ programming
176 language does not try to define a language of its own as conventional
177 CAS do.  Instead, it extends the capabilities of C++ by symbolic
178 manipulations.  Here is how to generate and print a simple (and rather
179 pointless) bivariate polynomial with some large coefficients:
180
181 @example
182 #include <ginac/ginac.h>
183 using namespace GiNaC;
184
185 int main()
186 @{
187     symbol x("x"), y("y");
188     ex poly;
189
190     for (int i=0; i<3; ++i)
191         poly += factorial(i+16)*pow(x,i)*pow(y,2-i);
192
193     cout << poly << endl;
194     return 0;
195 @}
196 @end example
197
198 Assuming the file is called @file{hello.cc}, on our system we can compile
199 and run it like this:
200
201 @example
202 $ c++ hello.cc -o hello -lcln -lginac
203 $ ./hello
204 355687428096000*x*y+20922789888000*y^2+6402373705728000*x^2
205 @end example
206
207 (@xref{Package Tools}, for tools that help you when creating a software
208 package that uses GiNaC.)
209
210 @cindex Hermite polynomial
211 Next, there is a more meaningful C++ program that calls a function which
212 generates Hermite polynomials in a specified free variable.
213
214 @example
215 #include <ginac/ginac.h>
216 using namespace GiNaC;
217
218 ex HermitePoly(symbol x, int deg)
219 @{
220     ex HKer=exp(-pow(x,2));
221     // uses the identity H_n(x) == (-1)^n exp(x^2) (d/dx)^n exp(-x^2) 
222     return normal(pow(-1,deg) * diff(HKer, x, deg) / HKer);
223 @}
224
225 int main()
226 @{
227     symbol z("z");
228
229     for (int i=0; i<6; ++i)
230         cout << "H_" << i << "(z) == " << HermitePoly(z,i) << endl;
231
232     return 0;
233 @}
234 @end example
235
236 When run, this will type out
237
238 @example
239 H_0(z) == 1
240 H_1(z) == 2*z
241 H_2(z) == 4*z^2-2
242 H_3(z) == -12*z+8*z^3
243 H_4(z) == -48*z^2+16*z^4+12
244 H_5(z) == 120*z-160*z^3+32*z^5
245 @end example
246
247 This method of generating the coefficients is of course far from optimal
248 for production purposes.
249
250 In order to show some more examples of what GiNaC can do we will now use
251 the @command{ginsh}, a simple GiNaC interactive shell that provides a
252 convenient window into GiNaC's capabilities.
253
254
255 @node What it can do for you, Installation, How to use it from within C++, A Tour of GiNaC
256 @c    node-name, next, previous, up
257 @section What it can do for you
258
259 @cindex @command{ginsh}
260 After invoking @command{ginsh} one can test and experiment with GiNaC's
261 features much like in other Computer Algebra Systems except that it does
262 not provide programming constructs like loops or conditionals.  For a
263 concise description of the @command{ginsh} syntax we refer to its
264 accompanied man page. Suffice to say that assignments and comparisons in
265 @command{ginsh} are written as they are in C, i.e. @code{=} assigns and
266 @code{==} compares.
267
268 It can manipulate arbitrary precision integers in a very fast way.
269 Rational numbers are automatically converted to fractions of coprime
270 integers:
271
272 @example
273 > x=3^150;
274 369988485035126972924700782451696644186473100389722973815184405301748249
275 > y=3^149;
276 123329495011708990974900260817232214728824366796574324605061468433916083
277 > x/y;
278 3
279 > y/x;
280 1/3
281 @end example
282
283 All numbers occuring in GiNaC's expressions can be converted into floating
284 point numbers with the @code{evalf} method, to arbitrary accuracy:
285
286 @example
287 > evalf(1/7);
288 0.14285714285714285714
289 > Digits=150;
290 150
291 > evalf(1/7);
292 0.1428571428571428571428571428571428571428571428571428571428571428571428
293 5714285714285714285714285714285714285
294 @end example
295
296 Exact numbers other than rationals that can be manipulated in GiNaC
297 include predefined constants like Archimedes' @code{Pi}.  They can both
298 be used in symbolic manipulations (as an exact number) as well as in
299 numeric expressions (as an inexact number):
300
301 @example
302 > a=Pi^2+x;
303 x+Pi^2
304 > evalf(a);
305 x+9.869604401089358619L0
306 > x=2;
307 2
308 > evalf(a);
309 11.869604401089358619L0
310 @end example
311
312 Built-in functions evaluate immediately to exact numbers if
313 this is possible.  Conversions that can be safely performed are done
314 immediately; conversions that are not generally valid are not done:
315
316 @example
317 > cos(42*Pi);
318 1
319 > cos(acos(x));
320 x
321 > acos(cos(x));
322 acos(cos(x))
323 @end example
324
325 (Note that converting the last input to @code{x} would allow one to
326 conclude that @code{42*Pi} is equal to @code{0}.)
327
328 Linear equation systems can be solved along with basic linear
329 algebra manipulations over symbolic expressions.  In C++ GiNaC offers
330 a matrix class for this purpose but we can see what it can do using
331 @command{ginsh}'s notation of double brackets to type them in:
332
333 @example
334 > lsolve(a+x*y==z,x);
335 y^(-1)*(z-a);
336 lsolve([3*x+5*y == 7, -2*x+10*y == -5], [x, y]);
337 [x==19/8,y==-1/40]
338 > M = [[ [[1, 3]], [[-3, 2]] ]];
339 [[ [[1,3]], [[-3,2]] ]]
340 > determinant(M);
341 11
342 > charpoly(M,lambda);
343 lambda^2-3*lambda+11
344 @end example
345
346 Multivariate polynomials and rational functions may be expanded,
347 collected and normalized (i.e. converted to a ratio of two coprime 
348 polynomials):
349
350 @example
351 > a = x^4 + 2*x^2*y^2 + 4*x^3*y + 12*x*y^3 - 3*y^4;
352 -3*y^4+x^4+12*x*y^3+2*x^2*y^2+4*x^3*y
353 > b = x^2 + 4*x*y - y^2;
354 -y^2+x^2+4*x*y
355 > expand(a*b);
356 3*y^6+x^6-24*x*y^5+43*x^2*y^4+16*x^3*y^3+17*x^4*y^2+8*x^5*y
357 > collect(a*b,x);
358 3*y^6+48*x*y^4+2*x^2*y^2+x^4*(-y^2+x^2+4*x*y)+4*x^3*y*(-y^2+x^2+4*x*y)
359 > normal(a/b);
360 3*y^2+x^2
361 @end example
362
363 You can differentiate functions and expand them as Taylor or Laurent
364 series (the third argument of @code{series} is the evaluation point, the
365 fourth defines the order):
366
367 @cindex Zeta function
368 @example
369 > diff(tan(x),x);
370 tan(x)^2+1
371 > series(sin(x),x,0,4);
372 x-1/6*x^3+Order(x^4)
373 > series(1/tan(x),x,0,4);
374 x^(-1)-1/3*x+Order(x^2)
375 > series(gamma(x),x,0,3);
376 x^(-1)-EulerGamma+(1/12*Pi^2+1/2*EulerGamma^2)*x
377 +(-1/3*zeta(3)-1/12*Pi^2*EulerGamma-1/6*EulerGamma^3)*x^2+Order(x^3)
378 > evalf(");
379 x^(-1.0)-0.5772156649015328606+(0.98905599532797255544)*x
380 -(0.90747907608088628905)*x^2+Order(x^(3.0))
381 > series(gamma(2*sin(x)-2),x,Pi/2,6);
382 -(x-1/2*Pi)^(-2)+(-1/12*Pi^2-1/2*EulerGamma^2-1/240)*(x-1/2*Pi)^2
383 -EulerGamma-1/12+Order((x-1/2*Pi)^3)
384 @end example
385
386 Here we have made use of the @command{ginsh}-command @code{"} to pop the
387 previously evaluated element from @command{ginsh}'s internal stack.
388
389 If you ever wanted to convert units in C or C++ and found this is
390 cumbersome, here is the solution.  Symbolic types can always be used as
391 tags for different types of objects.  Converting from wrong units to the
392 metric system is therefore easy:
393
394 @example
395 > in=.0254*m;
396 0.0254*m
397 > lb=.45359237*kg;
398 0.45359237*kg
399 > 200*lb/in^2;
400 140613.91592783185568*kg*m^(-2)
401 @end example
402
403
404 @node Installation, Prerequisites, What it can do for you, Top
405 @c    node-name, next, previous, up
406 @chapter Installation
407
408 @cindex CLN
409 GiNaC's installation follows the spirit of most GNU software. It is
410 easily installed on your system by three steps: configuration, build,
411 installation.
412
413 @menu
414 * Prerequisites::                Packages upon which GiNaC depends.
415 * Configuration::                How to configure GiNaC.
416 * Building GiNaC::               How to compile GiNaC.
417 * Installing GiNaC::             How to install GiNaC on your system.
418 @end menu
419
420
421 @node Prerequisites, Configuration, Installation, Installation
422 @c    node-name, next, previous, up
423 @section Prerequisites
424
425 In order to install GiNaC on your system, some prerequisites need
426 to be met.  First of all, you need to have a C++-compiler adhering to
427 the ANSI-standard @cite{ISO/IEC 14882:1998(E)}.  We used @acronym{GCC} for
428 development so if you have a different compiler you are on your own.
429 For the configuration to succeed you need a Posix compliant shell
430 installed in @file{/bin/sh}, GNU @command{bash} is fine.  Perl is needed
431 by the built process as well, since some of the source files are automatically
432 generated by Perl scripts.  Last but not least, Bruno Haible's library
433 @acronym{CLN} is extensively used and needs to be installed on your system.
434 Please get it from @uref{ftp://ftp.santafe.edu/pub/gnu/} or from
435 @uref{ftp://ftp.ilog.fr/pub/Users/haible/gnu/, Bruno Haible's FTP site}
436 (it is covered by GPL) and install it prior to trying to install GiNaC.
437 The configure script checks if it can find it and if it cannot
438 it will refuse to continue.
439
440
441 @node Configuration, Building GiNaC, Prerequisites, Installation
442 @c    node-name, next, previous, up
443 @section Configuration
444 @cindex configuration
445 @cindex Autoconf
446
447 To configure GiNaC means to prepare the source distribution for
448 building.  It is done via a shell script called @command{configure} that
449 is shipped with the sources and was originally generated by GNU
450 Autoconf.  Since a configure script generated by GNU Autoconf never
451 prompts, all customization must be done either via command line
452 parameters or environment variables.  It accepts a list of parameters,
453 the complete set of which can be listed by calling it with the
454 @option{--help} option.  The most important ones will be shortly
455 described in what follows:
456
457 @itemize @bullet
458
459 @item
460 @option{--disable-shared}: When given, this option switches off the
461 build of a shared library, i.e. a @file{.so} file.  This may be convenient
462 when developing because it considerably speeds up compilation.
463
464 @item
465 @option{--prefix=@var{PREFIX}}: The directory where the compiled library
466 and headers are installed. It defaults to @file{/usr/local} which means
467 that the library is installed in the directory @file{/usr/local/lib},
468 the header files in @file{/usr/local/include/ginac} and the documentation
469 (like this one) into @file{/usr/local/share/doc/GiNaC}.
470
471 @item
472 @option{--libdir=@var{LIBDIR}}: Use this option in case you want to have
473 the library installed in some other directory than
474 @file{@var{PREFIX}/lib/}.
475
476 @item
477 @option{--includedir=@var{INCLUDEDIR}}: Use this option in case you want
478 to have the header files installed in some other directory than
479 @file{@var{PREFIX}/include/ginac/}. For instance, if you specify
480 @option{--includedir=/usr/include} you will end up with the header files
481 sitting in the directory @file{/usr/include/ginac/}. Note that the
482 subdirectory @file{ginac} is enforced by this process in order to
483 keep the header files separated from others.  This avoids some
484 clashes and allows for an easier deinstallation of GiNaC. This ought
485 to be considered A Good Thing (tm).
486
487 @item
488 @option{--datadir=@var{DATADIR}}: This option may be given in case you
489 want to have the documentation installed in some other directory than
490 @file{@var{PREFIX}/share/doc/GiNaC/}.
491
492 @end itemize
493
494 In addition, you may specify some environment variables.
495 @env{CXX} holds the path and the name of the C++ compiler
496 in case you want to override the default in your path.  (The
497 @command{configure} script searches your path for @command{c++},
498 @command{g++}, @command{gcc}, @command{CC}, @command{cxx}
499 and @command{cc++} in that order.)  It may be very useful to
500 define some compiler flags with the @env{CXXFLAGS} environment
501 variable, like optimization, debugging information and warning
502 levels.  If omitted, it defaults to @option{-g -O2}.
503
504 The whole process is illustrated in the following two
505 examples. (Substitute @command{setenv @var{VARIABLE} @var{value}} for
506 @command{export @var{VARIABLE}=@var{value}} if the Berkeley C shell is
507 your login shell.)
508
509 Here is a simple configuration for a site-wide GiNaC library assuming
510 everything is in default paths:
511
512 @example
513 $ export CXXFLAGS="-Wall -O2"
514 $ ./configure
515 @end example
516
517 And here is a configuration for a private static GiNaC library with
518 several components sitting in custom places (site-wide @acronym{GCC} and
519 private @acronym{CLN}).  The compiler is pursuaded to be picky and full
520 assertions and debugging information are switched on:
521
522 @example
523 $ export CXX=/usr/local/gnu/bin/c++
524 $ export CPPFLAGS="$(CPPFLAGS) -I$(HOME)/include"
525 $ export CXXFLAGS="$(CXXFLAGS) -DDO_GINAC_ASSERT -ggdb -Wall -ansi -pedantic"
526 $ export LDFLAGS="$(LDFLAGS) -L$(HOME)/lib"
527 $ ./configure --disable-shared --prefix=$(HOME)
528 @end example
529
530
531 @node Building GiNaC, Installing GiNaC, Configuration, Installation
532 @c    node-name, next, previous, up
533 @section Building GiNaC
534 @cindex building GiNaC
535
536 After proper configuration you should just build the whole
537 library by typing
538 @example
539 $ make
540 @end example
541 at the command prompt and go for a cup of coffee.  The exact time it
542 takes to compile GiNaC depends not only on the speed of your machines
543 but also on other parameters, for instance what value for @env{CXXFLAGS}
544 you entered.  Optimization may be very time-consuming.
545
546 Just to make sure GiNaC works properly you may run a simple test
547 suite by typing
548
549 @example
550 $ make check
551 @end example
552
553 This will compile some sample programs, run them and compare the output
554 to reference output. Each of the checks should return a message @samp{passed}
555 together with the CPU time used for that particular test.  If it does
556 not, something went wrong.  This is mostly intended to be a QA-check
557 if something was broken during the development, not a sanity check
558 of your system.  Another intent is to allow people to fiddle around
559 with optimization.  If @acronym{CLN} was installed all right
560 this step is unlikely to return any errors.
561
562 Generally, the top-level Makefile runs recursively to the
563 subdirectories.  It is therfore safe to go into any subdirectory
564 (@code{doc/}, @code{ginsh/}, ...) and simply type @code{make}
565 @var{target} there in case something went wrong.
566
567
568 @node Installing GiNaC, Basic Concepts, Building GiNaC, Installation
569 @c    node-name, next, previous, up
570 @section Installing GiNaC
571 @cindex installation
572
573 To install GiNaC on your system, simply type
574
575 @example
576 $ make install
577 @end example
578
579 As described in the section about configuration the files will be
580 installed in the following directories (the directories will be created
581 if they don't already exist):
582
583 @itemize @bullet
584
585 @item
586 @file{libginac.a} will go into @file{@var{PREFIX}/lib/} (or
587 @file{@var{LIBDIR}}) which defaults to @file{/usr/local/lib/}.
588 So will @file{libginac.so} unless the configure script was
589 given the option @option{--disable-shared}.  The proper symlinks
590 will be established as well.
591
592 @item
593 All the header files will be installed into @file{@var{PREFIX}/include/ginac/}
594 (or @file{@var{INCLUDEDIR}/ginac/}, if specified).
595
596 @item
597 All documentation (HTML and Postscript) will be stuffed into
598 @file{@var{PREFIX}/share/doc/GiNaC/} (or
599 @file{@var{DATADIR}/doc/GiNaC/}, if @var{DATADIR} was specified).
600
601 @end itemize
602
603 For the sake of completeness we will list some other useful make
604 targets: @command{make clean} deletes all files generated by
605 @command{make}, i.e. all the object files.  In addition @command{make
606 distclean} removes all files generated by the configuration and
607 @command{make maintainer-clean} goes one step further and deletes files
608 that may require special tools to rebuild (like the @command{libtool}
609 for instance).  Finally @command{make uninstall} removes the installed
610 library, header files and documentation@footnote{Uninstallation does not
611 work after you have called @command{make distclean} since the
612 @file{Makefile} is itself generated by the configuration from
613 @file{Makefile.in} and hence deleted by @command{make distclean}.  There
614 are two obvious ways out of this dilemma.  First, you can run the
615 configuration again with the same @var{PREFIX} thus creating a
616 @file{Makefile} with a working @samp{uninstall} target.  Second, you can
617 do it by hand since you now know where all the files went during
618 installation.}.
619
620
621 @node Basic Concepts, Expressions, Installing GiNaC, Top
622 @c    node-name, next, previous, up
623 @chapter Basic Concepts
624
625 This chapter will describe the different fundamental objects that can be
626 handled by GiNaC.  But before doing so, it is worthwhile introducing you
627 to the more commonly used class of expressions, representing a flexible
628 meta-class for storing all mathematical objects.
629
630 @menu
631 * Expressions::                  The fundamental GiNaC class.
632 * The Class Hierarchy::          Overview of GiNaC's classes.
633 * Symbols::                      Symbolic objects.
634 * Numbers::                      Numerical objects.
635 * Constants::                    Pre-defined constants.
636 * Fundamental containers::       The power, add and mul classes.
637 * Built-in functions::           Mathematical functions.
638 * Relations::                    Equality, Inequality and all that.
639 @end menu
640
641
642 @node Expressions, The Class Hierarchy, Basic Concepts, Basic Concepts
643 @c    node-name, next, previous, up
644 @section Expressions
645 @cindex expression (class @code{ex})
646 @cindex @code{has()}
647
648 The most common class of objects a user deals with is the expression
649 @code{ex}, representing a mathematical object like a variable, number,
650 function, sum, product, etc...  Expressions may be put together to form
651 new expressions, passed as arguments to functions, and so on.  Here is a
652 little collection of valid expressions:
653
654 @example
655 ex MyEx1 = 5;                       // simple number
656 ex MyEx2 = x + 2*y;                 // polynomial in x and y
657 ex MyEx3 = (x + 1)/(x - 1);         // rational expression
658 ex MyEx4 = sin(x + 2*y) + 3*z + 41; // containing a function
659 ex MyEx5 = MyEx4 + 1;               // similar to above
660 @end example
661
662 Expressions are handles to other more fundamental objects, that many
663 times contain other expressions thus creating a tree of expressions
664 (@xref{Internal Structures}, for particular examples).  Most methods on
665 @code{ex} therefore run top-down through such an expression tree.  For
666 example, the method @code{has()} scans recursively for occurrences of
667 something inside an expression.  Thus, if you have declared @code{MyEx4}
668 as in the example above @code{MyEx4.has(y)} will find @code{y} inside
669 the argument of @code{sin} and hence return @code{true}.
670
671 The next sections will outline the general picture of GiNaC's class
672 hierarchy and describe the classes of objects that are handled by
673 @code{ex}.
674
675
676 @node The Class Hierarchy, Symbols, Expressions, Basic Concepts
677 @c    node-name, next, previous, up
678 @section The Class Hierarchy
679
680 GiNaC's class hierarchy consists of several classes representing
681 mathematical objects, all of which (except for @code{ex} and some
682 helpers) are internally derived from one abstract base class called
683 @code{basic}.  You do not have to deal with objects of class
684 @code{basic}, instead you'll be dealing with symbols, numbers,
685 containers of expressions and so on.  You'll soon learn in this chapter
686 how many of the functions on symbols are really classes.  This is
687 because simple symbolic arithmetic is not supported by languages like
688 C++ so in a certain way GiNaC has to implement its own arithmetic.
689
690 @cindex container
691 @cindex atom
692 To get an idea about what kinds of symbolic composits may be built we
693 have a look at the most important classes in the class hierarchy.  The
694 oval classes are atomic ones and the squared classes are containers.
695 The dashed line symbolizes a `points to' or `handles' relationship while
696 the solid lines stand for `inherits from' relationship in the class
697 hierarchy:
698
699 @image{classhierarchy}
700
701 Some of the classes shown here (the ones sitting in white boxes) are
702 abstract base classes that are of no interest at all for the user.  They
703 are used internally in order to avoid code duplication if two or more
704 classes derived from them share certain features.  An example would be
705 @code{expairseq}, which is a container for a sequence of pairs each
706 consisting of one expression and a number (@code{numeric}).  What
707 @emph{is} visible to the user are the derived classes @code{add} and
708 @code{mul}, representing sums of terms and products, respectively.
709 @xref{Internal Structures}, where these two classes are described in
710 more detail.
711
712
713 @node Symbols, Numbers, The Class Hierarchy, Basic Concepts
714 @c    node-name, next, previous, up
715 @section Symbols
716 @cindex Symbols (class @code{symbol})
717 @cindex hierarchy of classes
718
719 @cindex atom
720 Symbols are for symbolic manipulation what atoms are for chemistry.  You
721 can declare objects of class @code{symbol} as any other object simply by
722 saying @code{symbol x,y;}.  There is, however, a catch in here having to
723 do with the fact that C++ is a compiled language.  The information about
724 the symbol's name is thrown away by the compiler but at a later stage
725 you may want to print expressions holding your symbols.  In order to
726 avoid confusion GiNaC's symbols are able to know their own name.  This
727 is accomplished by declaring its name for output at construction time in
728 the fashion @code{symbol x("x");}.  If you declare a symbol using the
729 default constructor (i.e. without string argument) the system will deal
730 out a unique name.  That name may not be suitable for printing but for
731 internal routines when no output is desired it is often enough.  We'll
732 come across examples of such symbols later in this tutorial.
733
734 This implies that the strings passed to symbols at construction time may
735 not be used for comparing two of them.  It is perfectly legitimate to
736 write @code{symbol x("x"),y("x");} but it is likely to lead into
737 trouble.  Here, @code{x} and @code{y} are different symbols and
738 statements like @code{x-y} will not be simplified to zero although the
739 output @code{x-x} looks funny.  Such output may also occur when there
740 are two different symbols in two scopes, for instance when you call a
741 function that declares a symbol with a name already existent in a symbol
742 in the calling function.  Again, comparing them (using @code{operator==}
743 for instance) will always reveal their difference.  Watch out, please.
744
745 @cindex @code{subs()}
746 Although symbols can be assigned expressions for internal reasons, you
747 should not do it (and we are not going to tell you how it is done).  If
748 you want to replace a symbol with something else in an expression, you
749 can use the expression's @code{.subs()} method.
750
751
752 @node Numbers, Constants, Symbols, Basic Concepts
753 @c    node-name, next, previous, up
754 @section Numbers
755 @cindex numbers (class @code{numeric})
756
757 @cindex GMP
758 @cindex CLN
759 @cindex rational
760 @cindex fraction
761 For storing numerical things, GiNaC uses Bruno Haible's library
762 @acronym{CLN}.  The classes therein serve as foundation classes for
763 GiNaC.  @acronym{CLN} stands for Class Library for Numbers or
764 alternatively for Common Lisp Numbers.  In order to find out more about
765 @acronym{CLN}'s internals the reader is refered to the documentation of
766 that library.  @inforef{Introduction, , cln}, for more
767 information. Suffice to say that it is by itself build on top of another
768 library, the GNU Multiple Precision library @acronym{GMP}, which is an
769 extremely fast library for arbitrary long integers and rationals as well
770 as arbitrary precision floating point numbers.  It is very commonly used
771 by several popular cryptographic applications.  @acronym{CLN} extends
772 @acronym{GMP} by several useful things: First, it introduces the complex
773 number field over either reals (i.e. floating point numbers with
774 arbitrary precision) or rationals.  Second, it automatically converts
775 rationals to integers if the denominator is unity and complex numbers to
776 real numbers if the imaginary part vanishes and also correctly treats
777 algebraic functions.  Third it provides good implementations of
778 state-of-the-art algorithms for all trigonometric and hyperbolic
779 functions as well as for calculation of some useful constants.
780
781 The user can construct an object of class @code{numeric} in several
782 ways.  The following example shows the four most important constructors.
783 It uses construction from C-integer, construction of fractions from two
784 integers, construction from C-float and construction from a string:
785
786 @example
787 #include <ginac/ginac.h>
788 using namespace GiNaC;
789
790 int main()
791 @{
792     numeric two(2);                     // exact integer 2
793     numeric r(2,3);                     // exact fraction 2/3
794     numeric e(2.71828);                 // floating point number
795     numeric p("3.1415926535897932385"); // floating point number
796
797     cout << two*p << endl;  // floating point 6.283...
798     // ...
799 @}
800 @end example
801
802 Note that all those constructors are @emph{explicit} which means you are
803 not allowed to write @code{numeric two=2;}.  This is because the basic
804 objects to be handled by GiNaC are the expressions @code{ex} and we want
805 to keep things simple and wish objects like @code{pow(x,2)} to be
806 handled the same way as @code{pow(x,a)}, which means that we need to
807 allow a general @code{ex} as base and exponent.  Therefore there is an
808 implicit constructor from C-integers directly to expressions handling
809 numerics at work in most of our examples.  This design really becomes
810 convenient when one declares own functions having more than one
811 parameter but it forbids using implicit constructors because that would
812 lead to compile-time ambiguities.
813
814 It may be tempting to construct numbers writing @code{numeric r(3/2)}.
815 This would, however, call C's built-in operator @code{/} for integers
816 first and result in a numeric holding a plain integer 1.  @strong{Never
817 use the operator @code{/} on integers} unless you know exactly what you
818 are doing!  Use the constructor from two integers instead, as shown in
819 the example above.  Writing @code{numeric(1)/2} may look funny but works
820 also.
821
822 @cindex @code{Digits}
823 @cindex accuracy
824 We have seen now the distinction between exact numbers and floating
825 point numbers.  Clearly, the user should never have to worry about
826 dynamically created exact numbers, since their `exactness' always
827 determines how they ought to be handled, i.e. how `long' they are.  The
828 situation is different for floating point numbers.  Their accuracy is
829 controlled by one @emph{global} variable, called @code{Digits}.  (For
830 those readers who know about Maple: it behaves very much like Maple's
831 @code{Digits}).  All objects of class numeric that are constructed from
832 then on will be stored with a precision matching that number of decimal
833 digits:
834
835 @example
836 #include <ginac/ginac.h>
837 using namespace GiNaC;
838
839 void foo()
840 @{
841     numeric three(3.0), one(1.0);
842     numeric x = one/three;
843
844     cout << "in " << Digits << " digits:" << endl;
845     cout << x << endl;
846     cout << Pi.evalf() << endl;
847 @}
848
849 int main()
850 @{
851     foo();
852     Digits = 60;
853     foo();
854     return 0;
855 @}
856 @end example
857
858 The above example prints the following output to screen:
859
860 @example
861 in 17 digits:
862 0.333333333333333333
863 3.14159265358979324
864 in 60 digits:
865 0.333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333
866 3.14159265358979323846264338327950288419716939937510582097494459231
867 @end example
868
869 It should be clear that objects of class @code{numeric} should be used
870 for constructing numbers or for doing arithmetic with them.  The objects
871 one deals with most of the time are the polymorphic expressions @code{ex}.
872
873 @subsection Tests on numbers
874
875 Once you have declared some numbers, assigned them to expressions and
876 done some arithmetic with them it is frequently desired to retrieve some
877 kind of information from them like asking whether that number is
878 integer, rational, real or complex.  For those cases GiNaC provides
879 several useful methods.  (Internally, they fall back to invocations of
880 certain CLN functions.)
881
882 As an example, let's construct some rational number, multiply it with
883 some multiple of its denominator and test what comes out:
884
885 @example
886 #include <ginac/ginac.h>
887 using namespace GiNaC;
888
889 // some very important constants:
890 const numeric twentyone(21);
891 const numeric ten(10);
892 const numeric five(5);
893
894 int main()
895 @{
896     numeric answer = twentyone;
897
898     answer /= five;
899     cout << answer.is_integer() << endl;  // false, it's 21/5
900     answer *= ten;
901     cout << answer.is_integer() << endl;  // true, it's 42 now!
902     // ...
903 @}
904 @end example
905
906 Note that the variable @code{answer} is constructed here as an integer
907 by @code{numeric}'s copy constructor but in an intermediate step it
908 holds a rational number represented as integer numerator and integer
909 denominator.  When multiplied by 10, the denominator becomes unity and
910 the result is automatically converted to a pure integer again.
911 Internally, the underlying @acronym{CLN} is responsible for this
912 behaviour and we refer the reader to @acronym{CLN}'s documentation.
913 Suffice to say that the same behaviour applies to complex numbers as
914 well as return values of certain functions.  Complex numbers are
915 automatically converted to real numbers if the imaginary part becomes
916 zero.  The full set of tests that can be applied is listed in the
917 following table.
918
919 @cartouche
920 @multitable @columnfractions .30 .70
921 @item @strong{Method} @tab @strong{Returns true if the object is@dots{}}
922 @item @code{.is_zero()}
923 @tab @dots{}equal to zero
924 @item @code{.is_positive()}
925 @tab @dots{}not complex and greater than 0
926 @item @code{.is_integer()}
927 @tab @dots{}a (non-complex) integer
928 @item @code{.is_pos_integer()}
929 @tab @dots{}an integer and greater than 0
930 @item @code{.is_nonneg_integer()}
931 @tab @dots{}an integer and greater equal 0
932 @item @code{.is_even()}
933 @tab @dots{}an even integer
934 @item @code{.is_odd()}
935 @tab @dots{}an odd integer
936 @item @code{.is_prime()}
937 @tab @dots{}a prime integer (probabilistic primality test)
938 @item @code{.is_rational()}
939 @tab @dots{}an exact rational number (integers are rational, too)
940 @item @code{.is_real()}
941 @tab @dots{}a real integer, rational or float (i.e. is not complex)
942 @item @code{.is_cinteger()}
943 @tab @dots{}a (complex) integer, such as @math{2-3*I}
944 @item @code{.is_crational()}
945 @tab @dots{}an exact (complex) rational number (such as @math{2/3+7/2*I})
946 @end multitable
947 @end cartouche
948
949
950 @node Constants, Fundamental containers, Numbers, Basic Concepts
951 @c    node-name, next, previous, up
952 @section Constants
953 @cindex constants (class @code{constant})
954
955 @cindex @code{Pi}
956 @cindex @code{Catalan}
957 @cindex @code{EulerGamma}
958 @cindex @code{evalf()}
959 Constants behave pretty much like symbols except that they return some
960 specific number when the method @code{.evalf()} is called.
961
962 The predefined known constants are:
963
964 @cartouche
965 @multitable @columnfractions .14 .30 .56
966 @item @strong{Name} @tab @strong{Common Name} @tab @strong{Numerical Value (to 35 digits)}
967 @item @code{Pi}
968 @tab Archimedes' constant
969 @tab 3.14159265358979323846264338327950288
970 @item @code{Catalan}
971 @tab Catalan's constant
972 @tab 0.91596559417721901505460351493238411
973 @item @code{EulerGamma}
974 @tab Euler's (or Euler-Mascheroni) constant
975 @tab 0.57721566490153286060651209008240243
976 @end multitable
977 @end cartouche
978
979
980 @node Fundamental containers, Built-in functions, Constants, Basic Concepts
981 @c    node-name, next, previous, up
982 @section Fundamental containers: the @code{power}, @code{add} and @code{mul} classes
983 @cindex polynomial
984 @cindex @code{add}
985 @cindex @code{mul}
986 @cindex @code{power}
987
988 Simple polynomial expressions are written down in GiNaC pretty much like
989 in other CAS or like expressions involving numerical variables in C.
990 The necessary operators @code{+}, @code{-}, @code{*} and @code{/} have
991 been overloaded to achieve this goal.  When you run the following
992 program, the constructor for an object of type @code{mul} is
993 automatically called to hold the product of @code{a} and @code{b} and
994 then the constructor for an object of type @code{add} is called to hold
995 the sum of that @code{mul} object and the number one:
996
997 @example
998 #include <ginac/ginac.h>
999 using namespace GiNaC;
1000
1001 int main()
1002 @{
1003     symbol a("a"), b("b");
1004     ex MyTerm = 1+a*b;
1005     // ...
1006 @}
1007 @end example
1008
1009 @cindex @code{pow()}
1010 For exponentiation, you have already seen the somewhat clumsy (though C-ish)
1011 statement @code{pow(x,2);} to represent @code{x} squared.  This direct
1012 construction is necessary since we cannot safely overload the constructor
1013 @code{^} in C++ to construct a @code{power} object.  If we did, it would
1014 have several counterintuitive effects:
1015
1016 @itemize @bullet
1017 @item
1018 Due to C's operator precedence, @code{2*x^2} would be parsed as @code{(2*x)^2}.
1019 @item
1020 Due to the binding of the operator @code{^}, @code{x^a^b} would result in
1021 @code{(x^a)^b}. This would be confusing since most (though not all) other CAS
1022 interpret this as @code{x^(a^b)}.
1023 @item
1024 Also, expressions involving integer exponents are very frequently used,
1025 which makes it even more dangerous to overload @code{^} since it is then
1026 hard to distinguish between the semantics as exponentiation and the one
1027 for exclusive or.  (It would be embarassing to return @code{1} where one
1028 has requested @code{2^3}.)
1029 @end itemize
1030
1031 @cindex @command{ginsh}
1032 All effects are contrary to mathematical notation and differ from the
1033 way most other CAS handle exponentiation, therefore overloading @code{^}
1034 is ruled out for GiNaC's C++ part.  The situation is different in
1035 @command{ginsh}, there the exponentiation-@code{^} exists.  (Also note
1036 that the other frequently used exponentiation operator @code{**} does
1037 not exist at all in C++).
1038
1039 To be somewhat more precise, objects of the three classes described
1040 here, are all containers for other expressions.  An object of class
1041 @code{power} is best viewed as a container with two slots, one for the
1042 basis, one for the exponent.  All valid GiNaC expressions can be
1043 inserted.  However, basic transformations like simplifying
1044 @code{pow(pow(x,2),3)} to @code{x^6} automatically are only performed
1045 when this is mathematically possible.  If we replace the outer exponent
1046 three in the example by some symbols @code{a}, the simplification is not
1047 safe and will not be performed, since @code{a} might be @code{1/2} and
1048 @code{x} negative.
1049
1050 Objects of type @code{add} and @code{mul} are containers with an
1051 arbitrary number of slots for expressions to be inserted.  Again, simple
1052 and safe simplifications are carried out like transforming
1053 @code{3*x+4-x} to @code{2*x+4}.
1054
1055 The general rule is that when you construct such objects, GiNaC
1056 automatically creates them in canonical form, which might differ from
1057 the form you typed in your program.  This allows for rapid comparison of
1058 expressions, since after all @code{a-a} is simply zero.  Note, that the
1059 canonical form is not necessarily lexicographical ordering or in any way
1060 easily guessable.  It is only guaranteed that constructing the same
1061 expression twice, either implicitly or explicitly, results in the same
1062 canonical form.
1063
1064
1065 @node Built-in functions, Relations, Fundamental containers, Basic Concepts
1066 @c    node-name, next, previous, up
1067 @section Built-in functions
1068 @cindex functions (class @code{function})
1069 @cindex trigonometric function
1070 @cindex hyperbolic function
1071
1072 There are quite a number of useful functions hard-wired into GiNaC.  For
1073 instance, all trigonometric and hyperbolic functions are implemented.
1074 They are all objects of class @code{function}.  They accept one or more
1075 expressions as arguments and return one expression.  If the arguments
1076 are not numerical, the evaluation of the function may be halted, as it
1077 does in the next example:
1078
1079 @cindex Gamma function
1080 @cindex @code{subs()}
1081 @example
1082 #include <ginac/ginac.h>
1083 using namespace GiNaC;
1084
1085 int main()
1086 @{
1087     symbol x("x"), y("y");
1088     
1089     ex foo = x+y/2;
1090     cout << "gamma(" << foo << ") -> " << gamma(foo) << endl;
1091     ex bar = foo.subs(y==1);
1092     cout << "gamma(" << bar << ") -> " << gamma(bar) << endl;
1093     ex foobar = bar.subs(x==7);
1094     cout << "gamma(" << foobar << ") -> " << gamma(foobar) << endl;
1095     // ...
1096 @}
1097 @end example
1098
1099 This program shows how the function returns itself twice and finally an
1100 expression that may be really useful:
1101
1102 @example
1103 gamma(x+(1/2)*y) -> gamma(x+(1/2)*y)
1104 gamma(x+1/2) -> gamma(x+1/2)
1105 gamma(15/2) -> (135135/128)*Pi^(1/2)
1106 @end example
1107
1108 Most of these functions can be differentiated, series expanded and so
1109 on.  Read the next chapter in order to learn more about this.
1110
1111
1112 @node Relations, Important Algorithms, Built-in functions, Basic Concepts
1113 @c    node-name, next, previous, up
1114 @section Relations
1115 @cindex relations (class @code{relational})
1116
1117 Sometimes, a relation holding between two expressions must be stored
1118 somehow.  The class @code{relational} is a convenient container for such
1119 purposes.  A relation is by definition a container for two @code{ex} and
1120 a relation between them that signals equality, inequality and so on.
1121 They are created by simply using the C++ operators @code{==}, @code{!=},
1122 @code{<}, @code{<=}, @code{>} and @code{>=} between two expressions.
1123
1124 @xref{Built-in functions}, for examples where various applications of
1125 the @code{.subs()} method show how objects of class relational are used
1126 as arguments.  There they provide an intuitive syntax for substitutions.
1127
1128
1129 @node Important Algorithms, Polynomial Expansion, Relations, Top
1130 @c    node-name, next, previous, up
1131 @chapter Important Algorithms
1132 @cindex polynomial
1133
1134 In this chapter the most important algorithms provided by GiNaC will be
1135 described.  Some of them are implemented as functions on expressions,
1136 others are implemented as methods provided by expression objects.  If
1137 they are methods, there exists a wrapper function around it, so you can
1138 alternatively call it in a functional way as shown in the simple
1139 example:
1140
1141 @example
1142 #include <ginac/ginac.h>
1143 using namespace GiNaC;
1144
1145 int main()
1146 @{
1147     ex x = numeric(1.0);
1148     
1149     cout << "As method:   " << sin(x).evalf() << endl;
1150     cout << "As function: " << evalf(sin(x)) << endl;
1151     // ...
1152 @}
1153 @end example
1154
1155 @cindex @code{subs()}
1156 The general rule is that wherever methods accept one or more parameters
1157 (@var{arg1}, @var{arg2}, @dots{}) the order of arguments the function
1158 wrapper accepts is the same but preceded by the object to act on
1159 (@var{object}, @var{arg1}, @var{arg2}, @dots{}).  This approach is the
1160 most natural one in an OO model but it may lead to confusion for MapleV
1161 users because where they would type @code{A:=x+1; subs(x=2,A);} GiNaC
1162 would require @code{A=x+1; subs(A,x==2);} (after proper declaration of
1163 @code{A} and @code{x}).  On the other hand, since MapleV returns 3 on
1164 @code{A:=x^2+3; coeff(A,x,0);} (GiNaC: @code{A=pow(x,2)+3;
1165 coeff(A,x,0);}) it is clear that MapleV is not trying to be consistent
1166 here.  Also, users of MuPAD will in most cases feel more comfortable
1167 with GiNaC's convention.  All function wrappers are always implemented
1168 as simple inline functions which just call the corresponding method and
1169 are only provided for users uncomfortable with OO who are dead set to
1170 avoid method invocations.  Generally, nested function wrappers are much
1171 harder to read than a sequence of methods and should therefore be
1172 avoided if possible.  On the other hand, not everything in GiNaC is a
1173 method on class @code{ex} and sometimes calling a function cannot be
1174 avoided.
1175
1176 @menu
1177 * Polynomial Expansion::
1178 * Collecting expressions::
1179 * Polynomial Arithmetic::
1180 * Symbolic Differentiation::
1181 * Series Expansion::
1182 @end menu
1183
1184
1185 @node Polynomial Expansion, Collecting expressions, Important Algorithms, Important Algorithms
1186 @c    node-name, next, previous, up
1187 @section Polynomial Expansion
1188 @cindex @code{expand()}
1189
1190 A polynomial in one or more variables has many equivalent
1191 representations.  Some useful ones serve a specific purpose.  Consider
1192 for example the trivariate polynomial @math{4*x*y + x*z + 20*y^2 +
1193 21*y*z + 4*z^2} (written down here in output-style).  It is equivalent
1194 to the factorized polynomial @math{(x + 5*y + 4*z)*(4*y + z)}.  Other
1195 representations are the recursive ones where one collects for exponents
1196 in one of the three variable.  Since the factors are themselves
1197 polynomials in the remaining two variables the procedure can be
1198 repeated.  In our expample, two possibilities would be @math{(4*y + z)*x
1199 + 20*y^2 + 21*y*z + 4*z^2} and @math{20*y^2 + (21*z + 4*x)*y + 4*z^2 +
1200 x*z}.
1201
1202 To bring an expression into expanded form, its method @code{.expand()}
1203 may be called.  In our example above, this corresponds to @math{4*x*y +
1204 x*z + 20*y^2 + 21*y*z + 4*z^2}.  Again, since the canonical form in
1205 GiNaC is not easily guessable you should be prepared to see different
1206 orderings of terms in such sums!
1207
1208
1209 @node Collecting expressions, Polynomial Arithmetic, Polynomial Expansion, Important Algorithms
1210 @c    node-name, next, previous, up
1211 @section Collecting expressions
1212 @cindex @code{collect()}
1213 @cindex @code{coeff()}
1214
1215 Another useful representation of multivariate polynomials is as a
1216 univariate polynomial in one of the variables with the coefficients
1217 being polynomials in the remaining variables.  The method
1218 @code{collect()} accomplishes this task.  Here is its declaration:
1219
1220 @example
1221 ex ex::collect(symbol const & s);
1222 @end example
1223
1224 Note that the original polynomial needs to be in expanded form in order
1225 to be able to find the coefficients properly.  The range of occuring
1226 coefficients can be checked using the two methods
1227
1228 @cindex @code{degree()}
1229 @cindex @code{ldegree()}
1230 @example
1231 int ex::degree(symbol const & s);
1232 int ex::ldegree(symbol const & s);
1233 @end example
1234
1235 where @code{degree()} returns the highest coefficient and
1236 @code{ldegree()} the lowest one.  (These two methods work also reliably
1237 on non-expanded input polynomials).  An application is illustrated in
1238 the next example, where a multivariate polynomial is analyzed:
1239
1240 @example
1241 #include <ginac/ginac.h>
1242 using namespace GiNaC;
1243
1244 int main()
1245 @{
1246     symbol x("x"), y("y");
1247     ex PolyInp = 4*pow(x,3)*y + 5*x*pow(y,2) + 3*y
1248                  - pow(x+y,2) + 2*pow(y+2,2) - 8;
1249     ex Poly = PolyInp.expand();
1250     
1251     for (int i=Poly.ldegree(x); i<=Poly.degree(x); ++i) @{
1252         cout << "The x^" << i << "-coefficient is "
1253              << Poly.coeff(x,i) << endl;
1254     @}
1255     cout << "As polynomial in y: " 
1256          << Poly.collect(y) << endl;
1257     // ...
1258 @}
1259 @end example
1260
1261 When run, it returns an output in the following fashion:
1262
1263 @example
1264 The x^0-coefficient is y^2+11*y
1265 The x^1-coefficient is 5*y^2-2*y
1266 The x^2-coefficient is -1
1267 The x^3-coefficient is 4*y
1268 As polynomial in y: -x^2+(5*x+1)*y^2+(-2*x+4*x^3+11)*y
1269 @end example
1270
1271 As always, the exact output may vary between different versions of GiNaC
1272 or even from run to run since the internal canonical ordering is not
1273 within the user's sphere of influence.
1274
1275
1276 @node Polynomial Arithmetic, Symbolic Differentiation, Collecting expressions, Important Algorithms
1277 @c    node-name, next, previous, up
1278 @section Polynomial Arithmetic
1279
1280 @subsection GCD and LCM
1281 @cindex GCD
1282 @cindex LCM
1283
1284 The functions for polynomial greatest common divisor and least common
1285 multiple have the synopsis:
1286
1287 @example
1288 ex gcd(const ex & a, const ex & b);
1289 ex lcm(const ex & a, const ex & b);
1290 @end example
1291
1292 The functions @code{gcd()} and @code{lcm()} accept two expressions
1293 @code{a} and @code{b} as arguments and return a new expression, their
1294 greatest common divisor or least common multiple, respectively.  If the
1295 polynomials @code{a} and @code{b} are coprime @code{gcd(a,b)} returns 1
1296 and @code{lcm(a,b)} returns the product of @code{a} and @code{b}.
1297
1298 @example
1299 #include <ginac/ginac.h>
1300 using namespace GiNaC;
1301
1302 int main()
1303 @{
1304     symbol x("x"), y("y"), z("z");
1305     ex P_a = 4*x*y + x*z + 20*pow(y, 2) + 21*y*z + 4*pow(z, 2);
1306     ex P_b = x*y + 3*x*z + 5*pow(y, 2) + 19*y*z + 12*pow(z, 2);
1307
1308     ex P_gcd = gcd(P_a, P_b);
1309     // x + 5*y + 4*z
1310     ex P_lcm = lcm(P_a, P_b);
1311     // 4*x*y^2 + 13*y*x*z + 20*y^3 + 81*y^2*z + 67*y*z^2 + 3*x*z^2 + 12*z^3
1312     // ...
1313 @}
1314 @end example
1315
1316 @subsection The @code{normal} method
1317 @cindex @code{normal()}
1318 @cindex temporary replacement
1319
1320 While in common symbolic code @code{gcd()} and @code{lcm()} are not too
1321 heavily used, simplification is called for frequently.  Therefore
1322 @code{.normal()}, which provides some basic form of simplification, has
1323 become a method of class @code{ex}, just like @code{.expand()}.  It
1324 converts a rational function into an equivalent rational function where
1325 numerator and denominator are coprime.  This means, it finds the GCD of
1326 numerator and denominator and cancels it.  If it encounters some object
1327 which does not belong to the domain of rationals (a function for
1328 instance), that object is replaced by a temporary symbol.  This means
1329 that both expressions @code{t1} and @code{t2} are indeed simplified in
1330 this little program:
1331
1332 @example
1333 #include <ginac/ginac.h>
1334 using namespace GiNaC;
1335
1336 int main()
1337 @{
1338     symbol x("x");
1339     ex t1 = (pow(x,2) + 2*x + 1)/(x + 1);
1340     ex t2 = (pow(sin(x),2) + 2*sin(x) + 1)/(sin(x) + 1);
1341     cout << "t1 is " << t1.normal() << endl;
1342     cout << "t2 is " << t2.normal() << endl;
1343     // ...
1344 @}
1345 @end example
1346
1347 Of course this works for multivariate polynomials too, so the ratio of
1348 the sample-polynomials from the section about GCD and LCM above would be
1349 normalized to @code{P_a/P_b} = @code{(4*y+z)/(y+3*z)}.
1350
1351
1352 @node Symbolic Differentiation, Series Expansion, Polynomial Arithmetic, Important Algorithms
1353 @c    node-name, next, previous, up
1354 @section Symbolic Differentiation
1355 @cindex differentiation
1356 @cindex @code{diff()}
1357 @cindex chain rule
1358 @cindex product rule
1359
1360 GiNaC's objects know how to differentiate themselves.  Thus, a
1361 polynomial (class @code{add}) knows that its derivative is the sum of
1362 the derivatives of all the monomials:
1363
1364 @example
1365 #include <ginac/ginac.h>
1366 using namespace GiNaC;
1367
1368 int main()
1369 @{
1370     symbol x("x"), y("y"), z("z");
1371     ex P = pow(x, 5) + pow(x, 2) + y;
1372
1373     cout << P.diff(x,2) << endl;  // 20*x^3 + 2
1374     cout << P.diff(y) << endl;    // 1
1375     cout << P.diff(z) << endl;    // 0
1376     // ...
1377 @}
1378 @end example
1379
1380 If a second integer parameter @var{n} is given, the @code{diff} method
1381 returns the @var{n}th derivative.
1382
1383 If @emph{every} object and every function is told what its derivative
1384 is, all derivatives of composed objects can be calculated using the
1385 chain rule and the product rule.  Consider, for instance the expression
1386 @code{1/cosh(x)}.  Since the derivative of @code{cosh(x)} is
1387 @code{sinh(x)} and the derivative of @code{pow(x,-1)} is
1388 @code{-pow(x,-2)}, GiNaC can readily compute the composition.  It turns
1389 out that the composition is the generating function for Euler Numbers,
1390 i.e. the so called @var{n}th Euler number is the coefficient of
1391 @code{x^n/n!} in the expansion of @code{1/cosh(x)}.  We may use this
1392 identity to code a function that generates Euler numbers in just three
1393 lines:
1394
1395 @cindex Euler numbers
1396 @example
1397 #include <ginac/ginac.h>
1398 using namespace GiNaC;
1399
1400 ex EulerNumber(unsigned n)
1401 @{
1402     symbol x;
1403     ex generator = pow(cosh(x),-1);
1404     return generator.diff(x,n).subs(x==0);
1405 @}
1406
1407 int main()
1408 @{
1409     for (unsigned i=0; i<11; i+=2)
1410         cout << EulerNumber(i) << endl;
1411     return 0;
1412 @}
1413 @end example
1414
1415 When you run it, it produces the sequence @code{1}, @code{-1}, @code{5},
1416 @code{-61}, @code{1385}, @code{-50521}.  We increment the loop variable
1417 @code{i} by two since all odd Euler numbers vanish anyways.
1418
1419
1420 @node Series Expansion, Extending GiNaC, Symbolic Differentiation, Important Algorithms
1421 @c    node-name, next, previous, up
1422 @section Series Expansion
1423 @cindex series expansion
1424 @cindex Taylor expansion
1425 @cindex Laurent expansion
1426
1427 Expressions know how to expand themselves as a Taylor series or (more
1428 generally) a Laurent series.  Similar to most conventional Computer
1429 Algebra Systems, no distinction is made between those two.  There is a
1430 class of its own for storing such series as well as a class for storing
1431 the order of the series.  A sample program could read:
1432
1433 @example
1434 #include <ginac/ginac.h>
1435 using namespace GiNaC;
1436
1437 int main()
1438 @{
1439     symbol x("x");
1440     numeric point(0);
1441     ex MyExpr1 = sin(x);
1442     ex MyExpr2 = 1/(x - pow(x, 2) - pow(x, 3));
1443     ex MyTailor, MySeries;
1444     
1445     MyTailor = MyExpr1.series(x, point, 5);
1446     cout << MyExpr1 << " == " << MyTailor
1447          << " for small " << x << endl;
1448     MySeries = MyExpr2.series(x, point, 7);
1449     cout << MyExpr2 << " == " << MySeries
1450          << " for small " << x << endl;
1451     // ...
1452 @}
1453 @end example
1454
1455 @cindex M@'echain's formula
1456 As an instructive application, let us calculate the numerical value of
1457 Archimedes' constant
1458 @tex
1459 $\pi$
1460 @end tex
1461 (for which there already exists the built-in constant @code{Pi}) 
1462 using M@'echain's amazing formula
1463 @tex
1464 $\pi=16$~atan~$\!\left(1 \over 5 \right)-4$~atan~$\!\left(1 \over 239 \right)$.
1465 @end tex
1466 @ifnottex
1467 @math{Pi==16*atan(1/5)-4*atan(1/239)}.
1468 @end ifnottex
1469 We may expand the arcus tangent around @code{0} and insert the fractions
1470 @code{1/5} and @code{1/239}.  But, as we have seen, a series in GiNaC
1471 carries an order term with it and the question arises what the system is
1472 supposed to do when the fractions are plugged into that order term.  The
1473 solution is to use the function @code{series_to_poly()} to simply strip
1474 the order term off:
1475
1476 @example
1477 #include <ginac/ginac.h>
1478 using namespace GiNaC;
1479
1480 ex mechain_pi(int degr)
1481 @{
1482     symbol x;
1483     ex pi_expansion = series_to_poly(atan(x).series(x,0,degr));
1484     ex pi_approx = 16*pi_expansion.subs(x==numeric(1,5))
1485                    -4*pi_expansion.subs(x==numeric(1,239));
1486     return pi_approx;
1487 @}
1488
1489 int main()
1490 @{
1491     ex pi_frac;
1492     for (int i=2; i<12; i+=2) @{
1493         pi_frac = mechain_pi(i);
1494         cout << i << ":\t" << pi_frac << endl
1495              << "\t" << pi_frac.evalf() << endl;
1496     @}
1497     return 0;
1498 @}
1499 @end example
1500
1501 When you run this program, it will type out:
1502
1503 @example
1504 2:      3804/1195
1505         3.1832635983263598326
1506 4:      5359397032/1706489875
1507         3.1405970293260603143
1508 6:      38279241713339684/12184551018734375
1509         3.141621029325034425
1510 8:      76528487109180192540976/24359780855939418203125
1511         3.141591772182177295
1512 10:     327853873402258685803048818236/104359128170408663038552734375
1513         3.1415926824043995174
1514 @end example
1515
1516
1517 @node Extending GiNaC, What does not belong into GiNaC, Series Expansion, Top
1518 @c    node-name, next, previous, up
1519 @chapter Extending GiNaC
1520
1521 By reading so far you should have gotten a fairly good understanding of
1522 GiNaC's design-patterns.  From here on you should start reading the
1523 sources.  All we can do now is issue some recommendations how to tackle
1524 GiNaC's many loose ends in order to fulfill everybody's dreams.  If you
1525 develop some useful extension please don't hesitate to contact the GiNaC
1526 authors---they will happily incorporate them into future versions.
1527
1528 @menu
1529 * What does not belong into GiNaC::  What to avoid.
1530 * Symbolic functions::               Implementing symbolic functions.
1531 @end menu
1532
1533
1534 @node What does not belong into GiNaC, Symbolic functions, Extending GiNaC, Extending GiNaC
1535 @c    node-name, next, previous, up
1536 @section What doesn't belong into GiNaC
1537
1538 @cindex @command{ginsh}
1539 First of all, GiNaC's name must be read literally.  It is designed to be
1540 a library for use within C++.  The tiny @command{ginsh} accompanying
1541 GiNaC makes this even more clear: it doesn't even attempt to provide a
1542 language.  There are no loops or conditional expressions in
1543 @command{ginsh}, it is merely a window into the library for the
1544 programmer to test stuff (or to show off).  Still, the design of a
1545 complete CAS with a language of its own, graphical capabilites and all
1546 this on top of GiNaC is possible and is without doubt a nice project for
1547 the future.
1548
1549 There are many built-in functions in GiNaC that do not know how to
1550 evaluate themselves numerically to a precision declared at runtime
1551 (using @code{Digits}).  Some may be evaluated at certain points, but not
1552 generally.  This ought to be fixed.  However, doing numerical
1553 computations with GiNaC's quite abstract classes is doomed to be
1554 inefficient.  For this purpose, the underlying foundation classes
1555 provided by @acronym{CLN} are much better suited.
1556
1557
1558 @node Symbolic functions, A Comparison With Other CAS, What does not belong into GiNaC, Extending GiNaC
1559 @c    node-name, next, previous, up
1560 @section Symbolic functions
1561
1562 The easiest and most instructive way to start with is probably to
1563 implement your own function.  Objects of class @code{function} are
1564 inserted into the system via a kind of `registry'.  They get a serial
1565 number that is used internally to identify them but you usually need not
1566 worry about this.  What you have to care for are functions that are
1567 called when the user invokes certain methods.  These are usual
1568 C++-functions accepting a number of @code{ex} as arguments and returning
1569 one @code{ex}.  As an example, if we have a look at a simplified
1570 implementation of the cosine trigonometric function, we first need a
1571 function that is called when one wishes to @code{eval} it.  It could
1572 look something like this:
1573
1574 @example
1575 static ex cos_eval_method(ex const & x)
1576 @{
1577     // if (!x%(2*Pi)) return 1
1578     // if (!x%Pi) return -1
1579     // if (!x%Pi/2) return 0
1580     // care for other cases...
1581     return cos(x).hold();
1582 @}
1583 @end example
1584
1585 @cindex @code{hold()}
1586 @cindex evaluation
1587 The last line returns @code{cos(x)} if we don't know what else to do and
1588 stops a potential recursive evaluation by saying @code{.hold()}.  We
1589 should also implement a method for numerical evaluation and since we are
1590 lazy we sweep the problem under the rug by calling someone else's
1591 function that does so, in this case the one in class @code{numeric}:
1592
1593 @example
1594 static ex cos_evalf_method(ex const & x)
1595 @{
1596     return sin(ex_to_numeric(x));
1597 @}
1598 @end example
1599
1600 Differentiation will surely turn up and so we need to tell
1601 @code{sin} how to differentiate itself:
1602
1603 @example
1604 static ex cos_diff_method(ex const & x, unsigned diff_param)
1605 @{
1606     return cos(x);
1607 @}
1608 @end example
1609
1610 @cindex product rule
1611 The second parameter is obligatory but uninteresting at this point.  It
1612 specifies which parameter to differentiate in a partial derivative in
1613 case the function has more than one parameter and its main application
1614 is for correct handling of the chain rule.  For Taylor expansion, it is
1615 enough to know how to differentiate.  But if the function you want to
1616 implement does have a pole somewhere in the complex plane, you need to
1617 write another method for Laurent expansion around that point.
1618
1619 Now that all the ingrediences for @code{cos} have been set up, we need
1620 to tell the system about it.  This is done by a macro and we are not
1621 going to descibe how it expands, please consult your preprocessor if you
1622 are curious:
1623
1624 @example
1625 REGISTER_FUNCTION(cos, cos_eval_method, cos_evalf_method, cos_diff, NULL);
1626 @end example
1627
1628 The first argument is the function's name, the second, third and fourth
1629 bind the corresponding methods to this objects and the fifth is a slot
1630 for inserting a method for series expansion.  (If set to @code{NULL} it
1631 defaults to simple Taylor expansion, which is correct if there are no
1632 poles involved.  The way GiNaC handles poles in case there are any is
1633 best understood by studying one of the examples, like the Gamma function
1634 for instance.  In essence the function first checks if there is a pole
1635 at the evaluation point and falls back to Taylor expansion if there
1636 isn't.  Then, the pole is regularized by some suitable transformation.)
1637 Also, the new function needs to be declared somewhere.  This may also be
1638 done by a convenient preprocessor macro:
1639
1640 @example
1641 DECLARE_FUNCTION_1P(cos)
1642 @end example
1643
1644 The suffix @code{_1P} stands for @emph{one parameter}.  Of course, this
1645 implementation of @code{cos} is very incomplete and lacks several safety
1646 mechanisms.  Please, have a look at the real implementation in GiNaC.
1647 (By the way: in case you are worrying about all the macros above we can
1648 assure you that functions are GiNaC's most macro-intense classes.  We
1649 have done our best to avoid them where we can.)
1650
1651 That's it. May the source be with you!
1652
1653
1654 @node A Comparison With Other CAS, Advantages, Symbolic functions, Top
1655 @c    node-name, next, previous, up
1656 @chapter A Comparison With Other CAS
1657 @cindex advocacy
1658
1659 This chapter will give you some information on how GiNaC compares to
1660 other, traditional Computer Algebra Systems, like @emph{Maple},
1661 @emph{Mathematica} or @emph{Reduce}, where it has advantages and
1662 disadvantages over these systems.
1663
1664 @menu
1665 * Advantages::                       Stengths of the GiNaC approach.
1666 * Disadvantages::                    Weaknesses of the GiNaC approach.
1667 * Why C++?::                         Attractiveness of C++.
1668 @end menu
1669
1670 @node Advantages, Disadvantages, A Comparison With Other CAS, A Comparison With Other CAS
1671 @c    node-name, next, previous, up
1672 @section Advantages
1673
1674 GiNaC has several advantages over traditional Computer
1675 Algebra Systems, like 
1676
1677 @itemize @bullet
1678
1679 @item
1680 familiar language: all common CAS implement their own proprietary
1681 grammar which you have to learn first (and maybe learn again when your
1682 vendor decides to `enhance' it).  With GiNaC you can write your program
1683 in common C++, which is standardized.
1684
1685 @cindex STL
1686 @item
1687 structured data types: you can build up structured data types using
1688 @code{struct}s or @code{class}es together with STL features instead of
1689 using unnamed lists of lists of lists.
1690
1691 @item
1692 strongly typed: in CAS, you usually have only one kind of variables
1693 which can hold contents of an arbitrary type.  This 4GL like feature is
1694 nice for novice programmers, but dangerous.
1695     
1696 @item
1697 development tools: powerful development tools exist for C++, like fancy
1698 editors (e.g. with automatic indentation and syntax highlighting),
1699 debuggers, visualization tools, documentation tools...
1700
1701 @item
1702 modularization: C++ programs can easily be split into modules by
1703 separating interface and implementation.
1704
1705 @item
1706 price: GiNaC is distributed under the GNU Public License which means
1707 that it is free and available with source code.  And there are excellent
1708 C++-compilers for free, too.
1709     
1710 @item
1711 extendable: you can add your own classes to GiNaC, thus extending it on
1712 a very low level.  Compare this to a traditional CAS that you can
1713 usually only extend on a high level by writing in the language defined
1714 by the parser.  In particular, it turns out to be almost impossible to
1715 fix bugs in a traditional system.
1716
1717 @item
1718 seemless integration: it is somewhere between difficult and impossible
1719 to call CAS functions from within a program written in C++ or any other
1720 programming language and vice versa.  With GiNaC, your symbolic routines
1721 are part of your program.  You can easily call third party libraries,
1722 e.g. for numerical evaluation or graphical interaction.  All other
1723 approaches are much more cumbersome: they range from simply ignoring the
1724 problem (i.e. @emph{Maple}) to providing a method for `embedding' the
1725 system (i.e. @emph{Yacas}).
1726
1727 @item
1728 efficiency: often large parts of a program do not need symbolic
1729 calculations at all.  Why use large integers for loop variables or
1730 arbitrary precision arithmetics where double accuracy is sufficient?
1731 For pure symbolic applications, GiNaC is comparable in speed with other
1732 CAS.
1733
1734 @end itemize
1735
1736
1737 @node Disadvantages, Why C++?, Advantages, A Comparison With Other CAS
1738 @c    node-name, next, previous, up
1739 @section Disadvantages
1740
1741 Of course it also has some disadvantages:
1742
1743 @itemize @bullet
1744
1745 @item
1746 not interactive: GiNaC programs have to be written in an editor,
1747 compiled and executed.  You cannot play with expressions interactively.
1748 However, such an extension is not inherently forbidden by design.  In
1749 fact, two interactive interfaces are possible: First, a shell that
1750 exposes GiNaC's types to a command line can readily be written (the tiny
1751 @command{ginsh} that is part of the distribution being an example) and
1752 second, as a more consistent approach we are working on an integration
1753 with the @acronym{CINT} C++ interpreter.
1754
1755 @item
1756 advanced features: GiNaC cannot compete with a program like
1757 @emph{Reduce} which exists for more than 30 years now or @emph{Maple}
1758 which grows since 1981 by the work of dozens of programmers, with
1759 respect to mathematical features.  Integration, factorization,
1760 non-trivial simplifications, limits etc. are missing in GiNaC (and are
1761 not planned for the near future).
1762
1763 @item
1764 portability: While the GiNaC library itself is designed to avoid any
1765 platform dependent features (it should compile on any ANSI compliant C++
1766 compiler), the currently used version of the CLN library (fast large
1767 integer and arbitrary precision arithmetics) can be compiled only on
1768 systems with a recently new C++ compiler from the GNU Compiler
1769 Collection (@acronym{GCC}).@footnote{This is because CLN uses
1770 PROVIDE/REQUIRE like macros to let the compiler gather all static
1771 initializations, which works for GNU C++ only.}  GiNaC uses recent
1772 language features like explicit constructors, mutable members, RTTI,
1773 @code{dynamic_cast}s and STL, so ANSI compliance is meant literally.
1774 Recent @acronym{GCC} versions starting at 2.95, although itself not yet
1775 ANSI compliant, support all needed features.
1776     
1777 @end itemize
1778
1779
1780 @node Why C++?, Internal Structures, Disadvantages, A Comparison With Other CAS
1781 @c    node-name, next, previous, up
1782 @section Why C++?
1783
1784 Why did we choose to implement GiNaC in C++ instead of Java or any other
1785 language?  C++ is not perfect: type checking is not strict (casting is
1786 possible), separation between interface and implementation is not
1787 complete, object oriented design is not enforced.  The main reason is
1788 the often scolded feature of operator overloading in C++.  While it may
1789 be true that operating on classes with a @code{+} operator is rarely
1790 meaningful, it is perfectly suited for algebraic expressions.  Writing
1791 @math{3x+5y} as @code{3*x+5*y} instead of
1792 @code{x.times(3).plus(y.times(5))} looks much more natural.
1793 Furthermore, the main developers are more familiar with C++ than with
1794 any other programming language.
1795
1796
1797 @node Internal Structures, Expressions are reference counted, Why C++? , Top
1798 @c    node-name, next, previous, up
1799 @appendix Internal Structures
1800
1801 @menu
1802 * Expressions are reference counted::
1803 * Internal representation of products and sums::
1804 @end menu
1805
1806 @node Expressions are reference counted, Internal representation of products and sums, Internal Structures, Internal Structures
1807 @c    node-name, next, previous, up
1808 @appendixsection Expressions are reference counted
1809
1810 @cindex reference counting
1811 @cindex copy-on-write
1812 @cindex garbage collection
1813 An expression is extremely light-weight since internally it works like a
1814 handle to the actual representation and really holds nothing more than a
1815 pointer to some other object. What this means in practice is that
1816 whenever you create two @code{ex} and set the second equal to the first
1817 no copying process is involved. Instead, the copying takes place as soon
1818 as you try to change the second.  Consider the simple sequence of code:
1819
1820 @example
1821 #include <ginac/ginac.h>
1822 using namespace GiNaC;
1823
1824 int main()
1825 @{
1826     symbol x("x"), y("y"), z("z");
1827     ex e1, e2;
1828
1829     e1 = sin(x + 2*y) + 3*z + 41;
1830     e2 = e1;                // e2 points to same object as e1
1831     cout << e2 << endl;     // prints sin(x+2*y)+3*z+41
1832     e2 += 1;                // e2 is copied into a new object
1833     cout << e2 << endl;     // prints sin(x+2*y)+3*z+42
1834     // ...
1835 @}
1836 @end example
1837
1838 The line @code{e2 = e1;} creates a second expression pointing to the
1839 object held already by @code{e1}.  The time involved for this operation
1840 is therefore constant, no matter how large @code{e1} was.  Actual
1841 copying, however, must take place in the line @code{e2 += 1;} because
1842 @code{e1} and @code{e2} are not handles for the same object any more.
1843 This concept is called @dfn{copy-on-write semantics}.  It increases
1844 performance considerably whenever one object occurs multiple times and
1845 represents a simple garbage collection scheme because when an @code{ex}
1846 runs out of scope its destructor checks whether other expressions handle
1847 the object it points to too and deletes the object from memory if that
1848 turns out not to be the case.  A slightly less trivial example of
1849 differentiation using the chain-rule should make clear how powerful this
1850 can be:
1851
1852 @example
1853 #include <ginac/ginac.h>
1854 using namespace GiNaC;
1855
1856 int main()
1857 @{
1858     symbol x("x"), y("y");
1859
1860     ex e1 = x + 3*y;
1861     ex e2 = pow(e1, 3);
1862     ex e3 = diff(sin(e2), x);   // first derivative of sin(e2) by x
1863     cout << e1 << endl          // prints x+3*y
1864          << e2 << endl          // prints (x+3*y)^3
1865          << e3 << endl;         // prints 3*(x+3*y)^2*cos((x+3*y)^3)
1866     // ...
1867 @}
1868 @end example
1869
1870 Here, @code{e1} will actually be referenced three times while @code{e2}
1871 will be referenced two times.  When the power of an expression is built,
1872 that expression needs not be copied.  Likewise, since the derivative of
1873 a power of an expression can be easily expressed in terms of that
1874 expression, no copying of @code{e1} is involved when @code{e3} is
1875 constructed.  So, when @code{e3} is constructed it will print as
1876 @code{3*(x+3*y)^2*cos((x+3*y)^3)} but the argument of @code{cos()} only
1877 holds a reference to @code{e2} and the factor in front is just
1878 @code{3*e1^2}.
1879
1880 As a user of GiNaC, you cannot see this mechanism of copy-on-write
1881 semantics.  When you insert an expression into a second expression, the
1882 result behaves exactly as if the contents of the first expression were
1883 inserted.  But it may be useful to remember that this is not what
1884 happens.  Knowing this will enable you to write much more efficient
1885 code.  If you still have an uncertain feeling with copy-on-write
1886 semantics, we recommend you have a look at the
1887 @uref{http://www.cerfnet.com/~mpcline/c++-faq-lite/, C++-FAQ lite} by
1888 Marshall Cline.  Chapter 16 covers this issue and presents an
1889 implementation which is pretty close to the one in GiNaC.
1890
1891
1892 @node Internal representation of products and sums, Package Tools, Expressions are reference counted, Internal Structures
1893 @c    node-name, next, previous, up
1894 @appendixsection Internal representation of products and sums
1895
1896 @cindex representation
1897 @cindex @code{add}
1898 @cindex @code{mul}
1899 @cindex @code{power}
1900 Although it should be completely transparent for the user of
1901 GiNaC a short discussion of this topic helps to understand the sources
1902 and also explain performance to a large degree.  Consider the 
1903 unexpanded symbolic expression 
1904 @tex
1905 $2d^3 \left( 4a + 5b - 3 \right)$
1906 @end tex
1907 @ifnottex
1908 @math{2*d^3*(4*a+5*b-3)}
1909 @end ifnottex
1910 which could naively be represented by a tree of linear containers for
1911 addition and multiplication, one container for exponentiation with base
1912 and exponent and some atomic leaves of symbols and numbers in this
1913 fashion:
1914
1915 @image{repnaive}
1916
1917 @cindex pair-wise representation
1918 However, doing so results in a rather deeply nested tree which will
1919 quickly become inefficient to manipulate.  We can improve on this by
1920 representing the sum as a sequence of terms, each one being a pair of a
1921 purely numeric multiplicative coefficient and its rest.  In the same
1922 spirit we can store the multiplication as a sequence of terms, each
1923 having a numeric exponent and a possibly complicated base, the tree
1924 becomes much more flat:
1925
1926 @image{reppair}
1927
1928 The number @code{3} above the symbol @code{d} shows that @code{mul}
1929 objects are treated similarly where the coefficients are interpreted as
1930 @emph{exponents} now.  Addition of sums of terms or multiplication of
1931 products with numerical exponents can be coded to be very efficient with
1932 such a pair-wise representation.  Internally, this handling is performed
1933 by most CAS in this way.  It typically speeds up manipulations by an
1934 order of magnitude.  The overall multiplicative factor @code{2} and the
1935 additive term @code{-3} look somewhat out of place in this
1936 representation, however, since they are still carrying a trivial
1937 exponent and multiplicative factor @code{1} respectively.  Within GiNaC,
1938 this is avoided by adding a field that carries an overall numeric
1939 coefficient.  This results in the realistic picture of internal
1940 representation for
1941 @tex
1942 $2d^3 \left( 4a + 5b - 3 \right)$:
1943 @end tex
1944 @ifnottex
1945 @math{2*d^3*(4*a+5*b-3)}:
1946 @end ifnottex
1947
1948 @image{repreal}
1949
1950 @cindex radical
1951 This also allows for a better handling of numeric radicals, since
1952 @code{sqrt(2)} can now be carried along calculations.  Now it should be
1953 clear, why both classes @code{add} and @code{mul} are derived from the
1954 same abstract class: the data representation is the same, only the
1955 semantics differs.  In the class hierarchy, methods for polynomial
1956 expansion and the like are reimplemented for @code{add} and @code{mul},
1957 but the data structure is inherited from @code{expairseq}.
1958
1959
1960 @node Package Tools, ginac-config, Internal representation of products and sums, Top
1961 @c    node-name, next, previous, up
1962 @appendix Package Tools
1963
1964 If you are creating a software package that uses the GiNaC library,
1965 setting the correct command line options for the compiler and linker
1966 can be difficult. GiNaC includes two tools to make this process easier.
1967
1968 @menu
1969 * ginac-config::   A shell script to detect compiler and linker flags.
1970 * AM_PATH_GINAC::  Macro for GNU automake.
1971 @end menu
1972
1973
1974 @node ginac-config, AM_PATH_GINAC, Package Tools, Package Tools
1975 @c    node-name, next, previous, up
1976 @section @command{ginac-config}
1977 @cindex ginac-config
1978
1979 @command{ginac-config} is a shell script that you can use to determine
1980 the compiler and linker command line options required to compile and
1981 link a program with the GiNaC library.
1982
1983 @command{ginac-config} takes the following flags:
1984
1985 @table @samp
1986 @item --version
1987 Prints out the version of GiNaC installed.
1988 @item --cppflags
1989 Prints '-I' flags pointing to the installed header files.
1990 @item --libs
1991 Prints out the linker flags necessary to link a program against GiNaC.
1992 @item --prefix[=@var{PREFIX}]
1993 If @var{PREFIX} is specified, overrides the configured value of @env{$prefix}.
1994 (And of exec-prefix, unless @code{--exec-prefix} is also specified)
1995 Otherwise, prints out the configured value of @env{$prefix}.
1996 @item --exec-prefix[=@var{PREFIX}]
1997 If @var{PREFIX} is specified, overrides the configured value of @env{$exec_prefix}.
1998 Otherwise, prints out the configured value of @env{$exec_prefix}.
1999 @end table
2000
2001 Typically, @command{ginac-config} will be used within a configure
2002 script, as described below. It, however, can also be used directly from
2003 the command line using backquotes to compile a simple program. For
2004 example:
2005
2006 @example
2007 c++ -o simple `ginac-config --cppflags` simple.cpp `ginac-config --libs`
2008 @end example
2009
2010 This command line might expand to (for example):
2011
2012 @example
2013 cc -o simple -I/usr/local/include simple.cpp -L/usr/local/lib \
2014   -lginac -lcln -lstdc++
2015 @end example
2016
2017 Not only is the form using @command{ginac-config} easier to type, it will
2018 work on any system, no matter how GiNaC was configured.
2019
2020
2021 @node AM_PATH_GINAC, Configure script options, ginac-config, Package Tools
2022 @c    node-name, next, previous, up
2023 @section @samp{AM_PATH_GINAC}
2024 @cindex AM_PATH_GINAC
2025
2026 For packages configured using GNU automake, GiNaC also provides
2027 a macro to automate the process of checking for GiNaC.
2028
2029 @example
2030 AM_PATH_GINAC([@var{MINIMUM-VERSION}, [@var{ACTION-IF-FOUND} [, @var{ACTION-IF-NOT-FOUND}]]])
2031 @end example
2032
2033 This macro:
2034
2035 @itemize @bullet
2036
2037 @item
2038 Determines the location of GiNaC using @command{ginac-config}, which is
2039 either found in the user's path, or from the environment variable
2040 @env{GINACLIB_CONFIG}.
2041
2042 @item
2043 Tests the installed libraries to make sure that their version
2044 is later than @var{MINIMUM-VERSION}. (A default version will be used
2045 if not specified)
2046
2047 @item
2048 If the required version was found, sets the @env{GINACLIB_CPPFLAGS} variable
2049 to the output of @command{ginac-config --cppflags} and the @env{GINACLIB_LIBS}
2050 variable to the output of @command{ginac-config --libs}, and calls
2051 @samp{AC_SUBST()} for these variables so they can be used in generated
2052 makefiles, and then executes @var{ACTION-IF-FOUND}.
2053
2054 @item
2055 If the required version was not found, sets @env{GINACLIB_CPPFLAGS} and
2056 @env{GINACLIB_LIBS} to empty strings, and executes @var{ACTION-IF-NOT-FOUND}.
2057
2058 @end itemize
2059
2060 This macro is in file @file{ginac.m4} which is installed in
2061 @file{$datadir/aclocal}. Note that if automake was installed with a
2062 different @samp{--prefix} than GiNaC, you will either have to manually
2063 move @file{ginac.m4} to automake's @file{$datadir/aclocal}, or give
2064 aclocal the @samp{-I} option when running it.
2065
2066 @menu
2067 * Configure script options::  Configuring a package that uses AM_PATH_GINAC.
2068 * Example package::           Example of a package using AM_PATH_GINAC.
2069 @end menu
2070
2071
2072 @node Configure script options, Example package, AM_PATH_GINAC, AM_PATH_GINAC
2073 @c    node-name, next, previous, up
2074 @subsection Configuring a package that uses @samp{AM_PATH_GINAC}
2075
2076 Simply make sure that @command{ginac-config} is in your path, and run
2077 the configure script.
2078
2079 Notes:
2080
2081 @itemize @bullet
2082
2083 @item
2084 The directory where the GiNaC libraries are installed needs
2085 to be found by your system's dynamic linker.
2086   
2087 This is generally done by
2088
2089 @display
2090 editing @file{/etc/ld.so.conf} and running @command{ldconfig}
2091 @end display
2092
2093 or by
2094    
2095 @display
2096 setting the environment variable @env{LD_LIBRARY_PATH},
2097 @end display
2098
2099 or, as a last resort, 
2100  
2101 @display
2102 giving a @samp{-R} or @samp{-rpath} flag (depending on your linker) when
2103 running configure, for instance:
2104
2105 @example
2106 LDFLAGS=-R/home/cbauer/lib ./configure
2107 @end example
2108 @end display
2109
2110 @item
2111 You can also specify a @command{ginac-config} not in your path by
2112 setting the @env{GINACLIB_CONFIG} environment variable to the
2113 name of the executable
2114
2115 @item
2116 If you move the GiNaC package from its installed location,
2117 you will need either need to modify @command{ginac-config} script
2118 manually to point to the new location or rebuild GiNaC.
2119
2120 @end itemize
2121
2122 Advanced note:
2123
2124 @itemize @bullet
2125 @item
2126 configure flags
2127   
2128 @example
2129 --with-ginac-prefix=@var{PREFIX}
2130 --with-ginac-exec-prefix=@var{PREFIX}
2131 @end example
2132
2133 are provided to override the prefix and exec-prefix that were stored
2134 in the @command{ginac-config} shell script by GiNaC's configure. You are
2135 generally better off configuring GiNaC with the right path to begin with.
2136 @end itemize
2137
2138
2139 @node Example package, Bibliography, Configure script options, AM_PATH_GINAC
2140 @c    node-name, next, previous, up
2141 @subsection Example of a package using @samp{AM_PATH_GINAC}
2142
2143 The following shows how to build a simple package using automake
2144 and the @samp{AM_PATH_GINAC} macro. The program used here is @file{simple.cpp}:
2145
2146 @example
2147 #include <ginac/ginac.h>
2148 using namespace GiNaC;
2149
2150 int main(void)
2151 @{
2152     symbol x("x");
2153     ex a = sin(x); 
2154     cout << "Derivative of " << a << " is " << a.diff(x) << endl;
2155     return 0;
2156 @}
2157 @end example
2158
2159 You should first read the introductory portions of the automake
2160 Manual, if you are not already familiar with it.
2161
2162 Two files are needed, @file{configure.in}, which is used to build the
2163 configure script:
2164
2165 @example
2166 dnl Process this file with autoconf to produce a configure script.
2167 AC_INIT(simple.cpp)
2168 AM_INIT_AUTOMAKE(simple.cpp, 1.0.0)
2169
2170 AC_PROG_CXX
2171 AC_PROG_INSTALL
2172 AC_LANG_CPLUSPLUS
2173
2174 AM_PATH_GINAC(0.4.0, [
2175   LIBS="$LIBS $GINACLIB_LIBS"
2176   CPPFLAGS="$CFLAGS $GINACLIB_CPPFLAGS"  
2177 ], AC_MSG_ERROR([need to have GiNaC installed]))
2178
2179 AC_OUTPUT(Makefile)
2180 @end example
2181
2182 The only command in this which is not standard for automake
2183 is the @samp{AM_PATH_GINAC} macro.
2184
2185 That command does the following:
2186
2187 @display
2188 If a GiNaC version greater than 0.4.0 is found, adds @env{$GINACLIB_LIBS} to 
2189 @env{$LIBS} and @env{$GINACLIB_CPPFLAGS} to @env{$CPPFLAGS}. Otherwise, dies
2190 with the error message `need to have GiNaC installed'
2191 @end display
2192
2193 And the @file{Makefile.am}, which will be used to build the Makefile.
2194
2195 @example
2196 ## Process this file with automake to produce Makefile.in
2197 bin_PROGRAMS = simple
2198 simple_SOURCES = simple.cpp
2199 @end example
2200
2201 This @file{Makefile.am}, says that we are building a single executable,
2202 from a single sourcefile @file{simple.cpp}. Since every program
2203 we are building uses GiNaC we simply added the GiNaC options
2204 to @env{$LIBS} and @env{$CPPFLAGS}, but in other circumstances, we might
2205 want to specify them on a per-program basis: for instance by
2206 adding the lines:
2207
2208 @example
2209 simple_LDADD = $(GINACLIB_LIBS)
2210 INCLUDES = $(GINACLIB_CPPFLAGS)
2211 @end example
2212
2213 to the @file{Makefile.am}.
2214
2215 To try this example out, create a new directory and add the three
2216 files above to it.
2217
2218 Now execute the following commands:
2219
2220 @example
2221 $ automake --add-missing
2222 $ aclocal
2223 $ autoconf
2224 @end example
2225
2226 You now have a package that can be built in the normal fashion
2227
2228 @example
2229 $ ./configure
2230 $ make
2231 $ make install
2232 @end example
2233
2234
2235 @node Bibliography, Concept Index, Example package, Top
2236 @c    node-name, next, previous, up
2237 @appendix Bibliography
2238
2239 @itemize @minus{}
2240
2241 @item
2242 @cite{ISO/IEC 14882:1998: Programming Languages: C++}
2243
2244 @item
2245 @cite{CLN: A Class Library for Numbers}, @email{haible@@ilog.fr, Bruno Haible}
2246
2247 @item
2248 @cite{The C++ Programming Language}, Bjarne Stroustrup, 3rd Edition, ISBN 0-201-88954-4, Addison Wesley
2249
2250 @item
2251 @cite{C++ FAQs}, Marshall Cline, ISBN 0-201-58958-3, 1995, Addison Wesley
2252
2253 @item
2254 @cite{Algorithms for Computer Algebra}, Keith O. Geddes, Stephen R. Czapor,
2255 and George Labahn, ISBN 0-7923-9259-0, 1992, Kluwer Academic Publishers, Norwell, Massachusetts
2256
2257 @item
2258 @cite{Computer Algebra: Systems and Algorithms for Algebraic Computation},
2259 J.H. Davenport, Y. Siret, and E. Tournier, ISBN 0-12-204230-1, 1988, 
2260 Academic Press, London
2261
2262 @end itemize
2263
2264
2265 @node Concept Index, , Bibliography, Top
2266 @c    node-name, next, previous, up
2267 @unnumbered Concept Index
2268
2269 @printindex cp
2270
2271 @bye
2272